競爭激烈的掃地機器人市場

本刊記者　梁文莉

伴著消費者對智能掃地機的智能性和多功能化要求越來越高，智能清潔產品的結構和功能也在不斷進化和升級，從最初的掃地機器人到可遙控的掃地機器人，從機器配備普通軟體到軟體可升級均體現智能化的發展，給掃地機器人製造商帶來更大挑戰，也使得掃地機器人市場競爭激烈。

從2002 年一台名叫「三葉蟲」的自動掃地機問世，掃地機行業經歷了13 年的產業升級與變遷。如今，掃地機器人已經走向智能化和電子自動化，越來越多的生產商進入到這個市場，投入了更多研究，很大程度上推進了產品技術的進步和掃地機器人產業的升級。

2002年，伊萊克斯推出世界上第一台智能掃地機器人「三葉蟲」。作為早期的全自動吸塵器，該機器人採用單開關方式，需要人工手動啟動，由鎳鎘電池供電，一次可以清掃30min，專為小型單身公寓開發，通過多次隨機行走的方式清潔。其最大的賣點是採用了仿生技術超聲波，如同黑暗中飛行的蝙蝠一般，可以敏捷迅速地覺察出障礙物並繞開。(仿生超聲波由於技術門檻和成本較高，使用同樣技術的只有台灣Proscenic和日本夏普公司。)

2002-2006年期間， iRobot公司和Proscenic公司分別推出各自不同系列的產品，並且iRobot的研究方向由實用機器人向家用機器人行業拓展，此期間掃地機主機由傳統真空吸塵器演變而來，主要是以真空吸入的方式工作，清掃行走主要是碰撞式。但是這些產品因技術瓶頸限制及產品的實用性不高並未被大眾市場所接受。

2007年至今逐漸有更多公司進入這個市場，投入了更多的人力物力，很大程度上推進了產品技術的進步與整個產業的升級，產品也被更多的普通消費接觸到。如今市面上掃地機器人公司眾多，有iRobot、Proscenic、科沃斯、益節、LG、福瑪特等。自2013年起，掃地機器人已經徹底進入百姓生活，在各大商場、網上店鋪到處可見。

第一台智能掃地機器人

產品優勢

掃地機器人又叫懶人掃地機，通過感測器的識別感應和內部微電腦晶元運算，作出判斷處理，無需人工操作、看管，就能夠自動在房間內完成地板清理工作，是新一代智能家用電器。

作為掃地機器人行業的領先者， iRobot致力於設計和製造能夠改變人們生活方式的機器人產品。iRobot的家用機器人幫助人們實現更智能的清潔方式，其為政府及工業應用設計的機器人能在危險場合有效避免人員傷害、呈現遠程終端，產品獨有的技術結合了導航、移動、操控及人工智慧領域的最先進概念。

Roomba 780掃地機器人是iRobot的第六代產品，目前十分暢銷。 其外觀呈圓形，規格為34.3cmx34.3cmx9.2cm，在家用吸塵機器人圈子裡不算小，重量為3.8kg。提手設計巧妙，裝飾圈前半部設計成可提放形式，拉起後可方便用於移動機身。產品採用高端觸控面板，中央的CLEAN(清掃)鍵是機身上唯一的物理控制鍵，兼具啟動、停止和電源開關的作用。CLEAN鍵的上部為冷光顯示屏，啟動後會發出淡雅的藍光，用於指示當前或預約清掃的時間。機身前面設置了紅外感應器，透明圓形凸起，用於全方位接收遙控器、充電座和燈塔虛擬牆發出的控制信號，也可以自動提醒重點清掃。Roomba 780機身前半邊為輕觸式緩衝器，可在一定範圍內前後位移，緩衝器下部有新設計的防撞帶，如果運行中輕觸式緩衝器碰到傢具等障礙

物後，機器人會迅速後退並轉向，從而保護機身和傢具等不受損傷。另外，該產品還採用了單側邊刷結構，邊刷位於右側驅動輪前方，順時針方向旋轉，可將其經過地面上的垃圾向中央清掃盒模組處集中。

