看那"逗逼"走位 6款熱門掃地機視頻橫評

隨著消費者對於智能清潔機器人的智能性和多功能化要求越來越高，智能清潔產品的結構和功能也在不斷進化和升級，從最初的掃地機器人到可遙控的掃地機器人，從機器配備普通軟體到軟體可升級均體現智能化的發展。清潔產品無論是否智能，消費者買的就是清潔效率，是否真的能給消費者帶來省心、省時、便利才是消費者真正關心的。現在市面上掃地機器人品牌眾多，對選購來說確實有些眼花繚亂。中關村在線。中關村在線整合了市面上比較有實力的6個品牌，包括iRobot、科沃斯、neato、LG、福瑪特和小狗，進行了全方位的視頻橫評，遠赴北京通州樣板間拍攝取景，歷時一個月，10項測試，12項對比，全方位展現掃地機性能，為消費者購買掃地機提供最可靠的參考。本次橫評全部採用視頻方式呈現，為消費者帶來最直觀使用感受。

用戶可以通過觀看視頻來了解本次橫評內容，也可以通過文章了解更多細節。

由於掃地機清掃過後需要人工清理，所以本次掃地機視頻橫評產品介紹部分展示給大家的機器均為使用過的機器，用戶可以清楚的看到機器使用過後的樣子，方便知道後期清理難度。本次視頻橫評分為2個部分：主觀評價部分（20%）、客觀測試部分（80%）。主觀評價部分主要針對產品易用性對比集塵盒、濾網材質對比、滾刷+膠刷對比、邊刷對比、尋路導航系統對比（隨機碰撞or路徑規劃）。另外是否提供了其他方便用戶使用的功能設計。客觀測試部分包括10項測試：清潔率、覆蓋率、灰塵、爬坡能力、越野高度、智能穿越、噪音、沿邊清掃能力、障礙物逃脫、脫困測試。中關村在線2014年度掃地機器人純視頻橫評

掃地機器人視頻橫評——拆解篇　　　　　掃地機器人視頻橫評——產品解讀產品：Roomba 颶風版iRobot吸塵器2路徑規劃PK隨機碰撞哪個靠譜？路徑規劃PK隨機碰撞哪個靠譜？目前市面上的掃地機器人，無論是國產還是進口，我們可以通過其機身搭載的尋路系統的不同將它們分成兩類：一類是以iRobotRoomba系列產品為代表機型，該類掃地機器人使用的是隨機碰撞式尋路系統，程序演算法是否合理是其能否獲得最有效的清潔率和覆蓋率的決定性因素。而另一類產品則以Neato為代表機型，使用路徑規劃作為自己的尋路方式。路徑規劃的核心在於定位引擎。隨機碰撞的核心在於程序演算法。中關村在線2014年度掃地機器人視頻橫評——覆蓋率測試

覆蓋率測試場地展示430*300cm所有採用路徑規劃的掃地機覆蓋率都100%？採用路徑規劃式尋路系統的掃地機的品牌和數量明顯要少於以隨機碰撞作為尋路方式的掃地機產品。由於路徑規劃類產品的技術門檻更高，特別是對定位系統的硬體檢測精度有著較為嚴格的要求，所以目前國產掃地機器人產品中間暫時還沒有搭載定位引擎的高端產品問世。常見的路徑規劃式掃地機有LG電子HOM-BOT系列、NeatoXV系列。這也是本次視頻橫評中僅有的採用路徑規劃尋路方式的掃地機。然而在尋路系統的對比上，兩個還是有著本質的區別。美國Neato公司（本次橫評產品neatoxv-21）的RPS室內激光繪圖專利技術是一種典型的邊界掃描式定位引擎，它通過位於一個不停旋轉圓盤上的激光發射頭和配套接收器組合的激光測距模組，探測從自身到激光掃描到的邊界每個點的距離，然後把所有的數據聯繫在一起，房間的數字地圖就生成完畢，甚至還包括了傢具等障礙物的詳細情況等等，最終達到無遺漏清掃所有區域的效果。房間覆蓋率幾乎100%。

