「玉兔號」月球車成功駛上月面 今將繞著陸器慢行一圈

「玉兔號」月球車成功駛上月面 今將繞著陸器慢行一圈

12月14日，嫦娥三號平穩落月，中國首次地外天體軟著陸成功。這是北京飛行控制中心大屏幕上顯示的嫦娥三號探測器。

玉兔號剛踏上月球表面，六輪著地

"嫦娥""玉兔"分離互拍示意圖

據中國之聲《新聞縱橫》報道，昨天（12月14日）晚上，在北京航天飛行控制中心，人們都在目不轉睛地盯著大屏幕上 "嫦娥三號"動力下降速度曲線和高度曲線圖，標誌探測器實際下降的紅色曲線，與科技人員預設的理論綠色曲線，沒有絲毫偏差地重合在一起。終於，晚上9點11分，掌聲響起。隨著嫦娥三號探測器在月球正面的虹灣以東地區成功著陸，人類的第130次探月之旅的大幕完美拉開。這也標誌著我國已經成為世界上第三個實現地外天體軟著陸的國家。跨越38萬公里的茫茫太空，中華民族古老的「奔月」夢想成為現實。雖然早在47年前，來自地球的探測器就已經第一次著陸月球，但是上一次地球文明在月亮上留下足跡，還得追溯到41年前。當年，阿波羅17號宇航員尤金·塞爾南說"如果情況允許的話，我們還會帶著全人類的和平與希望回到這裡。"如今，美國已經取消了重返月球的計劃。而身披五星紅旗的嫦娥三號則在41年後，再次代表人類，帶著和平利用太空的願望重返月球。那麼，帶著古老"奔月"神話這樣的美麗意境，"嫦娥"以及它攜帶的"玉兔"月球車，是如何在廣袤而又神秘的"廣寒宮"度過第一夜的呢？昨晚9點11分嫦娥三號成功著陸在了月球西經19.5度，北緯44.1度的虹灣以東區域。隨即按計劃開展著陸器與巡視器分離的各項準備工作，11點45分，地面科技人員對兩器分離，也就是著陸器和巡器分離的實施條件。包括著陸點的環境參數我、設備狀況、太陽入射角度等等進行了最終的檢查確認。最後向嫦娥三號發送指令兩器分離開始，在北京航天飛行控制之中心，飛控大廳的屏幕上當時顯示，嫦娥三號著陸器是靜靜的立在月面之上，太陽翼呈展開狀態非常漂亮。玉兔號巡視器，也就是我們的月球車落在著陸器頂部，同時展開太陽翼，伸出桅杆。在今天的3點10分，在指揮中心就傳來了巡視器移動至轉移機構條件確認的指令。這個就意味著巡視器開始向轉移機構緩慢的移動，在4點06分，隨著巡視器移動到位的口號傳來，轉移機構正常解鎖，托舉著巡視器是輕輕展開降落，接觸月面，並在著陸器於月面之間搭起了一家斜梯。隨後，玉兔號沿著斜梯是款款而下，在4點35分，玉兔號踏上了月球，在月面上印出了一道深深的痕迹，著陸器相機監視相機也完整的記錄下了這一過程，並及時的將照片傳回了地面。按照計劃，已經踏上月球表面的玉兔號月球車，將在今天晚上11:30左右，和著陸器互相拍照，在月球上合影留念。那這其中有哪些難點、看點？未來它又將在月球如何"大展身手"？探測器系統總設計師孫澤洲表示，玉兔號的最大速度是每小時200米，和有些人想像中月球車要在月面上"縱橫馳騁"完全不同。孫澤洲：巡視器的移動速度比大家的期望值肯定是要慢，得非常慢非常慢的行走，原因就是因為它是在一個非結構化的表面上運動，這個路面是什麼樣的不清楚的，更強調的是越障能力和通過性。因為著陸器巨大身影的遮擋，玉兔剛剛踏上月球的那幾步其實是處在地月通信的盲點，它要獨自面對爬坡、越障等種種困難，速度慢也可以理解。孫澤洲透露，包括國外的火星探測器在行走過程中，速度都不會很快。同時，嫦娥三號的科學任務，也要求它邊走邊看，邊走變探。特別是今天上午，月球車很可能只會繞著著陸器慢慢走一小圈。孫澤洲：上午釋放了那我們就從這個方向繞著著陸器大概要走一圈，因為這個方向有光照我能夠成像。我並不追求很高的一個速度，追求速度的代價會很大的。走一走，它還要停下來還要探測，比如停到這來，機械臂投放、接近到月面然後再進行探測。此後，月球車將會調轉方向，走向一個面向著陸器的位置，並和著陸器一起分別利用各自攜帶的相機，為對方拍照留念，照片會很快傳回地面。值得關注的是，在月球車的正面左側位置，印有一面鮮艷的"五星紅旗"，孫澤洲說，嫦娥三號任務成功的標誌之一，就是拿到月球上傳下來的"兩器互拍"圖片：孫澤洲：下來之後，巡視器的國旗就在它的車頭方向上，互拍就指的是，下去之後巡視器轉過身來看一眼著陸器，著陸器也再看一眼巡視器。