意外！CX70竟然有這種配置，保證你的小船不會翻

　　據相關報道，長安CX70預售價7.69萬，先暫不去討論這個價格對於橫跨SUV和MPV兩界的CX70是否合理，我們先來看看其主動安全的配置，再回過頭來看看這個價錢是否合理？

　　CX70的主動安全配置有：ABS防抱死，制動力分配(EBD)，剎車輔助(EBA)，牽引力控制(TCS)，車身穩定控制(ESP)，上坡輔助以及自動駐車，這麼多項，想必大家也不知道是什麼，那麼我們具體來解析一下，這裡最最端的主動安全技術，車身穩定系統。

　　智電汽車在之前的文章中，已有談到汽車主動安全發展的基本情況，至今已經形成了「金字塔」形，具體從底下往上，依次是ABS/EBD、EDL、TCS以及ESP。具體來說，ESP是構建在ABS/EBD、EDL、TCS基礎上的非獨立安全系統。

　　關於ESP，我們來了解一下其具體的工作原理，實際上，ESP在對危機駕駛情況作為反應前，必須解決兩個問題，一個是駕駛者想操縱車輛駛向何處，另外一個是車輛實際的行駛方向如何？

　　ESP首先通過方向盤轉角感測器及各車輪轉速感測器識別駕駛員轉彎方向（駕駛員意願（a圖）；ESP通過橫擺角速度感測器（英文原稱為yaw rate sensor ）,識別車輛繞垂直於地面軸線方向的旋轉角度及側向加速度感測器識別車輛實際運動方向（b圖）；

　　若a〉b,ESP判定為出現不足轉向，將制動內側後輪，使車輛進一步沿駕駛員轉彎方向偏轉，從而穩定車輛（圖I）；

　　若a〈b,ESP判定為出現過度轉向，ESP將制動外側前輪，防止出現甩尾，並減弱過度轉向趨勢，穩定車輛（圖II）。

　　當出現轉向過度情況的時候：方向盤轉角感測器向電子控制單元發送一個駕駛員想要轉向的信號，橫向偏擺率感測器檢測到車輛開始打轉，同時車輛後端開始產生滑移，說明車輛開始轉向過度，電子穩定程序將實行主動制動干預。

　　當出現轉向不足的時候： 方向盤轉角感測器向電子控制單元發送一個駕駛員想要轉向的信號，橫向偏擺率感測器檢測到車輛開始打轉，同時車輛前端開始產生滑移，說明車輛出現轉向不足，電子穩定程序將實行主動制動干預。

　　好了，當我們再次來看看長安CX70的價格和配置，尤其是其裝配有主動安全的ESP系統，已經值回票價，其它的不論是其的動力傳動系統是什麼，還是否7座跨界SUV也好，都可以當作是其額外的驚喜，因為當你知道裝備ESP主動安全系統是可以如何為你保駕護航，如何讓其更具備SUV般任性的駕駛體驗，更何況這只是一輛7.69萬的車。

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