在智慧工廠里，工業機器人必不可少。除了多關節型機器人精準地「揮舞」它的機械手臂，齊刷刷快速完成工作任務這種場境外，還少不了「行走」的工業機器人——AGV。亞馬遜倉庫的AGV機器人AGV（Automated Guided Vehicle）中文名叫自動導引運輸車，通常還被稱為自動導引車、AGV小車等。它們取貨、搬運、堆貨一氣呵成，完全無人操控。是一種自主移動機器人，裝有電磁或光學等自動導引裝置，進行非接觸式導引，能沿規劃路徑行駛，自動避開障礙物安全駛向指定目標，從而完成各種給定任務。電商「雙十一」大戰中，面對海量的訂單，AGV就扮演著重要角色。隨著智能製造的推進，柔性裝配線和自動化物流倉儲進入快速發展階段。在這個過程中，AGV起到了無比關鍵的作用。根據高工產研機器人研究所（GGII）數據顯示，近年來，AGV市場一直保持較高的增長速度，2016年中國AGV市場規模達12.08億元，同比增長37.7%，總銷量7350台，同比增長53.8%。智能倉儲行業快速發展，AGV的需求進一步擴大，GGII預計，2017年，中國市場AGV銷量有望突破10200台，同比增速超38%。
不過，國內AGV市場兩極分化較為明顯，中高端市場以新松、昆船、機科等為代表，產品價格一般在20-50萬元/台，甚至有高達100萬元/台。中低端市場以遠能、佳順智能、嘉騰等為代表，其輕負載AGV產品價格普遍在5-8萬元/台區間，最低價格可至2-3萬元/台。通過對中國AGV品牌企業進行深入、詳實的調研，高工產研機器人研究所於6月份還評選出了——2017年中國移動機器人（AGV）10強企業。
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瀋陽新松瀋陽新松機器人自動化股份有限公司瀋陽 官網：http://www.siasun.com/瀋陽新松隸屬於瀋陽自動化研究所，正式成立於2000年，主營工業機器人、自動化裝配與檢測生產線、物流與倉儲自動化成套設備等。公司以400億的市值成為瀋陽最大的企業，是國際上機器人產品線最全廠商之一，也是國內機器人產業的領導企業。
在AGV方面，新松在成立之前已開始AGV的研發、生產與銷售。1991年，公司承接瀋陽金杯「總裝車間發動機、油箱、後橋AGV及副環線裝配系統」項目，標誌著公司AGV產品真正走向市場。目前，新松的AGV產品已經十分齊全。2016年，其物流與倉儲自動化成套裝備業務實現營業收入5.47億元，同比增長30.3%。2016年新松AGV產品銷量約500台，同比增長20%，其單體售價較高（中低端：10-20萬，高端：30-100萬），主要配合自身強大的系統集成能力，給客戶提供整套的解決方案。瀋陽新松AGV產品主要應用於汽車及軍工兩大領域，汽車領域的AGV市場份額位居行業第一。
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昆船雲南昆船智能裝備有限公司昆明 官網：http://www.agvchina.com/雲南昆船是昆明船舶設備集團有限公司旗下子公司，從1996年代理韓國三星AGV產品開始涉足AGV行業，近20年以來始終專註於AGV的研發、生產與銷售，是國內老牌AGV企業。
其AGV產品主要集中在煙草、汽車、家電行業，其中在煙草行業領域的AGV市場份額佔比超過60%，位居行業第一，食品飲料行業是企業下一步重點布局的領域。2016年，雲南昆船AGV業務收入規模過億元，僅次於新松。截至2017年5月，雲南昆船已開發AGV車型70餘種，簽約AGV系統140多套、單機1500餘台，共實現產值超11億元。
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機科股份機科發展科技股份有限公司北京 官網：http://www.mtd.com.cn/機科股份成立於2002年，主要從事智能高端製造裝備及系統集成和環保設備與工程的設計、研發和銷售兩大類業務，近年來公司加強了機器人及裝備業務的開拓、發展。
機科股份擁有行業內載重最大、外形尺寸最大的AGV產品（重載驅動），設計最大噸位60噸。系列產品已應用於工程機械、鋼鐵冶金等行業。其產品類型分叉車式、背負式、重載式，潛入式等。機科股份AGV產品主要應用於印鈔造幣、輪胎及軍工領域，尤其是在印鈔造幣領域的AGV市場份額超過70%。2016年，其智能高端製造裝備及系統集成業務收入規模過億元。