掃地機器人 Roomba 780

Proscenic 主要針對東方家庭設計，採用可升降V刷加真空吸入的清掃模式。升降V刷因為可以更好地貼合地面，針對靜電吸附在光滑地面的灰塵有更加明顯的處理效果。其推出的Pro-902機型，清掃系統就採用了升降V字型雙刷，另外整機採用模塊化設計。外觀上， Pro-902是圓餅型設計，體積非常小巧。附件配置同其他掃地機器人一樣，配備充電座、虛擬牆等。要取出垃圾倉非常簡單，按下集塵盒按鈕向外取出整個集塵盒即可。在清掃過程中，當機器人碰到障礙物時，可進行一個力度緩衝，從而保護機器人免受傷害。

掃地機器人 Pro-902

科沃斯品牌在家庭服務機器人領域佔據一席之地，其地寶6系680產品有著很好地市場反響。該款掃地機器人採用平板式按鈕操作屏幕，界面具智能化和人性化，操作靈敏、便捷，可設定多種清潔模式。同時可定時預約，讓打掃可以隨時隨地進行。機身前方有充電對接電級，頭部有一個紅外線感應器，接受來自遙控器和充電底座的紅外線感應，當沒電或打掃完成時，會自動通過紅外線感應器搜索信號，然後進入底座。底部配有一個萬向輪，兩個主輪，兩個邊刷，一個底部滾刷—其屬於雙邊刷設計帶底輪的產品，從設計上說，其清潔能力非常不錯。另外，採用垃圾盒上置設計，大容量塵盒設計，可吸納更多灰塵，減少清潔次數。

地寶6系680

值得一提的是，大部分掃地機器人品牌都是由具有世界工廠之稱的深圳代工生產的， iRobot和Proscenic由深圳的外資企業生產的，國產的科沃斯、益節、KV8、福馬特、智寶等國內公司的代工廠商也集中在珠三角地區。一線品牌與國產品牌的區別之處在於，所運用的技術不同，另外就是生產企業的性質不同，相對內資工廠來說，外資企業對整個零組件的供應鏈品質控制體系上存在有更多的優勢。

國內大部分掃地機器人外型都做的不錯，但清掃系統都是模仿一線廠商，在清掃行走演算法上受核心專利技術的限制，故機器清掃效果和智能程度與一線的品牌存在較大差異，並且iRobot 和 Proscenic都擁有各自清掃系統的外觀專利，在歐美等成熟市場，模仿的產品是很難進入的。例如，國內銷量表現不錯的科沃斯魔鏡以及益節地貝掃地機器人，這兩家公司進入國內市場的時間比較早，但因為產品設計及性能的局限性，仍然無法進入歐美、日本等國外市場。

益節地貝機器人

現在國內市場上掃地機器人推出速度如雨後春筍，外型和功能都差不多，但是卻有諸多款式和品牌，衡量一款掃地機器人的真正實用價值，主要表現在以下方面：

1）看品牌選技術，是否有自己核心的技術；

2）看功能(自動回充、遙控器、虛擬牆、排程預約自動清掃、多種清掃模式等必備功能都須具備)；

3）看機器人採用核心工作部件(電機、行走偵測模式、清掃系統)；

4）看電池容量（智能型掃地機的電池容量一般在2500~3000mAh）。

現在國內大部分掃地機器人依然採用的是一線品牌早期的技術和設備，如紅外線、藍牙遙控器、傳統的碳刷吸塵電機等，而最新的行業應用有超聲波仿生技術偵測、RF無線射頻遙控、無刷吸塵電機等；電池容量的大小決定了它的工作時間，可以通過電池的容量來選擇產品；另外，對於使用的電池類型，行業內95%都採用鎳氫電池。

隨著國內生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機器人也逐步走入平常百姓家，並且被越來越多的人所接受，掃地機器人將在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手，產品也會由現在的初級智能向著更高程度的智能化程度發展，逐步取代人工清潔，解放人們的雙手。讓機器人代替人的勞動，人們將騰出更多的時間陪伴家人。

參考文獻

[1]　http://cs.sina.com.cn/minisite/news/201306218045.html