RPS室內激光繪圖專利技術LG電子HOM-BOT系列（本次橫評產品LGVR6270LVM），LG在頂部和底部各配有一個攝像頭，這也是此次橫評中唯一配有攝像頭的機器。頂部攝像頭掃描天花板，同步定位繪製地圖。底部攝像頭作為光學感測器感知地板，判斷運行距離，識別地板的細微變化。LG通過視頻圖像偏移檢測技術作為自己的定位引擎，可達到很高的覆蓋率。從理論上講，偏移檢測式定位引擎由於不能採用物理手段直接檢測房間的形狀和大小，而是定位機身當前所在位置並通過自身的運動來估算房間大小，所以在測量精度和清掃覆蓋率上不及邊界掃描式定位引擎。

視頻圖像偏移檢測技術所以不是所有的尋路系統都能達到100%覆蓋率，激光邊界掃描式尋路系統的精確度要明顯高於視頻圖像偏移檢測技術的精確度。這一點在覆蓋率測試中得以最好的認證。現在的商家在設計掃地機，明明沒有明確的路徑規劃，但是每次都在廣告或宣傳頁面上標註自己是路徑規劃掃地機，產品只賣幾百元。明確的說，路徑規劃式掃地機的價格要明顯偏高，在技術要求上也有相當高的門檻。目前具有路徑規劃的掃地機品牌有NeatoXV系列及其衍生型號（如福維克VR100）、三星電子Navibot系列、LG電子HOM-BOT系列。消費者在購買時應仔細鑒別，誤被廣告忽悠。隨機碰撞尋路方式的程序演算法至關重要大家可以設想，把自己關在一個密閉漆黑、結構複雜的空間，要求你僅憑觸覺走遍每一個角落，這是相當難的一件事情。掃地機機器人也是如此，如何讓掃地機能在規避傢具等障礙物的同時又能儘可能多的覆蓋清掃區域，這需要掃地機擁有極其先進的智能程序，這個程序就是隨機碰撞尋路式掃地機器人的核心：程序演算法。說到隨機碰撞尋路方式，美國iRobot公司研發的iRobotRoomba系列是隨機碰撞尋路系統的典型代表。他採用iAdapt智能化清掃技術的專利技術，這是一種軟、硬體相結合的智能化AI清掃系統，硬體由Roomba前方的若干紅外探測器、底部灰塵偵測器和落差感測器、毛刷膠刷邊刷測速系統等等組成，通過Roomba的硬體傳回的信息，iRobot自身的軟體可以對回傳信息進行分析，根據紅外回傳信息的強度、範圍、高度、轉速、電流大小、阻力等參數，計算出前方障礙物大致形狀，再經過軟體的處理運算，得出的結果就是Roomba下一步清潔方式，Roomba以每秒60次的速度計算周邊障礙物的情況，同時根據所處環境作出40餘種清掃動作，如圍繞、折返、螺旋、貼邊、轉身等等。其次iRobot採用面積模糊判定演算法，根據房間面積自動設定清掃時長。和路徑規劃不同的是，Roomba開始收集演算法估算所需的兩個重要參數：單次行進距離和單位時間碰撞頻率。單次行進距離越長則間接代表房間面積越大，走幾步就調頭則間接代表房間面積較小。每次碰撞Roomba都能收集到相關信息，單位時間內碰撞頻率越高代表房間面積越小，碰撞頻率低則表示需要清掃的面積較大。市面上大多數掃地機都採用隨機碰撞尋路方式，然而清潔效率卻差異很大，歸根到底還是軟體演算法上技不如人，用簡單的類似「if撞牆then轉彎」之類語句組成的程序，不足以應付各種家庭出現的複雜情況，而iRobot公司的產品，是在經過無數次的編碼修改、無數次的實地測試，完全憑藉積累讓演算法無限制的擴充擴充再擴充，足以讓它應對各種情況。這也是為什麼同樣大家都是隨機碰撞尋路方式的掃地機，在覆蓋率上面卻有天壤之別。

