純攝像頭？不，融合毫米波方案，你才有資格「搶食」商用車ADAS「蛋糕」 | GGAI獨家

隨著4月1號的臨近，國內第一批9米以上客車就要出廠了，試運行了13個月的最新《營運客車安全技術條件》規定，也到了真正落地的時刻。

這些出廠的車除了要標配ESC，還要強制安裝FCWS、LDWS。對於能夠提供這些功能的廠商而言，到了真正大顯身手的時刻了。

此前，國家安全監管總局、交通運輸部發布的最新研究報告顯示，雖然近年來我國道路交通事故降幅明顯，但依然高發。目前，我國道路交通事故年死亡人數仍高居世界第二位。每年交通運輸事故總量仍居高位，事故起數、死亡人數分別約佔全國總量的70%和80%，其中來自兩客一危的佔比仍然較高。

但，第一波的紅利，相對羸弱的國內廠商可能很難吃下。現在要出廠的汽車，其功能最起碼都在兩三年前已經規劃好，而相應的規定也早在這些時候下發到車廠，供應商則會提前更久向主機廠推銷產品。

由於國內外技術的落差，通常新功能上車的第一波，都是由業內知名的成熟廠商供應，後續根據國產化的進度，逐漸替代。

因此，首波的客車強制安裝，大部分都會採用國外博世、大陸等廠商的方案。需知，9米以上客車只是試行階段，後續國家勢必會推進商用車其它車型的普及，未來還會擴展到乘用車。

據悉，貨車的相關安全技術條件規範性文件，已經在一年前下發到各個主機廠，正式的文件預計也會在年內出台。「兵」臨城下，國內廠商是否能夠有實力接招？

JT1094背後的秘密

《高工智能汽車》近日接到了業內許多人士的訴求，在徵詢相關符合「JT1094」規範要求的供應商。而據多方面調研，了解到供應商要想取得主機廠供貨資質，僅僅獲得國標是不夠的，還需要面對主機廠各種嚴苛環境下的測試。

什麼是國標呢？就是通常以GB開頭的文件，GB為國家強制性國家標準。 編號由國家標準的代號、國家標準發布的順序號和國家標準發布的年號（採用發布年份的後兩位數字）構成。強制性國標是保障人體健康、人身、財產安全的標準和法律及行政法規規定強制執行的國家標準。

本次發布的文件是JT/T 1094-2016《營運客車安全技術條件》，是以JT開頭的，JT代表了交通部公路規範標準，它會參照GB文件。比如本標準就是按照 GB/T 1.1-2009《標準化工作導則 第 1 部分：標準的結構和編寫》給出的規則起草，也引用了多個GB標準文件。當然，還會引用以往的JT歷史文件的相關內容。

此標準制定之初，是為了解決營運客車道路交通事故中暴露出的問題，在最初的徵求意見稿中，特別提到了歐洲對 ESC、AEB 等主動安全裝備的強制要求值得學習借鑒，標準制定過程充分吸納了國外先進的安全理念及要求。

在具體的執行層面，確保了標準新要求、加嚴要求的條款，在技術成熟度、成本增加、生產實現等方面能達成有效的平衡，具有可操作性。

另外還提到了為減少追尾事故、偏離車道事故的發生及減輕事故發生造成的傷害，提出了：大型客車應安裝 AEBs 及 LKAs。AEBs 及 LKAs 等先進的主動安全裝備，由於目前國內供應商技術水平不高，對提高行車安全作用有限，建議設置合理的標準實施過渡期。

據委員會調研顯示：歐美日市場上主流高速大客車車高均高於 3.7m，ESC、LDW、AEB 等主動安全裝備的裝車率要高於法規要求。

在正式文件中，對整車的要求中，4.1.5提到了車長大於9m的營運客車應裝備符合JT/T 883規定的車道偏離預警系統（LDWS），AEBS也要安裝，但其中的前撞預警公牛也應符合JT/T 883之規定。

在具體的實施層面，第5項 標準實施的過渡期要求中，關於車道偏離預警系統( LDWS) 和向動緊急制動系統( AEB S) 的前撞預警功能的要求 要在13個月起開始對新生產車實施，而相應車輛裝備緊急制動系統( AEBS) 的其他功能的要求則從25個月後開始實施。

也就是說下月起開始，LDWS和FCWS開始上相應要求的客車，明年4月AEBS的整套系統再上。

之所以有這樣的差異存在，相關車企表示：從安全形度出發，安裝AEBS後可能給司機駕駛習慣帶來影響，所以車企須在不超過標準的前提下，嚴格把控實驗過程，並做權威認證後，根據駕駛員駕駛習慣和駕駛情況來設定，否則極易給司機和乘客帶來安全威脅。

這，可能就是中國的特色吧。

需知，相關車企，就是參與標準制定的鄭州宇通客車股份有限公司、廈門金龍聯合汽車工業有限公司、北汽福田汽車股份有限公司、金龍聯合汽車工業(蘇州)有限公司、中通客車控股股份有限公司、廈門金龍旅行車有限公司、安徽安凱汽車股份有限公司、金華青年汽車製造有限公司、北京北方華德尼奧普蘭客車股份有限公司 。

以上，就是這個9米以上營運客車的相關政策，總結來說，就是ADAS功能很好，要學習國外的先進經驗，可國外產品貴，國產技術又相對缺乏足夠的市場驗證，一時趕鴨子上不了架，於是過渡期讓孩兒們茁壯成長成長，最後做出性價比高的產品。

