掃地機器人火了，三家中國廠商卻成了「專利肥羊」

近年來，主打智能清潔和懶人經濟的掃地機器人開始走進千家萬戶，成為繼吸塵器之後又一個家用電器爆品。中國市場保持高速增長，一大批本土品牌打出名氣，有些品牌開始進軍海外市場。不過，日前，美國知名的掃地機器人公司iRobot對全球11家企業發起專利戰：4月18日，三家中國企業在內的共11家企業面臨侵權指控；6月4日，iRobot向美國國際貿易委員會提起的「337調查」。

作為全球家用機器人的第一家上市公司，iRobot目前在美國擁有約300項專利，在全球擁有超過900項專利技術，iRobot佔據市場份額約15%。

這是11家企業包括三家中國公司以及8家外國公司，中國公司分別是深圳市智意科技有限公司、蘇州萊寶電器有限公司、深圳市銀星智能科技股份有限公司，國外的公司則包括Bissell、Hoover、皇家電器製造有限公司、bObsweep、Black & Decker、松下企業有限公司等在內。值得注意的是，市場上另外兩家掃地機器人的主要企業科沃斯、三星並沒有在起訴名單內。

深圳智意目前有自己的掃地機器人品牌在美國市場銷售，而蘇州萊寶電器有限公司、深圳市銀星智能科技股份有限公司僅為代工廠，為其他八家國外的被起訴企業中的幾個公司在做掃地機器人的代工業務。

iRobot是在4月18日提起的訴訟，按照往常的慣例，美國337專利調查發起後，一般30天後立案，再過45天有初裁結果。美國國際貿易委員會將於5月17日左右決定是否立案調查。

337調查主要針對進口產品侵犯美國知識產權的行為，是在美企業特別是美國本土企業進行商業戰略布局和競爭的有效手段，其特點一是時間進程非常快，一般12到16個月結束，二是措施嚴厲，只要是不應訴或者敗訴就無法進入美國市場。尤其是普遍排除令這一最具殺傷力的手段。普遍排除令一旦簽發，列入其中的產品不論來源、產地、進口商、所有人、銷售商等，均一律不得進入美國進行銷售，而不限於調查中所涉及的企業。

iRobot公司董事長兼首席執行官Colin Angle表示，作為家用機器人的先驅，iRobot已經大力投入開發機器人技術和保護知識產權，如果允許山寨，其美國的業務可能會受到威脅。在iRobot看來，訴訟是國內美國工業與國際模仿者對抗的一個案例，被指控的競爭對手侵害了公司六項不同專利中的一項或多項，因此，iRobot要求國際貿易委員會(ITC)進行制裁，並且阻止進口冒牌的掃地機器人。

從iRobot提及的六項專利來看，技術主要涉及兩個方面，其一是如何通過感測器系統、光學測距系統進行避障、覆蓋打掃的區域;其二是如何和垃圾箱、感測器、集中控制器進行組合，一起工作來整理房間，包括在掃地機器人上設計一款遙控器進行控制。

掃地機器人作為清潔機器人的一種，其針對的目標用戶是所有家庭，其需求痛點恰恰是為了使人們從日常地板清潔工作中解放出來，它迎合了市場痛點的需求。最早的掃地機器人來源於伊萊克斯、戴森等領銜的吸塵器行業。

2002年伊萊克斯在原有高質量吸塵器的基礎上，開發了「三葉蟲」掃地機器人——全世界第一款全自動掃地機器人。隨後iRobot公司先後生產了7代家務機器人Roomba，成為了這一領域的代表產品系列。

2010年左右，國內的掃地機器人品牌紛紛湧現，並逐步實現產業化。目前，國內市場已擁有幾十家掃地機器人品牌，如科沃斯、iRobot、福瑪特、地貝、Xrobot、海爾、美的、Prosenic、飛利浦和三星等。但是，本土成立且具備核心研發能力的掃地機器人企業佔比並不高。