覆蓋率測試評分標準及說明：在覆蓋率測試中，測試面積為430*300，掃地機需要在30分鐘內完成覆蓋率測試。機器在限定時間內完成覆蓋率越高得分越高。由於LG、neato是路徑規劃機器，所用時間均較短最終有編輯加權分。

產品：Roomba 颶風版iRobot吸塵器3HEPA濾網乃大勢所趨？HEPA濾網乃大勢所趨？目前掃地機器人還沒有無耗材過濾系統的產品誕生，對於掃地機器人的選購，除塵過濾系統往往不容忽視。作為掃地機機器人的主要耗材之一，集塵盒的過濾網是消費者在選購產品時應該注意的方面之一。

LGVR6270LVMHEPA濾網展示

iRobot颶風版濾網展示

neatoxv-21HEPA濾網展示

小狗V-M900RHEPA濾網展示

福瑪特E-R350W濾網展示

科沃斯830HEPA濾網展示我們常見的掃地機產品使用的過濾網為了保證過濾性能，很少使用易損的單層材質濾網，一般產品都採用由無紡布、合成纖維及活性炭等混合材質組成的多層濾網。近年來越來越多的掃地機集塵盒搭配了HEPA高效空氣過濾網。HEPA濾網設計其特點是空氣可以通過，但細小的微粒卻無法通過，它對直徑為0.3微米以上的微粒去除效率可達到99.97%以上，是灰塵以及細菌等污染物最有效的過濾媒介。隨著產品之間的競爭，HEPA濾網將是未來掃地機器人除塵過濾系統的主流趨勢。

不過，不建議消費者將是否具備HEPA濾網作為購買掃地機的主要因素，因為混合材質濾網已經可以勝任家中的除塵工作。如果家中有人粉塵過敏，那麼採用HEPA過濾網的掃地機必然成為首選。產品：Roomba 颶風版iRobot吸塵器4混合型地面清潔哪家強？混合型地面清潔哪家強？為什麼有些掃地機的清潔效率較高，有些則較差，其中一個重要原因之一就是滾刷的設計不同。我們看一個滾刷，要從滾刷的形狀、長度、密度和毛刷的細膩程度分析。掃地機的滾刷形狀大致可以分為一字型、V型和S型，其中V型和S的外觀比較相似。不同形狀設計並非為了美觀，而是源自力學原理。如果吸塵電機不夠強大，一字型滾刷很容易將灰塵拋到機器外部，而V型和S型滾刷有聚攏效果，灰塵不易分散，因此清潔效率高。

一字型　V型S型iRobot颶風版這款滾刷和其他一字型滾刷有些不同，除了隨機搭配的單獨的膠刷之外，滾刷本身也被四片單獨的膠刷包圍著，這樣的設計可以將地面的灰塵更好的揚起從而被吸塵電機吸入，增加清潔效率。S型和V型滾刷功能基本一致，都具有聚攏效果，灰塵更加集中從而一併被吸塵電機吸入。有些滾刷採用毛膠一體設計，例如neatoxv-21，這種設計可以降低噪音。此外，在後期的滾刷清潔上，V型和S型滾刷更易清理，可減少清理時間；而iRobot颶風版這款滾刷由於膠片和刷毛的設計，使得在清潔長發上面上出現纏繞現象，硬拉扯的話長發易被拽斷，斷了的部分就卡在滾刷中間的鋼絲深處，在後期清理上增加了時間。中關村在線2014年度掃地機器人視頻橫評——清潔率測試

