【數字座艙】實時操作系統（RTOS）和通用操作系統（OS）之間的區別

來自專欄數字座艙

RTOS vs OS

大多數人都熟悉電腦上使用的操作系統。

用於個人電腦的最常見的操作系統包括：微軟的Windows，蘋果的OS X以及各種版本的Linux。

但是多數人都不知道實時操作系統（縮寫RTOS），一種用於實時響應的更專業化的操作系統。

RTOS和OS兩者之間最顯著的區別是它們如何處理任務。 通用操作系統專註於在最短的時間內進行儘可能多的計算，而實時操作系統強調具有可預測的響應時間。

通用操作系統現在被廣泛使用，部分原因是由於個人計算機的快速普及。 使用通用操作系統的設備，除了計算機和筆記本電腦，還有手機、車載導航等等。

實時操作系統用於更專業的領域，它的任務響應時間比（在給定時間內處理指令的能力）更快。 例如掃描設備的任務處理就要用到實時操作系統，並且內部監視功能可以看到的任務的實時變化。

大多數通用操作系統使用時間共享架構，其中每個任務被分配一小段時間，在切換到另一任務之前執行其指令。 切換過程儘可能快，從而使用戶感覺不到任務執行被延遲。

RTOS也使用這種設計，但是任務密度低得多，以確保處理器永遠不會過載，從而可以增加響應時間。 用於RTOS的另一種設計是事件驅動架構。 在此設計中，系統僅在發生事件或中斷時才切換任務。

相對來說，RTOS的代碼結構更嚴格，因為代碼需要始終一致地執行。 通用OS就不需要太專註於一致性，因為響應時間在其應用中不是非常重要。

總結

1、OS專註於計算吞吐量，而RTOS專註於快速的響應時間。

2、OS可以被廣泛使用，而RTOS通常只嵌入在需要實時響應的設備中。

3、OS使用分時設計以允許多任務的同時運行；RTOS使用分時設計或者事件驅動設計。

4、與OS相比，RTOS的編碼更嚴格。

RTOS舉例

開放源代碼

• RT-Thread
• eCos
• Fiasco
• FreeRTOS
• Phoenix-RTOS
• Nut/OS
• Prex
• RTAI
• RTEMS
• RTLinux
• SHaRK
• TRON Project
• Xenomai
• CoOS

非開放源代碼

• Ardence RTX
• BeOS
• ChorusOS
• DNIX
• DMERT
• e-Tkernel
• HOPEN OS
• embOS (Segger)
• INTEGRITY
• ITRON
• LynxOS
• MERT
• MicroC/OS-II
• MQX RTOS
• Nucleus
• OS-9
• OSE
• OSEK/VDX
• OSEKtime
• PDOS
• Phar Lap ETS
• PikeOS
• Portos
• pSOS
• QNX
• RMX
• RSX-11
• RT-11
• RTOS-UH
• RTXC
• Salvo RTOS
• SINTRAN III
• Symbian OS
• ThreadX
• VRTX
• VxWorks
• Windows CE
• μnOS
• UNIX-RTR
• REX
• HP-1000/RTE

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