自動駕駛全球布局（3）傳統汽車廠商

2017美國消費電子展，自動駕駛是絕對的焦點，共有上百家自動駕駛領域公司參展，傳統汽車巨頭在自動駕駛領域已經全面崛起。2017年將是自動駕駛迅猛飛起的一年，預計2020年是自動駕駛汽車商業化突破的元年。

由於製造優勢和技術積累，傳統汽車廠商在自動駕駛領域的影響力已經超越互聯網巨頭和創業公司，今天一起來看下這些廠商們在自動駕駛領域的布局吧。

歐美傳統車廠布局

沃爾沃

沃爾沃汽車公司是一家發祥於瑞典，並逐漸走向全球各大汽車市場的汽車製造商。

2012 年 9 月，在一輛有人駕駛的卡車帶領下，三輛無人駕駛沃爾沃汽車在西班牙巴塞羅那的公路上以 90公里的時速完成了 SARTRE 測試項目。

2013年12月，沃爾沃汽車開始在哥德堡進行全球首個大型公共自動駕駛路測項目「Drive Me」，讓公眾、媒體以及政府等各界人士都參與到體驗自動駕駛汽車的活動中來。

2015 年 3 月，Drive Me來到中國，沃爾沃也成為第一個敢於在中國真實道路測試的自動駕駛汽車品牌。除了全自動泊車、自適應巡航和疲勞檢測功能，沃爾沃還帶來了更多技術，比如基於 Sensus 實現的快遞到車功能、行人防撞系統等。

2015年12月，沃爾沃在瑞典哥德堡發布了最新豪華旗艦轎車S90，該車型搭載了駕駛輔助系統Pilot Assist，汽車可以自主跟隨車道平順地調整方向行駛，並通過自適應巡航技術保持與前車的距離。沃爾沃同樣改進了City Safety功能，S90不僅在白天夜間能識別行人，而且可以判斷出像鹿、馬等大型動物，給駕駛者提示並幫助駕駛車減速甚至剎停車輛防止發生碰撞。

2016月12日，搭載了第二代自動駕駛輔助系統（Pilot Assist Ⅱ）的XC90上市，自動駕駛輔助最高時速由此前的50公里提升至130公里。在毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等多種感測器的配合下，在沒有前車的情況下，可以在高速公路上沿清晰可辨的車道標識行駛及轉向，平順地自動提速/減速和轉向。

2017年1月3日，沃爾沃對外發布消息表示為了推進自動駕駛的研發進程，會全新設立一家名為「Zenuity」的合營公司。該公司的主要目的是為了全球各大高端汽車製造商全新開發先進駕駛輔助系統以及自動駕駛技術

沃爾沃計劃將在2017年-2018年在瑞典投放100輛自動駕駛車給普通消費者體驗，讓公眾更全面地參與到自動駕駛的項目中來。

寶馬

在Mobileye宣布與特斯拉終止合作關係之後，寶馬、英特爾和Mobileye達成戰略合作關係，三者將共同開發自動駕駛技術。

Mobileye 將為寶馬提供計算機視覺方面的專業支持，幫助處理相機拍攝的圖像，並識別車身周圍的物體。而英特爾方面最近也在自動駕駛技術上有大的投入，創建了一支為汽車製造商提供自動化專業知識的團隊。

2017年美國CES上，寶馬發布了一款基於全新寶馬5系轎車開發的自動駕駛原型車。該原型車整合了該公司最新的自動駕駛技術、自動泊車搭配自動駕駛技術，以及寶馬最新的雲端互聯技術等。下圖是在寶馬 5 系轎車上演示的高度自動化駕駛功能：

賓士

2015年賓士發布了概念車F015，一款極具未來感的自動駕駛汽車掀開了賓士自動駕駛的應用之路。今年發布的全新E級上已經實現了自動變道技術。

在乘用車方面，賓士也不斷在探索輔助駕駛相關技術，2016年賓士工程師們將新一代的Drive Pilot系統帶到了其S系轎車上。這個系統類似於大家熟知的特斯拉的Autopilot，同樣包括自動巡航、制動、加速、車速及車道保持等方面的功能。

最近，賓士在德國獲得了在公共道路上測試最新自動駕駛技術的許可，據悉，賓士新的自動駕駛測試車將會搭載名為DAVOS的自動駕駛系統。DAVOS系統將會擁有更先進的雷達和感測器，目前測試車在理論上已經可以實現完全的自動駕駛，不過出於安全的考慮，每輛測試車上都會配備有兩名經過專門訓練的司機。