滾刷整體越長，單位時間內的清掃面積就越大；刷毛越密集，細小灰塵越不容易被遺漏；掃地機的刷毛長短也決定其能否深入地面縫隙，將縫隙里的灰塵揚起，從而由吸塵電機吸入。此外，刷毛的細膩程度也影響著掃地機的清潔效率，刷毛越細膩，清潔效率越高。因此，一個好的滾刷，要具備特殊型設計，V型、S型滾刷有聚攏效果為佳，滾刷長度可以長一些，刷毛盡量不要太短，盡量密集、細膩一些。毛刷的密集程度很重要，如果毛刷比較稀疏、單個毛刷孔之間的間距設計的較大時，將導致清理微小的粉塵時嘗嘗束手無策。拿麵粉舉例，如果麵粉在機器的正下方，（邊刷接觸不到麵粉，無法將麵粉揚起來供吸塵電機吸入），此時若刷毛稀疏，單個刷毛孔間距較大，則清潔效率會降低，甚至有大量麵粉無法被吸入。同時，如果刷毛太軟，在地毯上清潔的時候，可能會吃虧。由於在地毯上摩擦力較大，將造成滾刷不能有效的將垃圾拾起推送到吸塵口，直接導致在地毯上的清潔率較差。清潔率測試評分標準及說明：在清潔率測試中，清潔率測試分為2個部分：地板測試、地毯測試。地板測試和地毯測試分別採用20g小米、20g綠豆、30g花生、30g黃豆。兩項測試總計重量200g。清掃範圍：地毯測試250*150cm、地板測試430*300cm。掃地機需要在規定時間內（地板30分鐘、地毯20分鐘）完成任務。限定時間內通過將固定重量(共計200g）的測試物體灑在指定地上（地板、地毯）讓機器人清掃，然後將污物稱重，污物總重量越重的則清潔效果越佳。

地板測試面積430*300cm地毯測試面積250*150cm

在實際測試中，iRobot的清潔率最高，究其原因不僅是因為其擁有獨家三段式清潔專利技術，也是因為他的滾刷設計（滾膠刷一體+純膠刷）。這種設計無論是較大垃圾還是細小灰塵均不容易遺漏。其滾刷四周有單獨的4片膠刷，在清潔過程中可以彌補單純的滾刷在清潔細小灰塵時的不足、膠刷也相當於刮刷，將灰塵進行最後徹底清潔。其實在清潔率測試中，最難清潔的不是最大測試物花生，反而是最小測試物小米，最難清潔。本次測試中所有機器遺漏最多的測試物體也是小米，可見在應對這種細小的垃圾時，掃地機滾刷設計有多重要。產品：Roomba 颶風版iRobot吸塵器5爬坡越野能力抵過挖掘機？爬坡越野能力抵過挖掘機？爬坡能力測試評分標準及說明：在爬坡測試中我們選取了3個坡度分別為12°、16°、21°的傾斜角，分別測試6款機器，看機器人是否可以爬坡，將坡上的污垢進行清掃。通過12°傾斜角的機器可得到2分。通過12°、16°傾斜角的機器可得到3.5分。通過12°、16°、21°傾斜角的機器可得到滿分5分。均不能完成爬坡測試的機器得0分。中關村在線2014年度掃地機器人視頻橫評——爬坡測試

個坡度分別為12°、16°、21°的傾斜角

在爬坡測試中，iRobot颶風版、科沃斯830和LGVR6270LVM輕鬆完成了3個坡度的測試，而neatoxv-21卡在了傾斜度21°的測試中，由於機身重量達到7.6KG，也給neato爬21°的坡造成一些困擾。福瑪特E-R350W和小狗V-M900R對於爬坡來說，似乎用不上力，對於最低的12°傾斜角也沒能通過測試，3個坡度均失敗。越野高度測試評分標準及說明：本測試採用的高度均為普通家庭購買地毯、地墊的高度。高度分別為4mm（藍色小塊地墊）、13mm（棕色大塊地毯）、25mm（白色大塊地毯）。掃地機通過4mm高度測試可獲得2分，若運行過程中出現拖行小地墊、或將小地墊捲入機器中，或在地毯上無法行走則酌情扣分。掃地機通過4mm、13mm高度測試可獲得3.5分，若運行過程中出現拖行小地墊、或將小地墊捲入機器中，或在地毯上無法行走則酌情扣分。掃地機通過4mm、13mm、25mm高度測試可獲得滿分5分。若運行過程中出現拖行小地墊、或將小地墊捲入機器中，或在地毯上無法行走則酌情扣分。中關村在線2014年度掃地機器人視頻橫評——越野高度測試

