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功率理論(三):非正弦波形下的單相系統

功率理論(三):非正弦波形下的單相系統

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本文討論以畸變電壓電流波形為特徵的周期性、非正弦狀態。此時在導體周圍的電場和磁場都是非正弦的。由於波形是周期性的,每個波形的可通過傅里葉級數進行分解。諧波電壓與電流產生的諧波電場與諧波磁場相互作用,產生了許多坡印廷矢量分量。本文的目的是繪製瞬時功率流並了解其在非正弦條件下的物理特性。

線性電阻

有一個理想電阻R,由非正弦電壓 v 供電:

v=v_{1}+v_{3}+v_{5}=sqrt{2}Usin(omega t+alpha_{1})-sqrt{2}Usin(3omega t+alpha_{3})+sqrt{2}Usin(5omega t+alpha_{5})

則瞬時電流i為: i=i_{1}+i_{3}+i_{5}=sqrt{2}Isin(omega t+alpha_{1})-sqrt{2}Isin(3omega t+alpha_{3})+sqrt{2}Isin(5omega t+alpha_{5})

其中: i_{1}=v_{1}/Rquad i_{3}=v_{3}/Rquad i_{5}=v_{5}/R

電阻上消耗的瞬時功率為:

egin{equation} egin{split} p_{p}=vi&=(v_{1}+v_{3}+v_{5})(i_{1}+i_{3}+i_{5})=R(i_{1}+i_{3}+i_{5})^{2}\&= underbrace{Ri_{1}^{2}}_{p_{p1}}+underbrace{R(i_{3}^{2}+i_{5}^{2})+2R(i_{1}i_{3}+i_{1}i_{5}+i_{3}i_{5})}_{p_{pH} } end{split} end{equation}

其中:

egin{equation} egin{split} p_{p1}&=v_{1}i_{1}=Ri_{1}^{2} \ &=RI_{1}^{2}[1-cos(2omega t +2alpha 1)]=p_{1}+p_{i1} end{split} end{equation}

P_{1}=RI_{1}^{2} 是由基波電壓與基波電流相互作用產生的有功功率。

p_{i1}=-P_{1}cos(2omega t) 是與有功功率 P_{1} 相關的本徵功率(查看功率理論(二))

 egin{equation} egin{split} p_{pH}&=R(i_{3}^{2}+i_{5}^{2})+2R(i_{1}i_{3}+i_{1}i_{5}+i_{3}i_{5})\&=p_{H}+p_{iH}+p_{iiH} end{split} end{equation}

p_{pH} 的前兩個分量為 p_{H}+p_{iH}=RI_{3}^{2}+RI_{5}^{2}-RI_{3}^{2}cos(6omega t+2alpha 3)-RI_{5}^{2}cos(10omega t+2alpha 5)

常數項為諧波有功功率: RI_{3}^{2}+RI_{5}^{2}=P_{3}+P_{5}=P_{H}

振蕩項為與諧波有功相關的本徵諧波功率: -RI_{3}^{2}cos(6omega t+2alpha 3)-RI_{5}^{2}cos(10omega t+2alpha 5)=p_{i3}+p_{i5}=p_{iH}

因此在電阻上消耗的總有功功率為: P=P_{1}+P_{3}+P_{5}=P_{1}+P_{H}

p_{pH} 的最後一個分量為:

egin{equation} egin{split} p_{iiH}&=2R(i_{1}i_{3}+i_{1}i_{5}+i_{3}i_{5})=4R[-I_{1}I_{3}sin(omega t +alpha 1)sin(3omega t + alpha 3)\&+I_{1}I_{5}sin(omega t +alpha 1)sin(5omega t + alpha 5)-I_{3}I_{5}sin(3omega t +alpha 3)sin(5omega t + alpha 5)] end{split} end{equation}

顯然 p_{pH} 的平均值為0,屬於非有功功率。它與本徵功率一樣,不影響電流的有效值,且不會在導線中引起功率損耗。一般稱之為 二階本徵功率

瞬時功率總結如下:

 egin{equation} egin{split} p_{p}&=underbrace{RI_{1}^{2}}_{P_{1}}+underbrace{-RI_{1}^{2}cos(2omega t +2alpha 1)}_{p_{i1}}+underbrace{RI_{3}^{2}}_{P_{3}}+underbrace{RI_{5}^{2}}_{P_{5}}\&+ underbrace{-RI_{3}^{2}cos(6omega t+2alpha 3)}_{p_{i3}}+underbrace{-RI_{5}^{2}cos(10omega t+2alpha 5)}_{p_{i5}}\&+underbrace{2R(i_{1}i_{3}+i_{1}i_{5}+i_{3}i_{5})}_{p_{iiH}} end{split} end{equation}