奧迪

2013年CES展覽上，奧迪通過A7展示了自動駕駛和自動泊車技術。

2014年，裝備自動駕駛技術的奧迪RS7在德國霍根海姆賽道完成了全自動賽道駕駛。

2015年，搭載自動駕駛技術的奧迪A7 已經能夠在日常道路上進行自動駕駛。

2017CES上，奧迪便高調出現在英偉達CEO黃仁勛的Keynote中，表示預計在2020年推出可上路的全自動駕駛汽車。

福特

從2004年開始，福特就開始了對於自動駕駛技術的研究，福特預計在2021年實現自動駕駛技術商業化。

2016年的8月，福特宣布對激光雷達製造商Velodyne進行投資，主要目的是為了降低目前自家無人駕駛汽車必備的Velodyne激光雷達的售價。此前福特自動駕駛汽車在車輛頂部使用了4個激光雷達來對車輛周圍的環境進行監控，而此次公布的新一代自動駕駛汽車，福特將激光雷達的使用數量從4個降到了兩個，激光雷達的放置位置也做了調整。

2017年CES上福特正式發布了第二代福特蒙迪歐自動駕駛車。該車基於蒙迪歐混動版的中期改款車型打造，搭載了福特最新的自動駕駛系統。

通用

2016年1月，通用用5億美元收購了美國Lyft專車服務公司。在自動駕駛領域的布局。之後，通用汽車還推出了全新車輛共享的服務品牌Maven，對通用汽車目前在這個領域的所有項目進行整合運營。

2016年3月初，通用汽車又宣布收購了矽谷的一家無人駕駛技術初創公司Cruise Automation，這家公司具有加州的無人駕駛汽車路試資格。通用希望在其幫助下加快自動駕駛技術的研發。

2016年12 月，通用宣布在密歇根州啟動自動駕駛汽車路測，並於2017年正式投產下一代自動駕駛測試車輛。此前通用汽車位於密歇根州的自動駕駛研發一直在沃倫技術中心進行。在密歇根自動駕駛汽車相關政策出台後，通用將合法利用研發中心周圍的郊外公路進行無人駕駛汽車的測試。

通用預計最早於 2017 年推出無人駕駛版本的凱迪拉克 CTS，這輛凱迪拉克將會配備名為「Super Cruise」的駕駛輔助技術。

博世

作為世界上最大的汽車零部件供應商，博世公司其實一直都在為自動駕駛做著貢獻。作為ABS制動防抱死、ESP車身穩定系統和ACC自適應巡航系統的發明者，博世在2015年初宣布進軍自動駕駛領域。

2016年舉行的CES展覽上，博世帶來了自己的第一部自動駕駛概念車。該車在路試過程中已經能夠實現完全自動駕駛。

BOSCH公司的優勢之處在於其豐富的技術積累，博世在未來可能不會自己造車，而是為其它汽車廠商提供與自動駕駛相關的核心技術。

日韓傳統車廠布局

豐田

谷歌最早使用豐田普銳斯 作為自動駕駛技術的實驗車輛，作為谷歌自動駕駛項目的車輛提供商，豐田對於自動駕駛技術也有著很深的研究。豐田的自動駕駛技術從主動安全技術發展開始，2015年豐田宣布成立自動駕駛研究中心，計劃在2020年推出自動駕駛汽車。

2015年豐田曾經改造了一輛雷克薩斯GS 汽車，在首都高速公路上完成了自動駕駛路試，其能夠自動完成超車、併線、駛入駛離高速等一系列動作。

豐田在2017年CES中發布了Concept-i概念車，新車搭載名為「Yui」的人工智慧系統，可實現完全自動駕駛。Concept-i概念車由豐田位於美國加利福尼亞的Calty Design Research研發中心主導設計，外形極具未來感和科技感。同時，新車搭載了一套名為「Yui」的人工智慧系統，這套系統可使用戶與車輛的聯繫更加緊密，並且逐漸掌握用戶的駕駛習性、日程安排、日常停車點等多方面內容。此外，新車的車門還可在駕駛者和乘客接近時發出問候語。

本田

2015年3月起本田一直在舊金山郊外的康科德海軍武器站測試其自動駕駛汽車。它正在開發前撞預警、偏離車道預警和保持車道輔助等功能。

2016年第九代雅閣的中期改款車型搭載了本田第一代Honda SENSING系統。該系統其實是一套主動安全系統，未來本田將會在這套系統的基礎上打造更加高級的自動駕駛技術。本田的自動駕駛系統主要依靠單目攝像頭和毫米波雷達來獲取信息。