機科股份的重載AGV4
國自機器人浙江國自機器人技術有限公司杭州 官網：http://www.gzrobot.com/國自2000年就開始積累機器人技術，2008年開始組建機器人團隊，2011年公司正式成立，2014年被巨星科技收購。目前，公司員工300多人，技術人員佔比超70%。國自機器人專註於移動機器人的開發和推廣，集研發、製造、銷售及工程服務為一體，公司主打智能巡檢機器人和安防機器人兩款類型產品。其中，智能巡檢機器人已成為國家電網的好幫手，應用範圍已覆蓋國家電網21個省份400餘個變電站。國自機器人2016年實現總營收近1.8億元，其AGV產品主要應用於汽車行業。
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華曉精密華曉精密工業(蘇州)有限公司蘇州 官網：http://www.csg.com.cn/華曉精密成立於2003年，主營物流容器、物流自動化設備及相關非標設備產品，其中物流自動化設備主要是AGV產品，汽車行業應用占公司總業務90%，客戶有日產、雷諾等，並遠銷美國、墨西哥、日本、韓國等國家。2016年初，科大智能出資6000萬收購華曉精密後，其業務逐步拓展到金融與新能源等領域，且化身系統集成總包商。2016年公司營收規模達1.33億元，營業利潤4226萬元，其中，AGV營收近9000萬，其AGV年出貨量排名行業前列，以中小負載AGV為主。目前公司主要做的是低成本、低價格的普及型產品。
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佳順智能深圳市佳順智能機器人股份有限公司深圳 官網：http://www.casun.cn/佳順智能成立於2007年，前身為深圳市佳順偉業科技有限公司，是專業從事AGV及自動化解決方案的研發、設計、生產和銷售的企業。其AGV產品不僅在國內佔領大片市場，且遠銷亞洲、歐洲等地，在國內、外各主要城市均設有辦事處、代理機構等。憑藉其強勁的創新和研發能力，佳順智能業務連續4年超過100%增長，並於2015年12月登陸新三板。今年4月份，佳順智能還成功獲得「武器裝備質量管理體系認證」證書，從此有了進入軍工市場的「通行證」。另外，佳順智能的銷售能力強悍，成為上海大眾、東風本田、長城汽車、比亞迪、吉利、富士康、格力、美的、聯想、佳能、三星、海信等客戶的長期合作夥伴，為企業的持續高速發展打下堅實的基礎。
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艾吉威蘇州艾吉威機器人有限公司蘇州 官網：http://www.robest.cn/艾吉威成立於2004年，集AGV小車和AGV系統設計開發、生產製造、銷售於一體。並創建了一個五大系列，七種款型的AGV產品庫，能滿足90%以上的客戶需求。此外還擁有無反光板激光叉車AGV、超薄潛伏式AGV等尖端產品。
艾吉威擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統，幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。已成功應用在汽車、電子、服裝、衛浴、等行業，並成為三星集團唯一指定AGV供應商。另外其自主無反射板激光AGV產品，與目前的激光導航AGV不同，無反光板激光AGV擁有智能學習能力，通過不斷地記憶運行環境，來識別自身的位置，不受反光板的限制，AGV的環境適應能力更強，成本更低。無反光板激光叉車AGV憑藉其獨創性技術及高性價比受到市場熱捧，2016年銷量近50台，2017年第1季度銷量超60台，隨著激光叉車AGV市場需求的釋放，預計年底無反光板激光叉車銷量可達150台。
