| 任天堂WII主機系列遊戲的玩家都知道，當接左手柄玩飛機遊戲的時候，你手左傾，遊戲界面中的飛機也會左傾，這個是重力感測器在左手柄的原因；當用二合一手柄玩乒乓球遊戲時，你揮手臂的方向和速度是和遊戲中的對應的，因為手柄裡面有陀螺儀。 上面是玩遊戲的主管感覺，但是重力感測器和陀螺儀都是3軸，是不是只用一種就可以了？它們具體得出的數據原理上有什麼區別，有沒有這個行業的朋友來解釋下。 重力感測器型號ADXL335,陀螺儀ISZ650和IDG650.  (原文件名:未命名.jpg)
 (原文件名:20080507170405793.jpg)
 (原文件名:00.jpg)
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| linghu2 
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2樓  發表於 2011-8-19 10:08:44|只看該作者
| 必須用2個,一個感應靜態位置的,另外一個感應動態手勢的 |
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| oldfang
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3樓  樓主|發表於 2011-8-19 10:28:35|只看該作者
| 回復【1樓】linghu2 令狐二中必須用2個,一個感應靜態位置的,另外一個感應動態手勢的-----------------------------------------------------------------------能不能詳細點，還是有些不太懂。是不是重力加速度只能感應偏斜的角度，而陀螺儀來感應運動趨勢，向前向後向左向右向下向上？那揮球拍速度是怎麼檢測的呢？ |
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| health
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4樓 發表於 2011-8-19 10:37:13|只看該作者
| 運動類型不一樣，加速度感測器是測量某一方向上的加速度的，陀螺儀是測量旋轉運動的。 |
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| oldfang
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5樓 樓主|發表於 2011-8-19 12:27:05|只看該作者
| 回復【3樓】health -----------------------------------------------------------------------有沒有相關資料？ |
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| feng_matrix
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6樓 發表於 2011-8-19 15:22:42|只看該作者
| 手柄如果只有加速度計，對三維空間很多運動模式無法正確識別比如手柄處於靜止狀態與勻速直線運動狀態，感測器輸出都是一樣的手柄如果只有陀螺儀，則只能識別角速度，姿態角不可計算對其積分運算產生的積分角也只是個變化過程量，不能等同於絕對姿態WII手柄的感測器系統，就是一個充分簡化運動模式後的IMU慣性導航模塊總是三軸加速度＋三軸陀螺儀＋三軸地磁，捷聯慣導還會融合GPS等，是同一個道理 |
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| oldfang
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7樓 樓主|發表於 2011-8-19 16:06:44|只看該作者
| 回復【5樓】feng_matrix 悟手柄如果只有加速度計，對三維空間很多運動模式無法正確識別 比如手柄處於靜止狀態與勻速直線運動狀態，感測器輸出都是一樣的 手柄如果只有陀螺儀，則只能識別角速度，姿態角不可計算 對其積分運算產生的積分角也只是個變化過程量，不能等同於絕對姿態 wii手柄的感測器系統，就是一個充分簡化運動模式後的imu 慣性導航模塊總是三軸加速度＋三軸陀螺儀＋三軸地磁，捷聯慣導還會融合gps等，是同一個道理 -----------------------------------------------------------------------謝謝，現在有點懂了，重力感測器給出的信號是歪了多少度，而陀螺儀給出的信號是以多少的角速度歪。像手機那種摔屏就是利用了重力感測器，IPHONE才使用了陀螺儀。不知道我理解的是否對？ |
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| cbeeee
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8樓 發表於 2011-8-19 16:08:43|只看該作者
| 拆過嗎？我記得以前看的一個東西說Wii手柄是沒有陀螺只有加速度計做類似模式識別的演算法來判斷運動的，而不是精確計算，記不清了 |
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| oldfang
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9樓 樓主|發表於 2011-8-19 16:22:57|只看該作者
| 回復【7樓】cbeeee 拆過嗎？我記得以前看的一個東西說wii手柄是沒有陀螺只有加速度計做類似模式識別的演算法來判斷運動的，而不是精確計算，記不清了-----------------------------------------------------------------------普通版本的是只有G-sensor,只能玩飛機那種傾斜翻轉遊戲，後面出了外置的MOTION PLUS和二合一手柄，兩者均可以用來玩拳擊，乒乓球類的遊戲。裡面的IC型號我都在上面寫出來了，不過是拆的不是原裝的，原裝的貴~~5樓的朋友說過要陀螺儀才能計算出速度，比如玩高爾夫或者保齡球的揮杆速度計算。 |
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| lxx_sea_sky
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10樓 發表於 2011-8-19 17:04:40|只看該作者
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| feng_matrix
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11樓 發表於 2011-8-19 17:10:19|只看該作者
| 回復【6樓】oldfang 老方回復【5樓】feng_matrix 悟 手柄如果只有加速度計，對三維空間很多運動模式無法正確識別比如手柄處於靜止狀態與勻速直線運動狀態，感測器輸出都是一樣的手柄如果只有陀螺儀，則只能識別角速度，姿態角不可計算對其積分運算產生的積分角也只是個變化過程量，不能等同於絕對姿態wii手柄的感測器系統，就是一個充分簡化運動模式後的imu慣性導航模塊總是三軸加速度＋三軸陀螺儀＋三軸地磁，捷聯慣導還會融合gps等，是同一個道理----------------------------------------------------------------------- 謝謝，現在有點懂了，重力感測器給出的信號是歪了多少度，而陀螺儀給出的信號是以多少的角速度歪。 像手機那種摔屏就是利用了重力感測器，iphone才使用了陀螺儀。不知道我理解的是否對？ -----------------------------------------------------------------------IPHONE、WII裝的啥感測器我真沒拆過，但只用加速度的，對運動模式識別肯定有很大局限性，這是牛頓定理決定的具體消費產品選型要看模擬軟體的需求了，隨著國產慣性感測器的普及，以後微型IMU必定迅速普及進入我們的日常生活中電集團馬上也要量產象村田那樣的微型壓電陀螺，預計白菜價的IMU浪潮很快就會到來 |
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| Clinging
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12樓 發表於 2011-8-19 18:15:57|只看該作者
| IPHONE4裡面據說用的是 L3G4200D(三軸陀螺) + LSM303(三軸線加速計 + 三軸羅盤) |
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| oldfang
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13樓 樓主|發表於 2011-8-20 22:57:36|只看該作者
| 回復【11樓】Clinging 哆拉C夢iphone4裡面據說用的是 l3g4200d(三軸陀螺) + lsm303(三軸線加速計 + 三軸羅盤)-----------------------------------------------------------------------我下的IP 4的視頻介紹里說的6軸，重力3軸+陀螺儀3軸。不過我也不知道羅盤的用途~~ |
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| carsongyro88
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14樓 發表於 2011-8-29 12:02:49|只看該作者
| Wii remote 原裝手柄只有一個INVENSENSE的三軸加速度感測器,後加了一個MOTIION PLUS,也是用INVENSET 的三軸陀螺儀.不過非原廠標配的,現已將WII REMOTE 內置了了三軸陀螺儀,除樓上有提到的型號外,現在一般用ITG-3025,也有一些開始用松下的三軸陀螺儀EWTZMU. |
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| linghu2
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15樓 發表於 2011-8-29 12:11:33|只看該作者
| 回復【12樓】oldfang老方不過我也不知道羅盤的用途~~-----------------------------------------------------------------------磁羅盤可以做指南針 |
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