同盟國稱德軍是機器人，只服從希特勒命令，德軍：請看波蘭戰役

德國陸軍的力量基礎來自於它的人力。儘管同盟國宣傳機器稱德國士兵是一些毫無想像力的半機器人，他們只知道服從命令，但事實上，德國士兵既紀律嚴明，又富想像力，從波蘭閃擊戰中，就可以看出，德軍能夠應付各種複雜的或突發的局面。

受腓特烈大帝時代戰鬥傳統的影響，普通的德國士兵比其對手的士兵更加訓練有素，關鍵的是他們要懂得「領袖原則」，這一原則已成為 20世紀 20年代德軍基本訓練的一部分。這種體制鼓勵軍中幹才可以連升一到兩級，執掌帥印。這樣，如果上一級指揮官戰死沙場或無法指揮，下級的士兵就能夠接管指揮權，圓滿完成任務。

德國軍官層也有很大的主動權，這與波蘭、英國和法國盟軍中的體制全然不同。一項普通計劃一旦通過，低級軍官就被賦予相當高的裁決許可權。

事實上，下級軍官需要在任何時候表現出主動進取的姿態，把總目標不斷推向深入。這種激勵個人進取心的體制被稱做「目標導向型策略」，它是閃擊戰理論實際操作時的核心部分。

戰場上的軍官都有一個高級參謀體系來協助工作，這就確保了整支軍隊在條件許可的情況下，能夠最有效地投入戰鬥。這一體系的基礎最初形成於普魯士軍隊過去的參謀本部，此後在1935年柏林軍事學院成立後得以繼續發展。

西方國家參謀軍官與陸軍士兵之間的對立情況在德國陸軍中卻比較少見，因此這保證了軍官之間能高質量的合作。

與陸軍關係不大好的是黨衛軍(在1940年成了武裝黨衛軍或叫做戰鬥黨衛軍)。海因里希·希姆萊組建的武裝黨衛軍最初是希特勒的警衛隊，但隨著戰爭的進展，武裝黨衛軍不斷膨脹，直至成為德國陸軍的主力。

1939年，黨衛軍只有幾個步兵營，主要協同陸軍作戰。陸軍不滿的是，黨衛軍有權直接向希姆萊請示，並無視軍紀。此外，黨衛軍的特殊地位也引來了陸軍方面的嫉妒，因為陸軍不得不面對一個強有力的競爭對手，而且這個對手能夠獲得更為高級和先進的武器裝備。但隨著戰爭的推進，陸軍在同黨衛軍合作方面做得比從前好多了，並開始尊敬它的作戰能力。