本田計劃在2020年之前推出自動駕駛汽車。

日產

2015年東京車展上，日產就發布了一輛自動駕駛測試車，該車以日產聆風純電動汽車為原型，搭載了Nissan Intelligent Driving智能駕駛技術，可以實現相當高等級的自動駕駛。

2016日產正式推出了ProPILOT自動駕駛技術，該技術目前能夠實現車輛單車道行駛狀態下的自動加速、制動和轉向功能。

2017CES上，日產公布了「無縫自動出行」系統。該系統是基於美國國家航空航天局（NASA）的技術，能夠幫助車輛識別城市街道上不可預見的狀況，包括交通事故、道路障礙物等。日產旗下的自動駕駛車輛將會連接至控制中心。一旦車輛碰到難以處理的問題，車輛會自動停靠在路邊，並向控制中心發布求救信號。控制中心的將會查看車輛圖片及感測器數據，然後決定如何操作。該系統就會學習對相關情形的處理方法，然後將處理辦法傳播至其它車輛，最終形成自動駕駛路線。

日產計劃在2020年之前與日本互聯網公司DeNA合作測試無人駕駛商用車輛，並希望在2020年前將該測試擴展至東京地區的智能出行服務，實現汽車能夠在城市道路自動行駛。

現代

2016年上半年現代汽車宣布將斥資110億元用於研發自動駕駛系統，並計劃在2020年正式推出。

此前，現代推出的全新勝達 氫燃料電池車已經在美國內華達州取得了自動駕駛執照。

目前現代汽車正在尋求與新興的技術公司和美國矽谷巨頭合作，以確保現代汽車在未來自動駕駛汽車領域的地位。

2017CES上現代還展出了自動駕駛汽車，該自動駕駛車以Ioniq車型為平台，外形看起來跟電動版Ioniq沒多大區別，不過有一點同主流自動駕駛技術不同，現代並沒有把激光雷達安置在車頂而是將其塞進了保險杠里。自動駕駛版Ioniq還用到了盲點感測器、自適應巡航控制雷達、攝像頭陣列、GPS天線。現代希望通過這樣研發的自動駕駛技術能減少對計算能力的依賴，進而讓該類型汽車的成本得到降低，使更多的消費者能夠買得起。

中國傳統車廠布局

目前總共有十餘家廠商涉足該領域。其中一汽集團、上汽集團、長安汽車、北汽集團、長城汽車、宇通集團等企業，都已經展示了其配備初級自動駕駛技術的試驗車型，而就在2016年上半年，廣汽集團、東風汽車、吉利汽車、比亞迪汽車、力帆汽車也紛紛宣布將在未來5到10年內完成自動駕駛樣車試驗。

一汽

一汽集團是國內率先投身無人駕駛技術研發的車企。

2007年與國防科技大學合作，在紅旗HQ3車型基礎上完成高速公路自動駕駛樣車。

2011年7月14日，紅旗HQ3無人車歷時3小時22分鐘，完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗；

2013年具備PA-HA功能的紅旗H7投放市場；具備緊急制動、防碰預警、車道偏離等駕駛輔助功能。

2015年4月，一汽集團正式發布了其「摯途」技術戰略，這也標誌著一汽集團的互聯智能汽車技術戰略規劃正式形成。

預計2018年前實現的「擎途」2.0計劃，可以通過自主研發的智能互聯駕駛系統中能夠實現手機叫車、自動泊車和編隊跟車功能，且有望搭載於紅旗H7和解放商用車上。

上汽

2013年，上汽集團在自動駕駛領域和中航科工合作，並且在2015年的上海車展上展示了自主研發的智能駕駛汽車iGS。

iGS通過攝像頭和雷達觀測周遭環境，再把路況數據傳達給控制軟體進行分析，給出指令。經過路試鑒定，iGS可以初步實現遠程遙控泊車、自動巡航、自動跟車、車道保持、換道行駛、自主超車等功能。

iGS達到了3級自動駕駛，10年後的願景是5級，目前正在自主研發二代MGiGS。

長安汽車

長安汽車在大約7年前就開始無人駕駛技術的開發，目前是國內自動駕駛領域比較超前的汽車廠商。

2015年4月長安汽車發布了智能化戰略，分4個階段逐步實現汽車從單一智能到全自動駕駛。

第一階段，完成高速公路路試。2016年4月，長安無人駕駛汽車從重慶正式出發，途經西安、鄭州，最後抵達北京，完成2000公里高速公路路試。這也是繼奧迪、谷歌之後，國內整車企業單次最長距離的無人駕駛汽車測試。這輛改裝的睿騁車上，加裝了高精度 GPS 系統、單目攝像頭、激光雷達以及多個毫米波雷達。長安稱已達到3級自動駕駛技術。

