用Python編寫的VEX IQ遙控程序——"Arcade_Control.py"

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學慣用Python語言編寫：

遙控器(Joystick)控制「底盤車」的程序 Arcade_Control.py

（1）不考慮修正遙控器搖桿（joystick）初始啟動閾值（Threshold）的Python代碼：

# VEX IQ Python-Projectimport sysimport vexiq#region configmtrR = vexiq.Motor(5, True) # Reverse PolaritymtrL = vexiq.Motor(6)joystick = vexiq.Joystick()#endregion configwhile True: spdL = joystick.axisA() + joystick.axisC() spdR = joystick.axisA() - joystick.axisC() mtrL.run(spdL) mtrR.run(spdR)

圖片版本（便於手機用戶查看）：

已經熟悉RobotC的讀者，會很清楚arcadeControl圖標（函數）的第三個參數代表的就是：設定遙控器搖桿（joystick）的初始啟動閾值（Threshold）大小為10。

把這一個過程加入到上一段代碼中，需要自定義一個函數，我們命名為v10，並設定一個需要輸入的參數：spd。

完整代碼如下：

# VEX IQ Python-Projectimport sysimport vexiq#region configmtrR = vexiq.Motor(5, True) # Reverse PolaritymtrL = vexiq.Motor(6)joystick = vexiq.Joystick()#endregion configdef v10(spd): if abs(spd)>10: return spd else: return 0while True: spdL = joystick.axisA() + joystick.axisC() spdR = joystick.axisA() - joystick.axisC() mtrL.run(v10(spdL)) mtrR.run(v10(spdR)) #print("Input:"+str(spdL)+" Output:"+str(v10(spdL)))

圖片版本（便於手機用戶查看）：

將代碼取消注釋：

print("Input:"+str(spdL)+" Output:"+str(v10(spdL)))

觀察控制台，運行後輸出數據如下：

從數據可以看出，自定義函數v10(spd) 起作用了。

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