高度分別為4mm（藍色小塊地墊）、13mm（棕色大塊地毯）、25mm（白色大塊地毯）

在越野高度測試中，小地墊4mm雖然是最容易越過的，可是也是最容易被拖行或者改變方向的。針對這一點，iRobot和LG的機器表現的不錯，即使通過小地墊也沒有將其拖行或者改變方向。而科沃斯在經過小地墊的時候有拖行或改變方向的情況發生，可能是由於滾輪在經過小地墊的邊緣時將小地墊向前推行，沒有完全越過小地墊在地墊上行走，才造成拖行和改變方向，由此也是扣分項。Neato在越野測試中表現也不錯，地面沒有被移動。福瑪特和小狗在越野測試中，表現均不理想。福瑪特在越野測試中，雖然越上了13mm的高度，但是在地毯上出現了和清潔率同樣的情況無法行走。我們將福瑪特換個位置重新擺放，福瑪特遇到25mm的障礙後直接轉身，沒能完成越野。最後福瑪特在經過小地墊的時候，將4mm小地墊吸入機器中，卡在滾刷處。小狗成功越過4mm區域處，且並未出現拖行移動現象，遇到25mm區域時也是掉頭轉向沒能越過。最後在想越過13mm處卡住，沒能完成越野。產品：Roomba 颶風版iRobot吸塵器6終極困境纏繞逃脫誰跑得快？終極困境纏繞逃脫誰跑得快？我們將困境逃脫分為兩個部分：密閉空間逃脫＋障礙物纏繞逃脫。障礙物纏繞測試評分標準及說明：在地面上布置3根線（2根電線+1根iPhone5S數據線），測試掃地機在運行過程中是否會被電線牽絆住，導致無法工作。由於本測試存在偶然性，所以每款機器均測試2次記錄成績。在機器運行過程中，成功脫困的機器可以拿到滿分5分。若機器被電線纏繞導致無法行走工作得0分。若機器成功脫困，但是數據線被吸入機器中，則在5分的基礎上酌情扣分。中關村在線2014年度掃地機器人視頻橫評——障礙物纏繞測試

iRobot在第一次測試成功，不過數據線的一端被吸入與滾刷攪在一起。第二次也成功逃脫，數據線又被吸入與滾刷攪在一起。LG在2次脫困時間裡，用時均最短。脫困速度最快。科沃斯第一次脫困失敗，邊刷與電線纏繞導致機器無法運轉。第二次脫困成功。Neato的脫困速度也很快，2次均脫困成功，neato沒有邊刷，自然也不會出現邊刷與電線纏繞糾結在一起的現象，這也是neato能迅速脫困的原因之一。福瑪特2次脫困均失敗，數據線均被吸入機器中並與滾刷纏繞，邊刷也被電線纏繞，機器無法動彈。我們將數據線拿出來展示給大家。小狗2次脫困均失敗，邊刷一直與電源線糾結在一起，導致機器無法動彈，也無法工作。脫困測試評分標準及說明：我們用木板搭建了一個四周封閉，只留一個出口的環境。將掃地機放入其中，測試其能否快速找到出口，並走出。成功脫困可獲得滿分5分。未成功脫困得0分。中關村在線2014年度掃地機器人視頻橫評——困境逃脫測試