孫澤洲特彆強調，月球車和著陸器的互拍，和兩台設備互相拍攝到國旗，概念是不同的，它是兩器互拍，而不是兩旗互拍。因為著陸器的國旗位於面向月球赤道的方向，方向向南。月球車則在著陸器的北側。如果月球車要拍攝著陸器上的國旗，需要移動到著陸器的南側，話句話說，究竟能否拍到國旗，還要看當時二者的相對位置：孫澤洲：想看國旗也很簡單，知道巡視器的姿態，知道著陸器的姿態，走的航向也知道，那準備轉到哪兒能看到著陸器，自然而然就清楚了，這眼沒看清楚，那不行咱們再調個角度再看一眼，保證能看清楚就行了。在月面順利軟著陸、月球車和著陸器順利分離、月球車和著陸器互相拍攝照片並傳回地面，完成了這三項工作，就意味著嫦娥三號任務已經成功。那麼未來嫦娥三號在月球還將開展哪些探索？嫦娥三號之後，中國探月計劃又有哪些部署呢？嫦娥三號在後續工作中，將分別利用著陸器和月球車上攜帶的多種有效載荷，開展不同空間實驗。嫦娥三號在後續工作中將分別利用著陸器和月球車上攜帶的多種有效載荷開展不同的空間實驗，著陸器將在月球虹灣開展定點探測，月球車則將在距離著陸點幾公里範圍內巡視探測。探月工程領導小組高級顧問歐陽自遠曾用：觀天、看地、測月，這六個字，概括嫦娥三號的科研任務。觀天，主要是利用著陸器上的月基天文望遠鏡，進行天文觀測。歐陽自遠表示，由於月球沒有大氣層、電離層和磁層的干擾，近於真空狀態，沒有各種人為活動和污染，也沒有全球性的磁場，因此在月球上架設的這台望遠鏡將"看"得更遠更清晰：歐陽自遠：第一，有一台望遠鏡觀測天空，來去研究星系恆星的一些活動。世界上天文學家最想的一件事情，在月亮上看天文，我們中國第一部做到了這個，這一定會有很多新的發現的。看地，則是利用在著陸器上的極紫外相機，對地球周圍的等離子體層進行極紫外成像探測。這也是人類首次在月面進行的科研活動。探月工程新聞發言人裴照宇說，對地觀測利用了地月之間相對固定位置。裴照宇：月球和地球總是面對面的，鑽到那個地方可以總看到地球，所以對地球等離子體也可以進行長期的臨時探測。探月，主要是月球車在巡視路線上對月球次表層結構探測。我國嫦娥三號軟著陸的月球虹灣地區，也是此前人類探測器未曾觸及的區域。裴照宇：裴照宇：用它對地球表面以下100米左右地層結構進行探測，第三個和第四個都是針對月球上的物質，一個叫X射線譜儀，用來測量月表的元素。一個叫紅外成像光譜儀用來測量月表的物質成分，就是化合物。前面那個是測元素，後面那個是測的化學物。歐陽自遠說，在嫦娥三號完成了"觀天、看地、測月"的科學任務後。計劃於2020年前發射的我國嫦娥五號探測器，將實現我國探月工程第三步"返回地球"的任務：歐陽自遠：等做完了這個以後，我們嫦娥五號將要探測的就是軟著陸上去，打鑽、取樣原封不動的要把這些樣品帶回地球測試。嫦娥三號探測器在月球著陸瞬間回顧："7500牛變推力發動機開機，GNC轉逐減速模式、動力下降開始"昨天晚上21點，嫦娥三號按照預定計划進入近月點15公里處開始動力下降，進入扣人心弦的720秒。因為不可逆，這個過程被專家稱為"開弓沒有回頭箭"。"長城報告降落相機開機。"21點零五分，嫦娥三號攜帶的八大有效載荷中的第一個載荷--降落相機開機。位於探測器底部的降落相機主要是在下降過程中對月面拍照，是一種俯瞰的視角，對降落區域的月表月貌特徵、地形地貌特徵進行成像。"長城報告，GNC轉接近下降模式。"21點零7分，光學成像敏感器打開，意味著速度、距離的信息將越來越精確。這一階段，光學成像敏感器能在這個高度識別月球表面1米左右的坑和石塊，如果發現有不利於著陸的障礙物，可以通過一側的發動機點火、將探測器平移到平坦區域上空。"長城報告，GNC轉懸停模式。"21點10分，探測器高度降至100米左右，主發動機推力調整為2500牛，腰部發動機進行平移，開始對著陸區進行精避障，選擇安全著陸點。"長城報告，7500牛發動機關機，GNC轉無控模式。""7500牛發動機關機，GNC轉無控模式。"21點11分，著陸器降至距月面高度約2.88米後，開始緩速下降，最終平穩落月。"長城報告，探測器安全著陸。各號注意，我是北京，根據北京實時遙測檢測判斷，嫦娥三號探測器已安全著陸，後續按正常計劃實施月面初始化。"
推薦閱讀：