「故障案例」豐田銳志ABS故障燈亮 換了感測器 還是亮！

故障現象： 一輛2012年產新銳志轎車，搭載3.0 L 3GR發動機和6擋手自一體變速器。用戶反映該車在行駛過程中，儀錶板中的防抱死制動系統（ABS）、車身穩定控制系統（VSC）以及駐車制動系統的故障指示燈突然間同時點亮（圖1），儀錶板顯示屏還提示「檢查VSC系統」。同時，用戶還反映該車有類似於防抱死制動系統失效的現象。

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圖1 故障指示燈突然間同時點亮並提示「檢查VSC系統」

檢查分析： 接車後，對用戶描述的故障現象進行了確認。之後，用豐田專用故障診斷儀IT2讀取故障碼，發現有1個故障碼C1408——左後輪轉速感測器電路斷路或短路（圖2）。

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圖2 故障碼C1408

該車型所採用的轉速感測器為主動式轉速感測器，此類感測器中囊括了1套感測器集成電路，感測器集成電路由2個磁阻元件（MRE）組成，磁性轉子由呈環形分布的N磁極與S磁極組成，並通過輪轂軸承內座圈集成於一體。在試車過程中使用豐田專用故障診斷儀IT2讀取左後輪轉速感測器的數據流，左後輪轉速感測器的狀態一直顯示為0。

通過錦程汽修資料庫查閱該車型維修手冊得知，C1408左後輪轉速感測器電路斷路或短路這個故障碼的觸發條件包括：轉速感測器信號電路斷路持續0.5 s或更長時間；點火開關IG1插接器的電壓為9.5 V或更低時；轉速感測器的電源電壓下降達0.5 s或更長時間。而可能引起該故障碼出現的故障部位包括：左後輪的轉速感測器及其線束、車身穩定控制系統的感測器及其線束以及防抱死制動系統控制單元。

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圖3 左後輪轉速感測器相關電路圖

根據該車型左後輪轉速感測器相關電路圖（圖3），檢查車身穩定控制系統控制單元（A19）5號腳（RL+）與左後輪轉速感測器（C1）2號腳之間的線束是導通的，測量他們之間的電阻小於1 Ω，而與搭鐵之間的電阻為∞。維修人員又檢查車身穩定控制系統控制單元4號腳（RL-）與左後輪轉速感測器的1號腳之間的線束是導通的，測量他們之間的電阻小於1 Ω，而與搭鐵之間的電阻為∞。通過以上各項檢查，充分說明車身穩定控制系統控制單元與左後輪轉速感測器之間的線束不存在任何問題。

又測量了右後輪轉速感測器的電阻，與左後輪轉速感測器的數據進行對比，並沒有發現任何異常。找1個全新的左後輪轉速感測器進行替換實驗，故障現象依舊。之後，連接車身穩定控制系統控制單元的插接器（A19z），再拔下左後輪轉速感測器的插接器，經過測量後發現，左後輪轉速感測器的2號腳與搭鐵之間並沒有12 V的蓄電池電壓，這顯然是不正常的。由於車身穩定控制系統控制單元與左後輪轉速感測器之間的線束正常，說明防抱死制動系統控制單元沒有向外輸出12 V的蓄電池電壓。

需要強調的是，該車型配備有車輛動態綜合管理系統（VDIM），它是由電子控制制動系統（ECB）與轉向協同控制系統這2部分組成。在更換電子控制制動系統相關部件後，必須進行橫擺率與減速度感測器的零點校準。進行橫擺率與減速度感測器的零點校準需要注意的是：除非將之前存儲的信息清除，否則之前存儲的信息是不能被覆蓋的，只有清除之前存儲的信息之後，才可以存儲新的系統信息；獲取零點時，必須使車輛保持靜止狀態，不能起動發動機，不要使車輛產生振動、傾斜以及移動；務必在傾斜度小於1°的水平面上執行零點校準的操作。

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圖4 手持式測試儀與數據鏈連接器插接器的針腳

橫擺率與減速度感測器的零點校準的具體方法包括清除零點校準數據和系統信息以及獲取橫擺率感測器的零點校準並存儲系統信息。其中清除零點校準數據和系統信息的步驟為：在點火開關處於OFF位置時，檢查並確認轉向盤是否居中，換擋桿是否處於P擋位置。之後將點火開關置於ON位置，防抱死制動系統、車身穩定控制系統故障指示燈就會亮起3 s，這樣代表初始檢查完成。接下來使用專用的跨接線SST，在8 s內連接和斷開手持式測試儀與數據鏈連接器（DLC3）插接器的12號腳（TS）和4號腳（CG）4次以上（圖4）。最後，檢查並確認防抱死制動系統故障指示燈亮起，儀錶板顯示屏上將會顯示相對應的系統信息。獲取橫擺率感測器的零點校準並存儲系統信息的步驟為：在點火開關處於OFF位置時，檢查並確認轉向盤是否居中，換擋桿是否處於P擋位置，使用專用的跨接線SST連接手持式測試儀與數據鏈連接器插接器的12號腳（TS）和4號腳。之後將點火開關置於ON位置，在車身穩定控制系統進入測試模式後，使車輛在水平面位置保持靜止狀態5 s以上。在獲取過程中通過儀錶板顯示屏，確定車身穩定控制系統在測試模式下，通過檢查並確認防抱死制動系統故障指示燈以0.125 s的頻率閃爍，確定防抱死制動系統在測試模式下。最後將點火開關置於0FF位置，將在手持式測試儀與數據鏈連接器插接器的12號腳（TS）和4號腳之間的跨接線SST斷開，獲取橫擺率感測器的零點校準並存儲系統信息初始化工作就算完成了。

故障排除： 對防抱死制動系統控制單元進行更換，進行橫擺率與減速度感測器的零點校準後，故障排除。

回顧總結： 防抱死制動系統控制單元損壞的故障很少見，但是只要按部就班地按照車輛維修手冊一步步地進行檢修，故障就可以被排除。如今有很多的車輛都配備車身穩定控制系統等安全性電子裝置，在更換這些安全性電子裝置之後的多數情況下，都需要進行零點校準之類的操作。

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