【乾貨】ABB機器人知識點05|動作模式——單軸運動

來自專欄 ABB機器人知識點C05_05_動作模式——單軸運動_騰訊視頻?

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本節要點

熟悉手動操縱界面

掌握單軸運動操作

掌握操縱桿的使用

單軸運動

單軸運動用於控制機器人各軸單獨運動，方便調整機器人的位姿。機器人各軸分布情況如圖所示。圖中箭頭所指為機器人各軸運動的正方向，熟記機器人各軸運動方向有助於更加安全高效地操縱機器人。

操縱桿的操作幅度與機器人的運動速度相關，操作幅度小，則機器人的運動速度慢；操作幅度大，則機器人的運動速度快。因此，在初次操作時，應盡量以小幅度操作使機器人慢慢運動，以免發生碰撞事件。

ABB 機器人相關技術資料可進入其官網：http://www.abb.com/cn 進行查詢。