在一般情況下,電阻兩端的非正弦電壓為:

 egin{equation} egin{split} v&=sum v_{h}=sum sqrt{2}U_{h}sin(homega t +alpha _{h})\&=underbrace{sqrt{2}U_{1}sin(omega t +alpha _{1})}_{fundmental}+underbrace{sum_{h
eq 1} sqrt{2}U_{h}sin(homega t +alpha _{h})}_{harmonics}\&=v_{1}+v_{H} end{split} end{equation}

負載電流為:

i=frac{v}{R}=underbrace{sqrt{2}I_{1}sin(omega t +alpha _{1})}_{i_{1}}+underbrace{sum_{h
eq 1} sqrt{2}I_{h}sin(homega t +alpha _{h})}_{i_{H}}

瞬時功率為:

 egin{equation} egin{split} p_{p}=vi&=(v_{1}+v_{H})(i_{1}+i_{H})\&=v_{1}i_{1}+v_{H}i_{H}+v_{1}i_{H}+v_{H}i_{1} end{split} end{equation}

其中

瞬時基波功率=基波有功功率+基波瞬時本徵功率: p_{p1}=v_{1}i_{1}=frac{v_{1}^{2}}{R}=P_{1}+p_{i1}

瞬時功率的第二項為:

v_{H}i_{H}=underbrace{sum_{h
eq 1}v_{h}i_{h}}_{p_{pH}}+sum_{m
eq n;m,n
eq 1}v_{m}i_{n}

其中

p_{pH}=underbrace{sum_{h
eq 1}RI_{h}^{2}}_{P_{H}=sum_{h
eq 1}P_{h}}+underbrace{sum_{h
eq 1}-RI_{h}^{2}*cos(2homega t +2alpha_{h})}_{P_{iH}=sum_{h
eq 1}p_{ih}}+P_{iiH}

P_{H} :總的諧波有功功率。

P_{h} :h次諧波有功功率。

p_{iH} :瞬時本徵諧波功率。

p_{ih} :h次諧波瞬時本徵功率

由此,瞬時功率項的完整形式可寫為:

p_{p}=vi=P_{1}+p_{i1}+P_{H}+p_{iH}+p_{ii}

其中總的二階瞬時本徵功率: p_{ii}=v_{1}i_{H}+v_{H}i_{1}+sum_{m
eq n;m,n
eq 1}v_{m}i_{n}

所有瞬時功率流如圖所示。實線單向箭頭表示有功功率的流向,雙向虛線表示本徵功率的流向。

再次提醒,本徵功率固有的依附在有功功率上,但是對線路或負載上的功率損耗沒有貢獻。

線性RLC電路

考慮一個RLC電路如下圖:

非正弦電壓: v=sum_{h} v_{h}=sum_{h} sqrt{2}U_{h}sin(homega t +alpha_{h})

電流: i=sum_{h} i_{h}=sum_{h} sqrt{2}I_{h}sin(homega t +alpha_{h}-	heta_{h})

其中 I_{h}=frac{U_{h}}{Z_{h}},Z_{h}=sqrt{R^{2}+X_{h}^{2}}X_{h}=homega L-frac{1}{homega C},tan	heta_{h}=frac{X_{h}}{R}

為了更容易理解功率流機制,將電壓分解為兩個正交向量。

v=v_{p}+v_{q}=sum_{h}v_{ph}+sum_{h}v_{qh}

第一項包含所有與諧波電流 i_{h} 同向的諧波電壓分量 v_{ph} ,第二項包含所有與諧波電流 i_{h} 正交的諧波電壓 v_{qh}

將基波分量與諧波分量分開,

則電壓可表示為:

v=v_{p1}+v_{pH}+v_{q1}+v_{qH}

其中 v_{pH}=sum_{h
eq1}v_{ph},v_{qH}=sum_{h
eq1}v_{qh}

電流: i=i_{1}+i_{H}

瞬時功率:

egin{equation} egin{split} p&=vi=(v_{p1}+v_{pH}+v_{q1}+v_{qH})(i_{1}+i_{H})\ &=underbrace{(v_{p1}i_{1})}_{p_{p1}}+underbrace{(v_{pH}i_{1}+v_{p1}i_{H}+v_{pH}i_{H})}_{p_{pH}}+underbrace{(v_{q1}i_{1})}_{p_{q1}}+underbrace{(v_{q1}i_{H}+v_{qH}i_{1}+v_{qH}i_{H})}_{p_{qH}} end{split} end{equation}

其中

p_{p1} : 基波瞬時功率(有功功率+基波本徵功率)

p_{pH} : v_{p} 維持的所有剩餘分量

p_{q1} : 基波無功功率

p_{qH} : 剩餘非有功瞬時功率

瞬時功率流的路徑如圖所示。:

參考文獻:

[1] Alexander Eigeles Emanuel著,車延博等譯. 功率定義及功率流的物理機制[M]. 北京:中國電力出版社,2014.

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