Cstep v3.0 閉環步進

來自專欄我的機器人之路

Cstep v3.0 使用STM32主控，MOS驅動管，可以輸出大電流

其他類似v1.0版，磁編碼和程序做了些更改和優化，沒啥好介紹的，做個記錄

https://www.zhihu.com/video/959559978621603840 https://www.zhihu.com/video/959558219153047552

哇，我也是服了我自己了，懶得寫長篇大論，各位看視頻就好了。

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