誰是奧迪新A8的幕後英雄？

7月11日

#新一代奧迪A8全球首發#

備受矚目

全新奧迪A8配備了Audi AI自動駕駛系統

它是全球首個Level 3高度自動化駕駛系統

新A8也成為全球首款具備L3級自動駕駛功能的量產車型

奧迪公司高層認為

「

這是全球首款實現高度自動化駕駛的量產車型，

代表了奧迪未來的形象。

全新奧迪A8的高度自動駕駛能夠實現「奧迪AI擁堵路段自動駕駛」、「奧迪AI泊車自動駕駛」和「奧迪AI車庫自動駕駛」等功能。

當車速小於等於37.3mph（60km/h）， 車輛行駛在車道線清晰、雙向車道中央有隔離帶的主幹道或者高速公路上，即可啟動奧迪AI自動駕駛功能。自動駕駛系統將全權接管車輛的駕駛操作，管控車輛的啟動、加速、轉向及制動。

今天，小編就帶你了解「全球首款」背後的幕後英雄

聊聊位居Audi AI核心——ADAS測試的二三事

ADAS HIL測試

作為一個超級智能終端，汽車的ADAS系統往往需要共享融合來自不同感測器，在車輛前部、車側、車輛後部配置了12個超聲波感測器；在車輛前部、車輛後部及外部後視鏡配備了4個360度全景攝像頭；在風擋的上邊緣配置了1個前置攝像頭；在車輛的各角配置了4個中程雷達；在車輛前部配置了1個遠程雷達；在車輛前部配置了1個紅外攝象機（infrared camera），用於夜視輔助功能；在車輛前部配置了激光掃描儀，以此形成對汽車周圍環境的更清晰視圖，這是向更可靠的安全功能和更有效的自主駕駛系統邁進的必要條件，也是感測器融合（Sensor Fusion）在ADAS技術中日益凸顯的原因。

但感測器融合也使得ADAS測試複雜度加劇。眾所周知，安全是汽車行業發展的首要前提，而當前融合已成主流，多項測試獨立通過並不代表真正的安全，因此，整合測試才是王道，這也是NI平台化解決方案的核心價值。

基於NI平台的ADAS HIL測試系統可以實現整合測試

助力奧迪實現ADAS測試

Audi AG，Component Owner of Radar Systems的Niels Koch表示：「在奧迪，我們花費了大量的時間在測試關鍵系統上，比如雷達，以確保系統在現場運行時不會發生故障。」

基於NI平台的雷達目標模擬器是HIL系統的重要模塊之一

NI PXI矢量信號收發儀結合了業界最高的分析帶寬和低延遲軟體，幫助奧迪以前所未有的深度探索汽車雷達感測器，通過在實驗室中進行目標模擬，我們也能夠以前所未有的程度監測雷達模塊的關鍵漏洞。例如，採用基於NI平台的HIL模擬方法，我們能夠在幾周的時間內就模擬了感測器10年的工作環境。——ByNiels Koch（Component Owner of Radar Systems，Audi AG）

」

一千萬公里相當於繞地球250圈，假設我們每天不休息按照一百公里每小時的速度，也需要花費10年時間

而為了滿足ISO 26262中ASIL（Automotive Safety Integration Level，汽車安全完整性等級）最高級別，即 D級別的安全測試需求，奧迪需要以一千萬公里的基準來做測試，以保證產品不出故障。而正是因為使用了NI 的PXI平台來做嵌入式軟體的模擬，NI才能夠幫助奧迪在幾個月內完成千萬公里級測試。

基於ADAS HIL測試，

奧迪公司還有更多關於NI平台化解決方案的感悟

What"s more in NI

在前不久NI發布的白皮書《ADAS HIL With Sensor Fusion》中，NI更展示了聯合Altran Italia發布的ADAS HIL測試環境套件——AHTES（ADAS HIL Test Environment Suite）。

ALTRAN-NI ADAS HIL測試解決方案

對於像智能汽車如此複雜系統的測試驗證，NI認為有必要建立一個測試環境以驗證感測器在汽車真實環境運行時的可靠性。因此，Altran Italia在HIL系統集成了創新的雷達目標模擬器，這個雷達目標模擬器不僅基於NI平台，更結合了Altran的3D虛擬路況模擬技術，從而建立了基於場景的測試系統。這套測試系統可以將攝像機和雷達數據完全同步以驗證感測器融合演算法。