乾隆年間，馬戛爾尼使團訪華，他們眼中的清朝是這個樣子的

可能是受《馬可波羅遊記》的影響，西方對於中國的印象，一直都是遍地黃金、百姓安居樂業、一個彬彬有禮的和睦大家庭，引得不少歐洲人十分嚮往和崇拜。馬戛爾尼也是在這種環境之下長大的，他最嚮往的事情就是前往中國遊歷一番。

英國在18世紀60年代發生了工業革命，資本主義正處於上升階段，急切需要開闢新的市場。在這種情況之下，英國人把目光投向了「繁榮富裕」的清朝，希望能夠通過與清朝建立外交關係，擴大雙方的貿易，以增進英國經濟的發展。為此，英國特意派遣馬戛爾尼使團於1792年訪華。

馬戛爾尼使團帶著國書和送給乾隆皇帝的禮品，漂洋過海到達了天津。可是訪華還沒正式開始，就發生了禮儀之爭。在清朝官員看來，「普天之下，莫非王土，率土之濱，莫非王臣。」，所以馬戛爾尼使團是過來朝貢的，不存在所謂的平等協商關係。

對此，馬戛爾尼使團為了不因小失大，默默的忍受著這一切。隨著行程的日益推進，馬戛爾尼等人都漸漸受不了了，因為雙方的禮儀差別實在是太大了。清朝政府堅持要英國使團按照朝貢的禮儀，行三跪九叩之禮，馬戛爾尼等人堅決不同意，雙方一度僵持不下。乾隆皇帝得知後，還一度下令降低了接待的規格。

最終，馬戛爾尼使團還是在熱河避暑山莊面見了乾隆皇帝。這一次會面並沒有達到談判通商的目的，只是所謂的進貢和祝壽而已。

馬戛爾尼使團想要留下來繼續進行談判，並提出了六項要求，其中有一部分是不合理的，清朝全部都拒絕了，乾隆甚至說出這樣無知的話，「天朝物產豐盈，無所不有，原不借外夷以通有無。」除此之外，乾隆皇帝還要馬戛爾尼使團儘早啟程回國。看到談判通商徹底沒有了希望，馬戛爾尼使團只好於1794年從廣州回國。

馬戛爾尼使團的這次訪華，徹底改變了西方對中國的看法，為他們展示了一個不一樣的清朝。馬戛爾尼使團成員安德遜在《馬戛爾尼航行中國記》中描寫道：「我們像要飯的一樣進入北京，像囚犯一樣被監禁在那裡，而離開時簡直像是盜賊。」

作為此次訪華的帶頭人，馬戛爾尼這樣評價道：「清政府好比是一艘破爛不堪的頭等戰艦，它之所以在過去一百五十年中沒有沉沒，僅僅是由於一班幸運、能幹而警覺的軍官們的支撐，而她勝過鄰船的地方，只在她的體積和外表。但是，一旦一個沒有才幹的人在甲板上指揮，那就不會再有紀律和安全了。」