【中國機器人峰會】ABB張揚：揭秘通向未來工廠的必經之路

智能工廠、數字化工廠、工業4.0是近些年一直很熱的詞，但究竟要怎麼建設未來的智能工廠呢？怎麼才能讓工業機器人真正走進工廠呢？第四屆中國機器人峰會特設「工業機器人產業」論壇，邀請了國內外知名機器人企業的負責人，為大家全面講解未來工廠。

今天與大家分享的是上海ABB工程有限公司業務發展總監在「工業機器人產業」論壇所作的演講《協作、至簡、數字化：築就通向未來工廠之路》，一起來看看作為機器人四大家族之一的ABB張總監總結的未來工業機器人發展趨勢，看看未來工廠到底是什麼樣的！

謝謝主辦方的邀請，很榮幸代表ABB機器人來參加此次中國機器人峰會，藉此機會也跟大家分享一下ABB機器人對於智能製造、工業4.0以及工業機器人行業未來發展的一些理解，理念和展望。

工業機器人發展曲線分析

我今天演講的題目是《協作、至簡、數字化：築就通向未來工廠之路》。

我們先看一下，工業機器人在中國和全球的市場規模。可以看到2006年，中國工業機器人市場規模只有5700台，到2015年這個數字已經增長到68000台，2016年預計應該是在85000台—89000台之間，增長了十幾倍。5700台放在今天是一個什麼樣水平，我可以跟大家透露一下，我們ABB機器人在今年前三個月，出貨量已經不止5700台了，所以這個增長率是非常、非常地可觀的。再看全球的增長率，從2006年的11萬台，增長到2015年25萬台，只是翻了兩倍多一點，我們看到整個中國機器人的行業，過去十年呈現了爆發性的增長。

我們再看一下應用曲線，這個曲線其實並不僅僅適用於機器人，它是普適性的技術曲線，適用於很多以技術為驅動的產品或行業。橫軸代表時間緯度，縱軸代表客戶或者終端用戶的百分比。拿工業機器人為例，工業機器人最早發明應該是在上個世紀五六十年代，那個時候只有2%的人在使用工業機器人，我們稱之為創新人員或者是技術發燒友。隨著機器人產品逐漸地推向市場，使用者開始逐步地增加，開始進入到第二個階段，我們稱之為有遠見者或者叫早期的採用者，這部分的佔比大概佔14%。隨著機器人逐步地往成熟的方向走，會遇到一個分歧的階段，如果跨過這個分歧的階段，會進入到早期多數使用者，也就是實用主義階段，這部分人佔比是34%。

在這個階段的機器人用戶，會呈現爆髮式增長，如果再往前走，產品日趨成熟，開始進入下降階段，叫做後期多數使用者也叫保守主義者階段。隨著技術再進一步發展，替代產品會逐漸出現，機器人也就會進入產品生命周期的尾端。這個周期基於產品或者行業的不同，可能會長達十幾年、二十幾年、幾十年或者是上百年都有，這個取決於行業。就工業機器人行業來講，中國目前應該是處在這個分歧階段，能夠成功地跨越這個分歧階段，進入到早期多屬性的階段，這取決於產品應用的開發以及成本的下降等因素。

工業機器人爆髮式增長的驅動因素

工業機器人為什麼呈現這種爆髮式的增長，我們看一下背後幾個驅動因素。我們從三個方面來做一個闡述。

第一是技術層面，最近經常說的工業4.0及相關的互聯網以及計算大數據等等，這些技術的興起是一個很明顯的驅動。還有日益一體化的生態系統，這裡不僅僅是指企業內部各個職能部門之間縱向集成，也代表的是企業間這種產業鏈之間橫向集成。另外就是軟體與界面的不斷改進，機器人使用起來更加便捷，降低使用者的門檻。

第二是市場，互聯網的興起消除了終端消費者和產品製造者之間的信息不對稱，使得生產模式從大規模、單一化生產模式向小批量定製化的生產模式方向進行轉變；消費者的生活水平不斷處於提升的狀態，消費能力的提升對於產品個性化需求越來越明顯，促進了生產方式的轉變。

第三是勞動力，說的最多的就是勞動力成本上升，勞動力短缺，還有就是效率推動製造業向成熟、國家發達市場迴流，以及各地對工作安全的重視。

我們再看一下製造業成本的比較，當時看這張圖的時候，我有一點驚訝，這張圖是波士頓諮詢公司做的一個報告，相信有一些同行應該是看過了。說明一下，這裡的製造業成本主要包括勞動力成本，用電成本和天然氣成本等。通過對各國成本的比較，我們可以得出一些結論。中國的成本指數是96，美國是100，韓國是102，可以看到，中國相對於美國、韓國來講，製造業成本已經沒有什麼優勢了；巴西的製造業成本是123，超過絕大大多數發達國家；英國製造業成本是109，在歐洲是處於低位的；俄羅斯以及東歐一些國家的製造業成本，已經接近於美國。所以說傳統意義上的「金磚四國」在製造業成本上的優勢已經蕩然無存了。

