關於自動駕駛宣傳的幾點修正

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自動駕駛已經被媒體吹上了天，彷彿明天就可以實現。個大創業公司也是拚命賺吆喝，只說優點不說缺點。這些無良的宣傳使得人們的期望太高，無異於捧殺，最後打消的還是人們對於自動駕駛的熱情和信心。

1 自動駕駛等級劃分對於消費者來說並不清晰

各大汽車廠商都在說自己在做自動駕駛，結果消費者完全弄不清楚其中的區別。特斯拉給自己起了個名字叫autopilot，已經算是欺詐消費者了。自動駕駛的等級劃分分為L1-L5，但是這是工程人員內部的分級，對於消費者來說沒有任何參考意義。消費者只需要三個分級即可：1 輔助駕駛（我開，車提醒我危險）2 半自動駕駛 （有時候我開，有時候車自己開，車自己開的時候我不用管） 3 全自動駕駛 （從頭到尾車自己開我不用管）。特斯拉和一些汽車廠商目前推出的自動駕駛算是處於1和2之間的，不倫不類，非常危險，因為人一旦放鬆，出現危險提示，再接管的過程太長，根本來不及反應。

目前，輔助駕駛已經開始普及了。半自動駕駛只有凱迪拉克的super cruise 功能和奧迪a8準備面世。全自動駕駛只有谷歌waymo，通用cruise，uber在內部測試。其他的廠商雖然都披上了自動駕駛的外衣，但我不認為那算是自動駕駛。

2 貨運長途自動駕駛

很多人認為高速上路況簡單，更適合自動駕駛。那可能坐在辦公桌前的你不常開高速吧。速度上去之後，駕駛難度成倍增加。上了高速你才會明白，野外的風沙是那麼的狂野，跨地區的氣候是那麼多變，高速上彈起的一個小石子就可以打碎你的擋風玻璃，道路上一個散落的橡膠輪胎碎片就可以分分鐘讓你爆胎，一個小水窪能把汽車顛的飛起。開長途，在路肩打著雙閃、翻開引擎蓋的大部分也都是大貨車。貨運長途，沒有你想的那麼簡單。

3 固態激光雷達

很多人說固態激光雷達是未來，可是未來10年內，旋轉式激光雷達仍將是全自動駕駛車的標配。opa的旁瓣常年那麼大，mems的光電機械干擾也常年得不到解決。創業公司是很多，demo也不少，可是還沒看到一個是上車後的視頻。在汽車運行過程中，那個小鏡片真的不被汽車本身的振動干擾嗎？mems自己常年振動就沒有機械疲勞損傷嗎？人眼離固態激光雷達2米處直視它真的不超過人眼紅線嗎？幾個固態環繞能無死角嗎？這幾個固態雷達自己之間不干擾嗎？總是說優點，對缺點隻字不提，這樣真的好嗎？

4 視覺和深度學習

用深度學習直接控制車輛可以歇歇了。視覺和深度學習可以作為定性感知和分類，但在自動駕駛里使用深度學習來定量測距和直接控制的就是胡來，但凡學過自動控制的人都干不出這事，你們的ppt還是忽悠非技術投資人比較靠譜。何況，藉助激光雷達的視覺分類計算難度會成倍下降。Velodyne曾經說過，128線激光雷達出來後，還有數據融合什麼事呢？

5 頭頂上的激光雷達不好看，不符合空氣動力學

那你要不要把預警機的蘑菇盤也去掉啊，她比汽車更著急，你趕緊先幫幫她吧。

6 國內自動駕駛

看似欣欣向榮，實則一片混亂。目前，沒有一家真正想用心把這件事做成的公司，都在比著出風頭，圈錢，上頭條，當偶像。自己開心就好，出來混遲早要還的。

7 國外自動駕駛

基於機器人和控制工程起家的悶頭研發，碩果累累，穩步推進，比如waymo和cruise。基於計算機視覺的cs創業者們天天撞人，撞樹，撞墩子，闖紅燈。

8 家庭車自動駕駛

家庭車未來10年內都不會有全自動駕駛。全自動駕駛太貴了，還是共享使用吧。

9 計程車自動駕駛

未來的陸地波音公司，新晉資本家。想參與就趕緊去研發吧，上下游都很多產業，保證未來30年財務自由。

10 自動駕駛新帶來的問題

自動駕駛計程車內嚴謹車震，請隨時系好安全帶。