可測深度攝像頭（TOF Camera）

這個給計算機視覺的研究和應用人員參考。

我最近好奇微軟的Project Natal怎麼可以在這麼隨意的環境中做到動作捕捉，因為據之前查的資料，不在身上戴標記的動作捕捉是個挺難的事情，雖然有公司這樣做，但要在專門的環境裡面。查wikipedia才知道原來有一種可以直接測深度（圖像每一點的z坐標）的攝像頭進入消費領域了，用在Project Natal裡面，見

wikipedia:Time-Of-Flight Camera

之前測深度要用特殊的設備，都不是一般人會拿來用的。為了讓我們平時用的相機可以測深度，人們在軟體和硬體上都下了不少功夫，但都還是實驗室的東西。近年來（貌似是08年），由於半導體製造工藝的提升，一種足夠快（估計也足夠便宜吧）的半導體元件造出來了，使得消費級的攝像頭可以用光的反射來測深度。從另一個角度看這種攝像頭拍出來的圖片，就是這樣（取自wikipedia）

一張帶有深度信息的圖片，可以簡化掉計算機視覺里的很多問題，比如抽取前景，這下可以直接用深度信息，又快又准。找邊緣，跟蹤物體，在兩幅圖中建立對應點等關鍵問題都會簡單很多。這些問題解決之後，像Natal這樣的精度比較高的「自然界面」就可以實現了。我相信用視頻重建物體的問題也會方便很多，以後做三維模型，拿這種攝像頭隨便繞著真實物體拍一段就可以了。

按照我現在對計算機視覺有限的理解，這種攝像頭帶來的變化是很大的。除了可以帶來很多新的應用，以後研究的時候可以假設有深度信息了，而那些不考慮深度信息的研究會慢慢脫離現實，變成自找麻煩。

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