革命性假肢——DARPA下一代仿生機械臂即將上市

07-22

來源：國防科技信息網

作者：志偉中國船舶工業綜合技術經濟研究院

在DARPA的「革命性假肢」計劃（Revolutionizing Prosthetics program）的資助下，DEKA公司協助研製下一代機械臂——「LUKE手臂」。「LUKE手臂」能監測截肢患者斷肢處的肌肉電，經過處理器計算後轉化成可被機器執行的指令，以此來控制假肢的動作，該機械臂將於今年晚些時候上市。2014年，美國食品和藥物管理局（FDA）批准了「LUKE手臂」的使用和銷售。

LUKE(Life Under Kinetic Evolution)手臂的核心控制技術存在已有幾十年，通過肌電圖（EMG）電極傳輸信號來控制動作的義肢，按照大腦指令收縮而產生電信號，這種假肢裝置可將肌肉電信號「翻譯」成多達10種的肢體動作。

製造商DEKA公司表示，這款機械臂將能完成一些新的動作指令，包括從地板上拿起購物袋、喝水、甚至還能握住重物或雞蛋等易碎物品。此外，該系統還配備一個能將「握力」信息反饋給患者的感測器，提供的反饋讓患者知道如何才能緊緊抓住東西。

DARPA、美國退伍軍人事務部和私營公司等合作已在近100名截肢者身上進行了超過10000小時的測試。