第二階段，將在2018年實現組合功能自動化，如集成式自適應巡航、全自動泊車、智能終端4.0等。

第三階段，未來實現有限的自動駕駛，如高速公路全自動駕駛等；

第四階段，在2025年實現汽車全自動駕駛，並進入產業化應用。

目前，長安已與高德展開技術合作，依靠高德的地圖技術解決位置信息問題。

北汽

在2016年4月份的北京車展上，北汽集團展示了其基於EU260打造的無人駕駛汽車。通過加裝毫米波雷達、高清攝像頭、激光雷達和GPS天線等元器件用於道路識別，同時配合高清地圖進行路線規劃，從而實現無人駕駛。

北汽無人駕駛汽車目前搭載的無人駕駛感知與控制元器件大部分都採用了國產化採購，目的是為未來的國產化量產打下基礎。

2016年9月舉行的百度世界大會上，北汽與百度合作的最新研發成果北汽百度無人車亮相。這部高智能化汽車據稱達到了4級無人駕駛技術。該無人車以北汽新能源旗艦車型EU260為載體。

廣汽

廣汽集團與中科院合肥物質科學研究院合作，聯手研發「自動駕駛」汽車並應用於新能源車型。雙方共同研發能夠通過車載感測器感知外部環境，進行自主智能決策，以實現新能源汽車的自動駕駛的技術。從而提升汽車的自動駕駛集體系結構、智能感測、智能決策、自動控制於一體的無人駕駛技術。

此前，廣汽已展出過一款自主研發的WITSTAR純電驅動智能概念車，該車配備的自主駕駛控制器，能根據已知的導航進行路線規劃、環境信息和車輛自身狀態進行駕駛決策，模擬駕駛員實施整車進退、轉向、加減速、制動以及駐車等操作。

比亞迪

2013年初，比亞迪和北理工簽訂了合作協議，三個多月之後，他們就聯合研製出了線控自動駕駛實驗汽車。這輛測試車實現了車輛底盤部分的外部CAN匯流排控制，車上也使用了激光雷達。當年全國無人駕駛車比賽里，這輛車得到了第一名。

2014年2月，比亞迪又和新加坡科技研究局通訊研究院達成了合作，共同進行自動駕駛以及智能交通的研發。具體內容包括利用電子線控系統實現對車輛的剎車、轉向以及對其它汽車系統的操控。

2015年比亞迪還聯合百度共同開發自動駕駛技術，主要是依靠百度的高精度地圖業務，2016年的烏鎮互聯網大會上，百度和比亞迪合作研發的、由比亞迪秦改裝的自動駕駛汽車也高調亮相。

東風汽車

2014年10月，東風和華為簽署協議，雙方將合作通過車機、車聯網、智能汽車三步驟，最終實現具有情感化自動駕駛的智慧汽車。未來東風無人駕駛汽車將搭載華為新產品ME909T，以其高兼容性、高集成性、高質量和高穩定性將汽車與通信技術結合。

東風與華為的戰略合作以「三步走」的形式開展，第一步是華為為東風開發WindLink產品，目前已經運用於東風風神AX7上；第二步共同在車聯網方面規劃未來合作產品，實現車輛智能互聯互聯；第三步，整合資源打造真正意義的無人駕駛汽車。

宇通

宇通是國內最早涉及自動駕駛客車的公司。

2015年8月，宇通的無人駕駛大客車在開放道路交通條件下，全程無人工干預首次成功運行。客車自主完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、路口自動辨識紅綠燈通行、定點停靠等一系列試驗科目，行駛32.6公里。

這是全球第一台無人駕駛大客車,在開放道路交通條件下,全程無人工干預首次成功運行。

宇通的自動駕駛目前仍處於實驗階段，由於感測器設備對環境的敏感性、感測器量產及成本，國內道路交通情況的複雜性以及國內法律法規問題，其當前自動駕駛技術離量產仍有一段路程要走。

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