根據GFK數據，2015年中國掃地機器人市場零售規模在50億元人民幣左右，這一數字在2017年將達到75億元人民幣，2018年則將增長至120億元人民幣。掃地機器人市場空間巨大。而目前，美國市場跟中國市場是掃地機器人的主要市場，但是就算是最發達的美國市場，美國家庭智能掃地機器人滲透率為16%，國內沿海地區智能掃地機器人的滲透率則為4%-5%，內陸地區的滲透率則低至0.5%。

由於中國中產階級的人口不斷增加，特別是受生活節奏的加快和工作壓力的增大影響，人們希望更多地從繁瑣的家庭日常清潔事務中解脫出來。這無疑是清潔機器人進入家庭的市場訴求。

iRobot等國外公司瞄準了有潛力的中國市場，據iRobot預計，未來5年，中國家用清潔機器人市場會在11億-17億美元之間。在消費升級的背景下，iRobot、戴森等公司看中了中國的中高端消費市場。而國內的新進公司也逐步走向歐美、日韓市場也帶給了iRobot一定的壓力。

目前，其中涉及其中的三家中國企業均表示積極應訴。

據專家分析，眾多掃地機器人特別是中國企業的進入會大幅拉低掃地機器人的售價，影響iRobot的利潤，因此iRobot不得不利用專利門檻來將這些企業趕出市場。但是作為一個擁有百億潛力的巨大市場，中國企業一定要積極應訴，更應該積極的積累專利來打破專利門檻。

NO.1 科沃斯（ECOVACS）

1998年3月11日，科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司成立。科沃斯是全球領先的「服務機器人專家」，目前科沃斯全球範圍在職員工總數8000多人，中國總部人數6000餘人；科沃斯始終致力於為全球千萬家庭提供專業、智能的家庭服務機器人，讓機器人走進全球家庭。

如今，科沃斯擁有全球唯一最完整的家庭服務機器人產品線，成為全球家庭服務機器人行業開拓者，以及家庭服務機器人行業標準制定者。除了廣闊的國內市場，科沃斯在美國洛杉磯和德國多塞爾多夫還分別成立了美國分公司和歐洲分公司，服務全球超過3500萬個中高端家庭。

NO.2 浦桑尼克（Proscenic）

浦桑尼克（Proscenic）是由台灣智能化工業協會創辦，專註於智能清潔技術的開發與運用的一家品牌公司。自1996年開始投入到智能機器人行業的研發與生產，98年推出台灣第一台智能掃地機器人，2002年進入歐洲市場並獲得當年CES創新實用設計大獎，2004年推出第三代智能家用掃地機，獲台灣精品獎。浦桑尼克於2012年開始進入大陸市場，使用中獲得了大陸消費者的普遍認可。

NO.3 福瑪特(FMART)

福瑪特(FMART)掃地機器人，北京利而浦電器有限責任公司旗下品牌產品。北京利而浦電器有限責任公司創建於1998年，是一家致力於家庭服務機器人自主研發、製造、銷售的產業鏈企業。2000年，推出福瑪特智能掃地機，正式踏入清潔行業領域。2003年，率先推出福瑪特1代智能保潔機器人，為全方位滿足家庭清潔需求，相繼研發了超聲波清洗機、空氣凈化機器、吸塵除蟎機等系列產品。

在2010年世博會，福瑪特成為入駐中國館的保潔機器人品牌，福瑪特(FMART)通過整合全球各大智能清潔科研機構，擁有全球領先的產品研發實力。福瑪特(FMART)擁有多種外觀設計專利與發明專利，引領著清潔家電的時尚潮流。

NO.4 小狗電器

小狗電器於1999年7月在北京創立，是一家專註於研發、銷售清潔電器的高新技術企業，公司主要基於互聯網電子商務模式為消費者提供商品和服務。自主研發卧式吸塵器、無線吸塵器、便攜手持式吸塵器、桶式吸塵器、車載吸塵器、掃地機器人、除蟎儀等產品及配件千餘款。

2007年結束與國美 、蘇寧 、大中、永樂等大型家電賣場的傳統合作後，戰略轉型相繼入駐淘寶 、天貓、京東、唯品會 、國美在線、蘇寧易購 、亞馬遜、噹噹、1號店等線上互聯網電商平台，成為國內最早探索互聯網營銷的家電品牌之一。歷經傳統與互聯網消費時代，小狗吸塵器連續17年穩居國內市場前列，產品銷往全球80個國家。