在脫困測試中，所以橫評機器表現的都不錯。尤其是neato，我們所設置的木板與木板之間的距離剛剛好夠一個機器的直徑，對於圓形的機器逃脫較容易。而對於D字型neato機器來說，逃脫出來不算容易，我們可以看到視頻中neato是通過朝斜後方緩慢後退的方式來進行逃脫，逃脫速度較快。另外福瑪特和科沃斯表現也不錯，逃脫速度也很快。產品：Roomba 颶風版iRobot吸塵器7灰塵＋沿邊清掃考驗實力？灰塵＋沿邊清掃考驗實力？大部分家庭的地面都有浮灰存在，而掃地機在經過浮灰的時候，是將浮灰一掃而凈，還是用邊刷或滾刷將浮灰的範圍擴大的更遠，讓我們一探究竟。本測試中，我們用麵粉代替浮灰來做測試。灰塵測試評分標準及說明：在灰塵測試中，我們選取了麵粉代替大量灰塵，由於麵粉屬於容易吸附在物體表面的極細微粉狀物體，測試時會像灰塵一樣附著在機器內部、滾刷等地方，所以不計重。清掃後地面無麵粉殘留，邊刷沒出現將麵粉拋出去、機身拖帶麵粉行走的情況—4.5-5.0分。清掃後地面有少量麵粉殘留，吸塵口附近也有少量麵粉殘留，邊刷沒出現將麵粉拋出去、機身拖帶麵粉行走的情況—4.0-4.5分。清掃後地面有較多麵粉殘留，吸塵口附近也有較多麵粉堆積，邊刷出現將麵粉拋出去、機身拖帶麵粉行走的情況—2.0-4.0分。清掃後地面麵粉幾乎沒有得到清理，吸塵口附近有大量麵粉堆積，邊刷出現將麵粉拋出去機身拖帶麵粉行走的情況—1.0-2.0分。中關村在線2014年度掃地機器人視頻橫評——灰塵測試

在測試中，我們可以直觀的對比出6款機器的不同。首先iRobot的機器麵粉殘留最少，僅留下的一點麵粉是由於邊刷未能觸及到麵粉，整個過程沒有一點麵粉被拋出。再來看一下neato的機器，neato沒有邊刷的設計將會減少麵粉被拋出的可能，毛膠滾刷一體設計科有效對抗浮灰。剩餘麵粉也是由於滾刷沒有觸及到麵粉，造成殘留。再來看一下科沃斯的機器，該機器中掃區域走過的路沒有留下麵粉，也沒有出現拖行麵粉的情況。但是很多麵粉被邊刷擴散至更遠的地方。福瑪特和小狗兩款機器類似，都出現了拖帶麵粉的情況。尤其是福瑪特，邊刷將大量麵粉拋出並擴散。最後我們來看一下LG，LG在麵粉測試上可以說是失敗的，機器走過，未能做到清理效果，不僅將麵粉擴散至兩側更遠處，中掃區域也留下了大量的麵粉。沿邊清掃測試評分標準及說明：沿邊清掃測試不計重。主要是將掃地機沿邊清掃工作時的狀態展現給大家，各機器工作方式不盡相同，清掃效果也差別很大。清掃後，沿邊部分沒有留下任何測試物殘留的可獲得滿分5分。清掃後，有部分測試物殘留，殘留量較少可獲得3分。清掃後，有大量測試物殘留，殘留量很大得1分。清掃後，測試物體沒有被清掃得0分。中關村在線2014年度掃地機器人視頻橫評——沿邊清掃測試

在沿邊清掃測試中，LG清掃後，沿邊處很乾凈，掃的很徹底。iRobot通過緩慢移動的方式，也將沿邊處清掃的很徹底。Neato表現比較糟糕，由於沒有邊刷，滾刷距離沿邊處有一定距離neato無法將沿邊處的測試物掃乾淨，甚至碰都碰不到。所以neato在沿邊清掃測試中是失敗的。科沃斯採用前進轉彎前進的方式，將沿邊處掃的很乾凈。小狗在沿邊清掃時，比較沒有規律，遇到沿邊時沒能自動轉變沿邊清掃，沿邊處掃的不徹底。福瑪特在延邊時遇到較多測試物時本想螺旋式重點打掃，但是被木板擋住，導致有一處沒有能夠沿邊清掃，不過總體掃的還是很乾凈的。產品：Roomba 颶風版iRobot吸塵器8窗帘後面的區域誰掃不到？窗帘後面的區域誰掃不到？成功的智能穿越在於，掃地機可以識別窗帘、桌布等物體，自動打掃窗帘後面的區域，使得清潔率更高。智能穿越測試評分標準及說明：將窗帘設置在離地面高度2cm處，看掃地機是否會將窗帘當做障礙物，導致將窗帘後的區域漏掃。掃地機能夠穿越過窗帘並進行打掃可獲得滿分5分。掃地機未能穿越過窗帘，而是把窗帘當做障礙物，沒能夠清掃窗帘後面區域不能得分（0分）。中關村在線2014年度掃地機器人視頻橫評——智能穿越測試

