來自角蜂鳥SDK開發者的第一篇閑談

來自專欄角蜂鳥

作為一個新鮮出殼、未曾有太多推廣的開發套件，加上又是第一篇投稿文章，果然還是應該按照慣例先來寫一個前言。

不過…其實大家會來這裡點開看，首先大概都是同行碼農、演算法搬磚工以及AI真愛粉，然後確實我們也沒提供太多渠道去了解角蜂鳥是什麼能幹嘛。

一個不符合前言規範的前言

True人不說False話，先從我們最關心的功能、優勢以及其他作為碼農能想到的一切講起，然後再去產品上線的自我感動…

• 即插即用： USB插台機、筆記本、樹梅派，無GPU、CPU支持（吹牛了，其實需要CPU做少許前處理）能跑大部分的深度學習模型，一鍵安裝輕便綠色無依賴。當時和同事思考產品何去何從時設立了一個小目標，回家給你們的女友/老婆，看看她們能不能獨自跑起來人臉檢測的Demo！成功了？那麼就找老媽去再試試… 同事吐槽說老媽找不到開機鍵在哪怎麼破？寫進文檔啊（大霧）。不過我們在文檔方面也是打算下血本的。Windows支持的不好？沒關係，我們會提供一套Ubuntu安裝指南… 模型訓練搞不定？沒事，我們手把手教你怎麼訓練Caffe！（是不是跑偏了）當然文檔肯定還是會盡量有序…

• Python API -> 開源！：底層、高層API咱都寫好了。10行 Python代碼可實現人臉檢測、物體檢測、物體識別以及其他。等下，我知道你想說其實封裝好了1行也夠…其實我們的目的就是讓調取基於CNN的視覺相關應用簡單到不能再簡單並且支持自己的模型。模型轉換工具目前還未完善，下次大更新後應該能搞定。最後，重要的事情不說三遍也要兩遍：所有演算法實現Github上開源！微軟收購了Github整出毛病也會扔百度盤繼續開源！雖說現在國內並沒有太多的開源氛圍，但未來真的是屬於開源的，你看Github不是都被幾十個億收購了嗎（？）。認真的說，既然我們花了相當的心血在SDK上，並不希望它能做到的功能僅僅受限於我們自己，OpenCV現在的強大和完善也證明了這一點，想想如果當時放出來是CloseCV（嗯，我知道打死他們也不會起這個名）或許也就摳個圖描幾個邊緣就被人遺忘了吧… 至於開源導致落後於競爭對手什麼的，其實更多的可能性是吸引到合作者才對。當然，SDK的強大就會有更多的人買我們的產品就能漲工資了！

跑一個人臉檢測的Python代碼大概是這種感覺：

net = hs.HS(FaceDetector, zoom = True, verbose = 2, threshSSD=0.55)while True: result = net.run() img = net.plotSSD(result) cv2.imshow("Face Detector", img) cv2.waitKey(1)

大概實現的功能是：用角蜂鳥上自帶的攝像頭獲取畫面，檢測到畫面中的人臉並且畫上框輸出圖像與框的坐標結果，通過OpenCV顯示出來。

• 基於Intel Movidius：跑模型用的是 MA245X 卷積神經網路(CNN)加速晶元。作為嵌入式硬體算力已經算是同類產品中相當快的了（雖說成本也是相當貴…）。不提有幾十個G的算力因為水分太多，目前Python範例實測大概 GoogleNet / MobileNet-SSD 等熱門模型在 8-10幀每秒 左右，一些較小的模型例如LeNet的MNIST、手繪識別模型等 完全實時。 總之基本可以滿足大部分開發者的DIY需求，至於工業級應用…目前硬體部分的穩定性還達不到要求，可能跑一段時間攝像頭會掛，下一版軟硬體大升級之後再看看。

• 自由度高：因為是基於USB傳輸 + Python，也就意味著兼容性超高，目前Ubuntu最穩定（畢竟是在這裡開發的…），Mac和樹莓派運行毫無問題，安卓Java跑通好幾個範例，Win 10…輕敵了，兼容之路佛擋殺佛的我們竟然會倒在Windows上，以為1個小時能搞定結果因為各種依賴庫版本混亂無限編譯失敗，於是決定等到下一版本帶著libusb源碼從頭來過… 然後我們基於這些平台又做了好幾個DIY範例，比如見到人就眼冒紅光舉起手要打你的機器人，看見自行車就追但就是不撞上去的樹莓派小車，人一來就開燈的智能開關（終於有一個看起來有點用的東西…）。另外，支持Caffe和Tensorflow模型轉換，但目前坑真的特別多所以還沒法提供轉換工具（不是我們的鍋！），需要Movidius提高對不同層的支持，當然同時我們也在填坑以免放出來二次坑人。

• 小，輕，省電，便宜（相比同模型運行幀率差不多的n社TK1還是便宜好幾倍…）

• 剩下都在文檔里：Horned Sungem Documentation文檔（現在才放出來給我看？！）：

Horned Sungem Documentation?

hornedsungem.github.io

這算是什麼前言，完全成了產品介紹文！ 不過不寫的話或許只有同事和親戚能看到這了吧…（手動扶額）。

不過從開始這個角蜂鳥的項目到現在也快1年了，因為公司一直以來都和Intel有合作，於是有了開發Movidius的資格。也因此不得不說下在使用Intel原生的神經計算棒 Neural Computing Stick (NCS) 時受到了諸多限制，最後產生足夠的動機使得我們作出這個產品。當然完全沒有在說NCS不好，沒有它其實也就沒有我們後面這些東西了，雖說和NCS這個產品是直接競爭關係，但最終角蜂鳥是要買Myriad晶元所以哪個賣出去Intel大佬們都開心…

今天就先寫這麼多好了！其實建立這個專欄的初衷是希望能給使用角蜂鳥的各位提供乾貨，比如說如何實現一個xxx、遇見yyy的坑該怎麼辦、用角蜂鳥zzz是什麼感受（？）之類。其中肯定不僅限於角蜂鳥相關，應該未來會有很多有趣的東西出現吧…希望如此。最後也強烈歡迎各種用角蜂鳥做出來的有趣的東西分享，我們這些原生開發者也會竭盡全力提供最大的支持！