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汽車底盤構造與維修教程 單元十三 汽車防抱死制動系統及驅動防滑控制系統發布日期：[10-03-29 20:56:37] 瀏覽人次：[997]www.mapeng.net 馬棚網隨制動器制動力的增加而增加。要想獲得好的制動效果，必須同時具備兩個條件，即汽車具有足夠的制動器制動力，同時又要有附著係數較高的路面提供足夠的地面制動力。提示：影響附著係數的因素很多，如路面的狀況、輪胎的花紋、車輛的行駛速度、輪胎與路面的運動狀態等。在諸因素中，車輪相對於路面的運動狀態對附著力有著重要的影響，特別是在濕路面上其影響更為明顯。二、滑移率1．滑移率的定義汽車勻速行駛時，汽車的實際車速與車輪滾動的圓周速度（也稱車輪速度）是相同的。在駕駛員踩制動踏板使車輪的輪速降低時，車輪滾動的圓周速度（輪胎胎面在路面上移動的速度）也隨之降低了，但由於汽車自身的慣性，汽車的實際車速與車輪的速度不再相等，使車速與輪速之間產生一個速度差。此時，輪胎與路面之間產生相對滑移現象，其滑移程度用滑稱率表示。滑移率是指車輪在制動過程中滑移成分在車輪縱向運動中所佔的比例，用「S」表示。其定義表達式為：S=（ν-ωr）/v×100%式中：S—車輪的滑移率；r—車輪的滾動半徑；ω—車輪的轉動角速度；ν—車輪中心的縱向速度。由上式可知：當汽車的實際車速等於車輪滾動時的圓周速度時，滑移率為零，車輪為純滾動；當汽車制動時，逐漸踩下制動踏板，車輪邊滾動邊滑動，滑移率在0%～100%之間；當制動踏板完全踩到底，車輪處於抱死狀態，而車身又具有一定的速度時，車輪滾動圓周的速度為零，則滑移率為100%。2．附著係數與滑移率的關係大量的實驗證明，在汽車的制動過程中，附著係數的大小隨著滑移率的變化而變化。如圖13-4所示為在幹路面上時附著係數與滑移率的關係。對於縱向附著係數，隨著滑移率的迅速增加，並在S=20%左右時，縱向附著係數最大；然後隨著滑移率的進一步增加，當S=100%，即車輪抱死時，縱向附著係數有所下降，制動距離會增加，制動效能下降。對於橫向附著係數，S=0時，橫向附著係數最大；然後隨著滑移率的增加，橫向附著係數逐漸下降，並在S=100%，即車輪抱死時橫向附著係數下降為零左右。此時車輪將完全喪失抵抗外界側向力作用的能力。稍有側向力干擾（如路面不平產生的側向力、汽車重力的側向分力、側向風力等），汽車就會產生側滑而失去穩定性。而轉向輪抱死後將失去轉向能力。因此，車輪抱死將導致制動時汽車的方向穩定性變差。

圖13-4 附著係數與滑移率的關係曲線從以上分析可知，制動時車輪抱死，制動效能和制動方向穩定性都將變壞。而如果制動時將車輪的滑移率S控制在15%~30%左右，即如圖13-4所示的Sopt處，此時縱向附著係數最大，可得到最好的制動效能；同時橫向附著係數也保持較大值，使汽車也具有較好的制動方向穩定性。在汽車的制動過程中，若能將滑移率控制在最大附著係數所對應的滑移率範圍，汽車將處於最佳制動狀態。但如何才能控制滑移率呢？要控制滑移率就要對作用於車輪上的力矩進行瞬時的自適應調節。防抱死制動系統就是通過電子控制單元、車輪轉速感測器和制動壓力調節器，對作用於制動輪缸內的制動液壓力進行瞬時的自動控制（每秒約10次），從而控制制動車輪上的制動器壓力，使制動車輪儘可能保持在最佳的滑移率範圍內運動，從而使汽車的實際制動過程接近於最佳制動狀態成為可能。測試題：1．說明滑移率的定義及對附著係數的影響。課題13.2 ABS的基本組成和工作原理學習目標鑒定標準教學建議了解ABS的基本組成、工作原理及分類應知：ABS的基本組成、工作原理及分類應會：ABS各組成部件的名稱。建議：結合多媒體課件和實物講解ABS的基本組成和工作原理一、ABS的基本組成和工作原理如圖13-5所示，ABS通常由輪速感測器、制動壓力調節器、電子控制單元（|<< <<<12345678910>>>>>|
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