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廣州井源廣州市井源機電設備有限公司廣州 官網：http://www.gzjyme.com/廣州井源成立於2004年，主營AGV及非標設備的研發、生產與銷售，是國內AGV行業的先驅者。目前已積累了包括豐田、本田、長城、美的、格力等在內大型客戶。現有員工200多人，其中工程技術人員佔比近60%。2014年12月，賽象科技以1.04億元收購井源42.79%的股份，收購完成後賽象科技再次以0.41億元現金增資，最終賽象科技持有井源51%的股權。2016年井源實現營業收入7100萬元，凈利潤1330萬元，AGV產品銷量超150台，同比增長近30%。
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嘉騰機器人廣東嘉騰機器人自動化有限公司佛山 官網：http://www.jtrobots.com/嘉騰機器人成立於2002年，前身主營五金件和電子產品設備。2005年立項研發搬運機器人，2008年推出第一款簡易型AGV。2014年，東方精工收購嘉騰20%的股份，成為嘉騰第二大股東。2015年嘉騰成為世界頂尖激光導航技術服務商NDC的全球戰略合作夥伴。目前嘉騰AGV 產品涵蓋激光、慣性、磁導引、自然導航等多種導航方式，最大負載到40噸，AGV機器人產品超100款，客戶遍布全球，主要客戶為世界500強企業，如華為、美的、創維等企業。嘉騰機器人業務結構初步實現戰略性調整，智能倉儲及物流系統佔主營業務比例由2015年的21.8%上升至2016年的26.3%。2016年，公司營業收入達6427.8萬元，同比增長5.9%。嘉騰機器人的AGV產品以中低端的簡易型（AGC）為主，產品價格在7-8萬元左右。
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廣州遠能廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司廣州 官網：http://www.yonegy.com/廣州遠能成立於2008年，專註於AGV，主營業務分別為智能裝備、智能物流、智能停車庫三大板塊。AGV產品已廣泛應用於多家汽車廠，成為東風日產、上海大眾等企業的核心供應商。遠能從代理日本明電舍開始，到自主研發AGV產品一直沿用進口零部件，產品定位中低端市場。公司控制系統的控制單元和驅動單元來自日本電明舍，保障了其質量的可靠性。同時，公司產品價格適中（10萬元左右），性價比較高。另外其江西生產基地已於去年投產。2016年AGV產品銷售約500台，實現營業收入近6000萬元。
除自主企業外，我們還找了些在中國市場上有所動作的外國公司。中國市場主要外國AGV公司序號公司內容1Egemin (比利時)中國上海分公司，隸屬KION集團全球領先AGV供應商自有系統全進口2JBT（美國）上海分公司進口自有系統全球領先AGV供應商，美國第一品牌3Rocla（芬蘭）中國暫無分公司國際三流AGV廠家NDC系統今天國際出售，部分自主銷售4ATAB（瑞典）瑞典國際三流廠家MAX 系統（Soft design 公司提供）可全進口，也可部分廣州井源組裝5大福（日本)上海分公司亞洲一流NDC系統全進口（日本）6Jungheinrich上海分公司叉車商轉型AGV自有系統崑山工廠生產7Axter（法國）上海法國知名AGV公司自有系統國內生產8System（義大利）蘇州集成商，採用各地區代理商銷售NDC系統國內生產9Crown（美國）上海分公司叉車商轉型AGV，專註VNA 類型AGV自有系統國內組裝10明電舍（日本）上海日本廠家自有系統日本進口乍一看，有沒感覺老外很厲害的樣子。其實從市場結構看，國內企業佔有市場份額達到90%，國產AGV品牌已獨佔風騷，成為領域翹楚。這與與關節工業機器人，外資品牌佔據大半江山是截然相反的。
AGV構成部件造成兩者差異的主要原因是：國內關節型工業機器人的「產業鏈不夠完善，核心零部件缺失，技術水平有待提升」。而AGV即使是也需要零部件中的減速器，但精度等性能要求不如關節型工業機器人高，AGV的產品構成基本可以全部國產化。結語另外從技術上看，關節型機器人對核心零部件精度要求高，更多依賴整個工業基礎。而AGV關鍵在「控制」，對機械製造的要求較低，在軟體和演算法上的突破是發展的關鍵。
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