有哪些關於控制理論或應用（非線性控制、最優控制、估計、優化、機器人等等）方面的網路公開課值得推薦？

1. Coursera《Control of Mobile Robots（移動機器人的控制）》??https://www.coursera.org/learn/mobile-robot

這門課既介紹了最基本的經典控制學、PID控制，也有狀態空間為代表的現代控制理論、穩定性分析、反饋控制、可控性可觀性等等，乾貨不少。最大的特點是，不光有理論的介紹，還有很多實際的機器人實例，可以看作是一門用機器人舉例的控制課，老師特別製作了機器人的MATLAB模擬，可以動手實驗。

參考教材可以選擇《Feedback Systems》，??http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM05/pdf/am08-complete_22Feb09.pdf。

2. 學堂在線《線性系統理論》??https://www.xuetangx.com/courses/TsinghuaX/70250023X/_/about

主講是清華大學趙千川老師，從狀態空間開始，涵蓋了線性系統理論的全部內容，與喬治亞理工大學的《移動機器人控制》有交集，但更偏向理論講解與計算。

3. edX《Robot Mechanics and Control（機器人力學和控制）》??https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-i-snux-snu446-345-1x#.U_Q31qwjuOo

這門課的基本內容是力學方面的分析，比較偏物理，包括自由度的分析、機械手抓取分析、開鏈運動和閉鏈運動等等。教材下載地址：http://link.springer.com/referencework/10.1007%2F978-3-540-30301-5。

4. open2study《Mobile Robotics（移動機器人）》??https://www.open2study.com/courses/mobile-robotics

這門課大多為一些概念性的介紹，可以作為機器人技術的普及來學習。

5. 過來人公開課《現代控制理論》??http://www.topu.com/mooc/3064

趙千川老師主講。

6. iversity《Modeling and Simulation using MATLAB（MATLAB建模與模擬）》??https://iversity.org/en/courses/modelling-and-simulation-using-matlab

德國老師講的Matab建模課，角度比較廣泛，不局限於工程應用，還包括了很多經濟、商業方面的建模。

7. 台灣國立清華大學磨課師平台《Control Systems（控制系統）》??http://mooc.nthu.edu.tw/sharecourse/course/view/courseInfo/29

8. edX《Autonomous Navigation for Flying Robots（飛行機器人自動導航）》??https://www.edx.org/course/autonomous-navigation-flying-robots-tumx-autonavx-0

9. edx《The Fascinating World of Robots and Robotics（魅力機器人）》??https://www.edx.org/course/mei-li-ji-qi-ren-fascinating-world-pekingx-00330280x-0#.U_Q5K6wjuOo

10.進階版本的Advanced Control Systems?? http://www.engr.uconn.edu/~xchen/Teaching/ME233Sp2014/

11.MIT非線性系統實驗室的Nonlinear Systems課程??http://web.mit.edu/nsl/www/videos/lectures.html

12.Introduction to Robotics?? https://www.youtube.com/watch?v=0yD3uBshJB0&list=PL64324A3B147B5578

13.MIT的Underactuated Robotics?? https://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-science/6-832-underactuated-robotics-spring-2009/

14.Introduction to Linear Dynamical SystemsStephen Boyd?? https://see.stanford.edu/Course/EE263

15.Gilbert Strang的Linear Algebra，有助於理解現代控制論??https://ocw.mit.edu/courses/mathematics/18-06-linear-algebra-spring-2010/

16.coursera的Aerial Robotics系列??https://www.coursera.org/specializations/robotics