使用「雙目攝像頭」，中科慧眼打算怎麼做 ADAS？

做 ADAS 的創業公司我們報道了很多，但這家叫「中科慧眼」的公司有點不一樣，因為他們使用了「雙目攝像頭」。目前，國內的 ADAS 創業公司基本都是單目攝像頭方案。至於國外廠商，Mobileye 的現款產品也是單目的，但多目攝像頭技術已經在研發階段，博世也有相應的雙目攝像頭技術。中科慧眼的 ADAS 項目立項是在 2015 年 6 月，之前也一直在做圖像和視頻智能處理與分析的工作，團隊有 20 人左右。關於中科慧眼的產品思路和商業邏輯，我們採訪了他們的技術總監崔峰博士。 「雙目」的兩面性雙目攝像頭測距更像一個數學問題，主要是依靠兩個平行布置的攝像頭產生的「視差」。把同一個物體所有的點都找到，依賴精確的三角測距，就能夠算出攝像頭與前方障礙物距離。使用這種方案，需要兩個攝像頭有較高的同步率和採樣率，說起來簡單，做起來並不容易，特別是對於駕車場景來說。

雙目攝像頭是他們做 ADAS 之初就確定的方案，「雙目測距演算法」和「實時計算效率」正是中科慧眼的技術優勢所在，也已經申請相關專利。但任何事物都講究「兩面性」，這裡的「兩面性」，是相對於單目攝像頭方案來說的。

首先，來說說雙目攝像頭方案的優點。由於單目攝像頭方案很大程度上是依靠「圖像識別」，也就是把採集到的信息與標定信息進行比對、識別，所以需要依靠大量的數據訓練。在這方面，Mobileye 有十多年的積累，在圖像和演算法上有得天獨厚的優勢。而雙目攝像頭方案，本質上是對「距離」的探測。通過雙目實時深度計算，可以計算出視野內障礙物每個點到攝像頭的距離，然後可以快速劃分出障礙物平面。如此一來，數據訓練就顯得不是那麼重要了（相對於單目來說）。另外一方面，對於一款後裝 ADAS 產品來說，安裝過程中的「標定」是很重要的。還是由於雙目攝像頭的特性，崔峰說他們的產品並不需要複雜的標定過程，只要在生產和安裝的時候把攝像頭光軸校準，以及確保成像質量和曝光即可。對於動手能力較強的用戶，20 分鐘就可以搞定，當然他們也可以提供線下安裝服務。同時，依靠兩部攝像頭的其中一部，也能實現單目方案中的車道線檢測、車輛識別和行人識別等功能。但是雙目方案也有顯而易見的缺點。一是同時處理兩部攝像頭採集到的數據，計算量很大；二是兩部攝像頭，成本肯定更高而且產品體積更大。

未來怎麼走？說完技術，我們再來看看他們是怎麼看待未來的商業路線。中科慧眼第一代產品使用商業晶元，鏡頭選型工作已完成。對於第一代產品，中科慧眼並不追求硬體盈利，而是為了確保功能落地，以及保證用戶體驗。另外，第一代產品還有第三個攝像頭來實現行車記錄儀功能，以滿足消費者剛需，提升產品在車內的「存在感」。但它並不能聯網，因為他們覺得用戶並不願意為除了手機之外的數據流量買單。至於價格，第一代產品將會是「親民級」的，目標用戶是一線城市裡的年輕駕駛者和女性駕駛者。至於第二代產品，他們已經進入研發階段，部分運算將會採用 FPGA 方案，以降低成本。

面對前裝巨大的出貨量，中科慧眼也不是沒有想法。崔峰表示，之前他們也已經接觸了幾家主機廠。但對於創業公司來說，一款新產品進入主機廠採購目錄，需要經過層層考驗，資金迴流周期很長，所以他們更青睞於前裝路線。當產品成熟後，會逐漸進入前裝市場。無論是「單目」還是「雙目」，終究都只是 ADAS 系統的視覺感知部分。要確保良好的用戶體驗，演算法也是必不可少的。有理想的 ADAS 創業團隊都是性能對標 Mobileye，價格還親民。但使用雙目方案並不意味著「捷徑」，和單目方案一樣，軟硬體結合、落地速度、產品體驗和價格，都是需要解決的。
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