PS3手柄控制逗貓小車(一）

最近所長手頭閑置了一個PS3手柄，最近所長就琢磨著怎麼把閑置物品利用起來，考慮到手頭還有一個usb host shield的板子，就打算做個逗貓小車。

這個時候自然要請出我們的測試員波妞，先看一下效果▼

小車設計比較簡單，通過usb host shield讀取PS3手柄的數據，然後通過Arduino UNO來控制電機和激光發射模塊的開關。

鑒於本文的目的是給剛接觸Arduino的同學一點幫助，所以我會把教程拆分成若干篇，那麼第一篇就教大家如何通過USB host shield讀取手柄的數據。

我們需要準備以下物品：

準備好物品之後我們就可以開幹了

1、首先我們要把usb host shield和UNO安裝在一起，效果如圖▼

2、把手柄的藍牙適配器插進usb介面，把UNO連接電腦

3、打開Arduino編輯器，選擇管理庫▼

4、在搜索欄中搜索「usb host shield」並安裝▼

5、打開示例並寫入開發板▼

5、打開ps手柄和串口監視器▼

現在我們已經把PS3手柄上的數據都取出來並輸出到串口監視器，之後我們製作的小車的時候會以該文件為基礎進行修改。

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