這些身體結構的變化,有什麼好處呢?據英國《獨立報》2007年7月17日報道,美國亞利桑那大學等機構的人類學家選取了4名人類志願者以及5隻黑猩猩作為研究對象。通過測量他們在跑步機上行進過程中消耗的氧氣和運用的力量,計算他們各自所耗費的能量。結果發現人靠兩足行走的步法比黑猩猩四肢行走的步法要節省75%的能量。
身體結構的變化,比如兩腿之間距離更近,使得我們在行走時重心的擺動幅度更小,能夠更高效地使用能量推動身體向前行進;再比如足弓的形成,可以在步行或奔跑時提供緩震,提高力的傳導效率,延緩肌肉疲勞。
同時,如何保持穩定成了人類開始直立行走之後身體的運動執行系統(骨骼、骨連結和肌肉)面臨的最大挑戰,從原來的四點支撐變成現在的兩點支撐,通過骨骼和骨連結形成的剛性支撐並不能在各種環境下穩定身體,通過肌肉的張力平衡形成的動態穩定才使得人類在直立之後依然能夠保持穩定。那麼,參與到人體穩定之中的肌肉到底有哪些呢?