瑜伽目標－控制心念的變動

精微軀體由三部分構成：心念、智力和錯誤的自我意識。每個生物體內都有兩個靈魂，一個是個體靈魂（身體）－我們自己，另一個是超靈（靈體意識）。瑜伽的目的是控制心念，凈化心念、智力和自我意識，以達到恢復靈性身份的目的。（身心靈的結合，真實的自我）心念的功能是思考、感受和意願，以及接受和拒絕。智力的功能是判斷、分析。錯誤的自我意識（假我），是靈魂純凈的意識受到污染後的產物。當人與自己的粗糙和精微軀體認同，認為「這個軀體就是我」時，其意識就被稱為錯誤的自我意識，在這種意識狀態中的心念和智力也受到污染，人因而活在錯覺中。自我意識恢復對真實自我的正確認識，即：我是靈魂（靈魂是真正的才智和認知者，是純粹意識。），就是正確的自我意識；而與短暫的物質軀體認同，認為我是軀體或心念，就是錯誤的自我意識。人心是向外的，意思是說你常常會受到五感官的刺激而影響到心意（想法），而產生煩惱、痛苦、厭惡、迷惘等。五官是眼耳鼻舌身，五感視覺聽覺嗅覺味覺觸覺。當您靜下心就可以發現常常是感官的慾望在控制您的心意變動，還是您可以用自己的心念來控制您的感官呢？眼下您做的事情工作生活感情是您的心意嗎？還是因為感官在生活中看到聽到等感覺到讓您覺得是您的心意呢？有些人活者覺得很茫然，因為感官在主宰他的心意。讓我們想像有人乘坐的馬車，五官就是五批馬支，乘客是你自己的身體，馬夫是你的思維，韁繩是你的思維要傳達的心意。如果沒有正確的思維活動沒有真確的判斷能力去傳達心意，你能想像這五批馬的方向嗎？而作為乘客的軀體能感覺到安寧嗎？還是恐懼、慌張、迷惘呢？人心如同一面湖水，如果湖面上起了波浪，湖水就變得渾濁，不可見底。當人心之湖變得澄明靜寂，湖底的靈魂（真實的自我）明晰可見。那讓將會遠離慾望（物質享受金錢權勢等）的煩惱。更好的走自己的路實現自己的理想，實現自我。軀體（我們自己的身體）是會延著時間而老去死去的，瑜伽是通過練習來達到大腦意識和身體的機能和諧統一的狀態。可以幫助我們延緩衰老養生養顏靜心。變的平靜從容。
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