剛才提到安全，我們再從人、設備、流程三個方面看一看安全是如何推動工業機器人的應用。現在新一代的年輕人80、90後不願意在骯髒、嘈雜、充滿粉塵的環境下工作；高成本的停機時間對於設備維護提出了更高的需求，更傾向於一種預防性，基於狀態的維護手段；對流程的精確和可追塑性的需求，能夠避免大規模的產品召回所帶來的經濟損失。

所以說工業機器人在中國的發展前景是非常好的。2015年工業機器人密度在中國是49，全球是69。我們預計到2020年中國機器人密度應該會達到150，市場規模會超過15萬台。

我們再看一下ABB機器人的一個概況，我簡要的地介紹一下。我們是機器人四大家之一，業務遍布53個國家，一百多個地區，在全球有5000多名專業技術人員。ABB機器人在1993年就進入中國了，目前也是唯一實現從研發、生產、到系統集成、應用，到售後服務全產業鏈本地化覆蓋的外資機器人企業。

為什麼ABB機器人能夠保持市場領先的地位，這裡面總結了我們幾個核心的競爭力。首先就是技術領導地位，我們是工業機器人、協作機器人的開拓者、數字化的先驅。其次是全球和本土布局，我們有強大的本土銷售團隊，工程團隊以及全球通用的專業技術能力，業內最廣泛地服務網路。第三點是有獨一無二的產品系列，我們有完整的產品線和一站式的解決方案。ABB一直都是以市場為都導向，重點關注的是滿足客戶的需求，深入理解客戶的工藝，幫助客戶實現自動化升級，從而為客戶帶來可觀的回報。

未來工業機器人發展的三大趨勢

我們再談一談未來工業機器人發展的三大趨勢，這也是我們對工業機器人未來發展趨勢的理解和展望。

第一是人機協作，可以增加人與自動化系統的柔性，拓展了應用範圍。第二是至簡，雖然機器人越來越複雜，自動化程度本身也越來越複雜，但並不代表著操作和使用是複雜的，機器人在使用上應該是至簡的，能夠管理日益複雜自動化，降低使用者的門檻，提高新產品上市速度與效率。最後就是數字化，已經實現了從產品設計、研發、一直到生產、和售後服務，全生命周期的數字化手段。這種可操作的前瞻性數據提高了可靠性。

協作，舉個例子，Yumi是2015年開發出來的全世界第一款雙臂人機協作機器人，在我們荷蘭開關工廠已經開始採用了，兩台機器人和兩個人互相協作，進行生產。每3.5分鐘，可以生產10個零部件，生產效率提高了整整一倍。還有最近剛剛開發的軟體safemove2，是實現人機協作一個基礎，這是一個選裝，它有一個感測器，當人接近到機器人的時候，會被這個感測器感知，然後控制機器人暫停工作。

至簡就很好理解了，就是從編程到調試到運行到監控，實現了操作上的簡單化和便利化，從產品開發、應用開發的時候，我們就秉承這個理念，為使用者提供便利，提高運營效率，比如引導式編程。

數字化是工業4.0的一大特點，剛才提到CPS信息物理系統，連接虛擬世界與物理世界，實現互連。最近推出的互連服務就是所有的機器人配備感測器，通過感測器將數據連接到雲端，再通過終端設備對機器人進行遠程監控、預警、維護。

ABB工業4.0之路

提到互連，不得不提一下ABB對於工業4.0的理解。我們知道工業4.0是2013年德國的漢諾威工業博覽會正式提出來。它的理念就是互連，ABB作為一個超過百年歷史，電力和自動化領域的領導者，在工業4.0領域有很多的積累，我們在全球為客戶安裝了七千萬個數字化設備，七萬個數字化控制系統以及六千個企業級解決方案，通過互聯網將這些設備、系統與人、服務進行互連，實現了一個閉環的管理，這是實現工業4.0的基礎。

工業4.0是一個願景，德國可能需要10—15年能夠實現，中國可能需要更長20—30年來實現。ABB已經在實現工業4.0的征程上，邁出了非常夯實的一步，就是我們實現了人、物、服務的互連，我們相信未來ABB會引導工業4.0領域的進一步發展。

未來工廠：人工智慧、萬物互聯

最後我再談一談未來工廠，未來工廠會是一個智慧工廠，那麼在智慧工廠里機器人應具備什麼樣的特徵。我們從三個方面來看：任務、互連、人機互動。

從任務來講，機器人從起初完成簡單重覆的任務，過渡到複雜的任務，最終過渡到能夠適應任何複雜生產環境的智能生產和智能適應能力。

從互連來看，起初就是本地一台機器人完全一個簡單地操作任務，後來逐步發展到幾台機器人可以一起工作，未來就是所有的設備互連，不只只是機器人和機器人互連，機器人要和生產物料互聯，機器人要和生產專機互聯，所有設備要和人互聯，要和服務互聯，要和終端互聯，這就是我們所說的工業4.0的終極體現，即萬物互聯。

從人機互動來看，早期的機器人是在籠子里工作，與人沒有任何互動，後來開發出協作機器人，機器人可以何人肩並肩或者面對面的工作，而未來的機器人，不僅僅是和人協作，它還要具有一定的學習能力、感知能力、決策能力、甚至管理能力，這就是我們所說的人工智慧。

今天我的演講就到這，謝謝大家。

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