NO.5 蘇州地貝

蘇州地貝電器科技有限公司成立於2007年，作為國內家用清潔電器領域專業品牌，歷經近十年的穩健發展，現已成為該領域內集研發、生產、銷售於一體的國家高新企業。秉持著創新、創新、再創新的企業精神，地貝成功開發了掃地機器人、家用除蟎儀、真空吸塵器等多品類上百款高新產品，為千萬用戶提供了高品質的綠色生活。

地貝是國產掃地機器人品牌中的後起之秀，採用國際領先的電子晶元，極大提高了其智能程度。地貝獨特的功能和優勢，滿足了不同消費者的不同需求。地貝掃地機器人擁有虛擬牆、語音提示、定時預約、雙邊刷、智能識別灰塵等功能，在行業內處於領先地位。

NO.6 海爾

海爾集團創立於1984年，是全球大型家電第一品牌。海爾掃地機器人作為海爾互聯網轉型的小微品牌代表，擁有海爾強大的技術支持。作為國內規模最大、知名度最高的家電企業之一，海爾掃地機器人在保證產品品質的同時，更擁有一流的售後服務。

NO.7 小米

北京小米科技有限責任公司成立2010年4月，是一家專註於智能硬體和電子產品研發的移動互聯網公司。「為發燒而生」是小米的產品概念。2016年8月31日下午，小米公司旗下品牌米家最新智能化產品--米家掃地機器人正式發布。米家掃地機器人搭載的是Neato家採用的LDS激光測距感測器，通過SLAM演算法實時構建房間地圖，在路徑規劃演算法上有了革命性的突破。

NO.8 銀星智能

深圳市銀星智能科技股份有限公司由深圳市銀星智能電器有限公司於2011年10月依法整體變更設立，是國家級高新技術企業。公司致力於家庭服務機器人產品的研發、生產和銷售。

銀星由最初的10餘人發展到現在的800餘人，銷售規模由2005年成立最初的500萬元增長到如今的2.8億元。公司自主研發的清潔機器人和服務機器人等產品，擁有多項國內國際發明專利，產品技術屬於國際先進，國內領先水平。多年來，銀星致力於推廣銀星智能自主品牌，銀星智能清潔機器人產品在國內外市場深受歡迎，並受到國家領導人的高度贊評。

NO.9 格蘭博智能

湖南格蘭博智能科技有限責任公司是一家集智能家居清潔機器人研發、生產、銷售為一體的國際化、專業化高新技術產業。

格蘭博智能機器人已基本實現全網覆蓋，憑藉著特有的品質特性，格蘭博智能機器人樹立的良好的口碑，公司品牌在國際、國內影響日益增大。

近年來公司先後與浙江大學，中南大學，南昌大學等名校進行產學研全面合作,為智能機器人產品研發構建了強大的技術力量； 2013年公司獲准成立了全國唯一一家省級家居智能機器人工程技術研究中心和技術應用中心。同時在湖南郴州市高新技術開發區建設格蘭博智能機器人工業園，打造全球一流的智能機器人研發、製造基地。

NO.10 極思維智能

深圳市極思維智能科技有限公司成立於2013年11月，是全球領先專註於智能雲機器人的高科技公司，公司致力於基於IOT物聯網域人工智慧創新應用的家庭服務機器人的國家高新技術認證企業，全球最早探索實現基於WIFI攝像頭中控物聯網新一代家用清潔機器人。

目前已與英特爾創新生態、創維智慧家庭、中國移動物聯網基地、中國科學院物聯網中心等達成戰略合作。

基於極思維團隊多年的機器人工藝革新經驗及互聯網公司基因，在2015年即成功研發推出全球首款極思維S+智能雲守護清潔機器人，產品以智能雲傳輸、雲清掃、遠程APP控制、視頻可視化、獨創TPU雙防撞系統等核心突出賣點進入市場。

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