LG遇到窗帘後自動轉彎，將窗帘當做了障礙物，沒能完成智能穿越。iRobot在遇到窗帘時減速前行，識別後徑直通過。Neato在遇到窗帘後也同樣是轉彎，將窗帘當做障礙物，沒能完成智能穿越。科沃斯也出現了同樣的狀況。福瑪特在遇到窗帘時沒有減速，直接通過。小狗在遇到窗帘後，緩慢通過。產品：Roomba 颶風版iRobot吸塵器9實測噪音是否虛假宣傳？實測噪音是否虛假宣傳？我們在噪音測試中實時監測掃地機在運行時候的噪音，給廣大網友最直觀的感受。噪音保持在50.0-60.0分貝之間可獲得滿分5分。噪音在60分貝以上的可獲得2分。噪音達到70分貝得1分。

噪音級別數值表中關村在線2014年度掃地機器人視頻橫評——噪音測試

在噪音測試中，小狗和LG的表現相當好，噪音很低。LG噪音保持在57.1-58.9分貝，小狗噪音保持在56-58.5分貝，兩者均沒有超過60分貝，保持在室內靜態噪音範圍內。iRobot的噪音保持在63.0-67.9分貝，科沃斯噪音保持在57.0-60.8分貝，福瑪特噪音保持在58.1-68.0分貝。這三者噪音均在70分貝以下，有一定噪音，但是人耳可以接受。neato的噪音達到70分貝，實在有點高，已經和吸塵器的噪音差不多了。和大家分享一個笑話，我在測試噪音的時候，我的另一個同事在別的房間測試空氣凈化器的噪音，當我將neato的機器打開後，我的同事把另一個房間的門打開，來到我測試的房間，驚奇的問，你在幹什麼？噪音這麼大，都干擾到我在屋外面測試噪音了。可想而知，neato的噪音相當大。產品：Roomba 颶風版iRobot吸塵器106大掃地機器人設計遭吐槽？6大掃地機器人設計遭吐槽？iRobot颶風版吐槽理由：（1）抽屜式的集塵盒設計有缺陷。在將集塵盒拿出的時候，如果垃圾較滿，裡面的垃圾很容易掉出來。

iRobot颶風版集塵盒展示（2）集塵盒不可水洗，這將給後續的清潔造成很多麻煩與困擾，使用起來不方便（集塵盒內置吸塵馬達並上下分層，上層收集是大塊垃圾與臟物，下層收集細小的灰塵）。LGVR6270LVM吐槽理由：（1）LG在開機和機器正常運行的時候有一定的時間差，如果不使用遙控器的話，首先需要開機，然後耐心等待機器，這個開機的過程大概需要10秒鐘。開機後還需要第二次按下開始的按鈕，機器才開始工作。這個比較麻煩，增加了很多等待時間。這10秒鐘完全沒有必要等，這也是6款機器中，從開機到運行唯一需要用戶等待的機器。

LGVR6270LVM滾刷設計（2）掃地機在運行過程中，吸力不夠強，滾刷刷毛之間間隙也比較大，導致邊刷即使將灰塵等垃圾掃入中掃區域，機器也沒能將垃圾吸入到集塵盒，影響清潔效率。科沃斯830吐槽理由：（1）科沃斯830按鍵設計採用觸摸式，相比較按鍵式的設計，830設計可能會造成誤碰的情況發生。另外光線對按鍵的亮度也有所影響。

科沃斯830電源插頭設計（2）科沃斯830參加此次橫評的機器是美版，由於是美版的電源插頭，設計的和國內不太一樣，導致相當不好插入電源座。不過國內的設計，電源插頭會變為普通插頭，不會出現此問題。neatoxv-21吐槽理由:（1）neato的噪音大，這一點已經不用說了，相信大家在噪音測試中已經感受到了。

neatoxv-21隻配備了滾刷（2）neato沒有邊刷，在清掃沿邊以及角落時，機器單靠滾刷來將垃圾掃凈，這完全不靠譜。因為畢竟滾刷離機器外延還有一定距離，滾刷觸及不到邊角，導致邊角部分得不到有效清理。這一點在沿邊清掃測試中，可以清楚的體現（大家可以回顧一下沿邊清掃測試）。福瑪特E-R350W吐槽理由：（1）福瑪特在地毯測試中，行動異常緩慢，機器幾乎無法前行，無法完成地毯清潔工作。

行走過程中遇到障礙物碰撞用力較大（2）福瑪特在行走過程中，沒有智能緩衝碰撞。雖然說智能緩衝碰撞將導致覆蓋率下降，但是福瑪特遇到障礙物時不減速，碰撞力度較大。如果在真實家居環境中運行，每次清掃碰撞上千次都是有可能的。小狗V-M900R吐槽理由：（1）小狗在地毯上出現了和福瑪特一樣的情況，不能在地毯上完成清潔工作，只是原地打轉。

小狗無法在地毯上工作（2）消費者購買掃地機器人的兩大重要購買指標：清潔率、覆蓋率。在覆蓋率方面，小狗採用隨機碰撞方式，覆蓋率是最低的，有一些地方沒有掃到。

產品：Roomba 颶風版iRobot吸塵器11綜合性價比買誰最划算？綜合性價比買誰最划算？在綜合性價比部分，我們截取了產品官網或電商價格，針對綜合性價比為用戶做出最可靠的購買參考。由於電商價格有時略有變動，所以，以橫評開始時間為準。

LGVR6270LVM　6499元點擊購買neatoxv-214599點擊購買

iRobot颶風版3299元點擊購買科沃斯8303980元網上未售賣

小狗V-M900R1799元點擊購買福瑪特E-R350W1499元點擊購買

視頻橫評總結：對於用戶來說，買任何產品都講究物美價廉，掃地機也不例外。對於自身帶有路徑規劃定位引擎的掃地機來說（本次橫評產品neatoxv-21、LGVR6270LVM），售價都偏貴。然而，並不是越貴越好。對於掃地機來說，消費者最關心的莫過於清潔率和覆蓋率，這也是本次橫評中分值佔比最大的2個部分。對於消費者選購掃地機來說，建議以這兩項測試的得分為主要購買參考。

中關村在線2014年度掃地機器人視頻橫評最終得分表雖然LG在本次測試中排名第二，可是售價6499元的LGVR6270LVM很貴，並且在清潔率方面得分並不理想。如果家裡有地毯，不建議大家購買連地毯都爬不上去或者在地毯上動彈不得的機器。另外關於覆蓋率方面，有些消費者有這樣的誤區，總覺得能覆蓋到的，就都能掃乾淨，並且更加偏向於路徑規劃的機器。實際情況並不是這樣，路徑規劃機器在清潔地面的時候，每個地方只走一次，不走回頭路。無論這個地方清沒清掃乾淨，都無法再回頭了，尤其是neatoxv系列。雖然覆蓋率100%，但是未必有隨機碰撞尋路方式的掃地機掃的乾淨（本次橫評產品iRobot颶風版、福瑪特E-R350W）。隨機碰撞雖然說未必能有100%的覆蓋率，但是由於多次重複清掃一個地方，可以使得地面得到較好的清潔。尤其是iRobotRoomba系列產品，覆蓋率相當高，不輸給路徑規劃式機器，只是花費的時間要長一些。另外從各方面的表現來說，iRobot颶風版排名第一當之無愧。
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