瘸腿的供應商

標準制定委員會定了大的方向，並不是憑空臆想，而是真實的走過市場，做過調研。事實上，在文件正式發布前一年，就已經到了供應商、主機廠手裡了（所以才是JT/T 1094-2016），但主機廠測試了一圈兒下來，發現現有的純視覺（基於攝像頭）ADAS廠商，難有符合要求的。

情況基本是，能提供類似產品的，如大陸、博世、奧托立夫、威伯科等供應商，動輒要加數千萬的開發費，但重金難買君如意，國內主機廠除非逼不得已，不會選擇這麼「性價比」差的產品，尤其是商用車市場，對於價格敏感程度極高。

於是乎，扛著國產技術轉型升級之美夢的一大波新生兒供應商，就涌到了主機廠門口，等待過檢通關。

這些供應商基本以兩類型為主，一類是做圖像識別出身的視覺公司，一類是做毫米波雷達出身的感測器公司。

純視覺和純雷達的方案，各有優劣，雖然平時都號稱能夠全路況，全工況個，但事實上，視覺方案在霧霾、雨天、夜晚等環境下，識別率都大打折扣，而毫米波雷達則在複雜行駛環境下，對併線、移線、轉彎、上下坡以及道路兩旁的靜態護欄、標誌牌、行人識別十分困難，誤報率很高。

如此一來，要讓這兩種方案單獨承擔戶外的風霜雨雪，就不僅殘忍，更有些揠苗助長了。

此前，國內毫米波雷達廠商納雷科技CEO周坤明透露，用迫在眉睫形容商用車前向毫米波雷達的需求毫不誇張。這是他從業10多年以來很少碰到的。

周坤明表示，之前大部分AEB都是採用單目或雙目攝像頭，在夜間可視範圍差的情況下靈敏度不高。同時，根據此前現場測試廠家的反饋來看，要求測距誤差在5%以內，毫米波雷達就成了一個標配品。

這一點，在供應商碰壁主機廠檢驗之後，算是刻骨銘心了。這裡面，不僅有小型的初創公司，還有Mobileye這種獨角獸。部分供應商為了過檢，草草找一家互補公司的方案搭配使用，但急時抱佛腳的心態，肯定過不了擔著消費者生命安全的主機廠之門。

誰同時擁有毫米波雷達+視覺方案的成熟技術，誰就可以拿到主機廠訂單。現在真成了只憑實力，靠不了關係的時候。但主機廠登高疾呼，四下敢應者，寥寥無幾。

這其中，由於基於攝像頭的視覺方案相對來說，國內外技術差距相對較小。而77G毫米波雷達由於國產化仍處於小部分量產，大部分研發樣機階段，因此也是此次最備受關注的部分。

此前，全球毫米波雷達一直呈現市場被小部分企業壟斷格局，主要供應商為博世、大陸等傳統汽車零部件巨頭。2016年博世、大陸的全球市場份額達到35%，其次為海拉、富士通天、電裝、采埃孚天合、德爾福、奧托立夫、法雷奧等，9家企業的全球市場份額達到88%。

博世早在2013年就已經推出了中距離雷達，用於3.5噸以上的新註冊重型商用車型，因為歐盟在2013年11月規定對這類車型強制安裝自動緊急制動系統(AEBS)和車道偏離警告系統(LDWS)。

中距離雷達一般是指是測距在150米左右，應對的是速度在120km/h以下的場景，按照這個距離剎車可以應對緊急情況。長距離的是在200米以上，這些性能指標目前已經被主機廠視為標準化的產品要求。

此前76-77GHz主要是國外供應商佔據絕對市場份額。近年來，國內有很多初創公司開始涉足77GHz毫米波雷達的研發。

業內人士透露，77GHz國產雷達的原材料供應，包括晶元，已經基本不存在太大的問題。國外晶元商現在已經支持了國內企業採購，國內企業唯一存在差距的地方是生產檢驗的基地，以及產品的測試。

蕪湖易來達是目前77G毫米波雷達的國產化代表之一，成立於2016年，公司總經理羅暢安博士及其核心團隊擁有三十多年的國內外毫米波雷達研究開發經驗，主要產品為77GHz近距、中距以及長距毫米波雷達。

其中，該公司近距雷達已於2017年10月國內首家批量生產並投放市場，實現當年萬台的生產規模；中距雷達也於2018年1月份實現批量。計劃在未來三到五年內達到百萬套以上的生產銷售規模。

幾年來，國內的ADAS廠商，空有躁動，沒有實質性突破。無論毫米波雷達還是視覺方案，單項上都難以有匹敵外來者之能力，更遑論通吃兩項全能者？

不做扶不起的阿斗

業內人士透露，對於原來具備單項能力的供應商，融合調試其它感測器需要花費至少一到兩年時間（由於不是自己研發生產，因此很難具備價格上的優勢），需要在最起碼的一些路況、場景下積累經驗，以達到絕大部分場景下穩定正常運行的能力。

初創公司大都沒有雄厚的實力，因此在實驗設備以及環境方面，需要做出妥協，實車測試、迭代更新是基本的方法。

從2018年4月1號開始，9米以上新生產的營運客車就要列裝LDWS、FCWS，一年之後，AEBS的功能也會在相應車型上出現。新的針對貨車安裝相應ADAS功能的文件規範，業內人士透露也已經下發到各個主機廠。

市場很快，在兩到三年內，ADAS安裝大潮將會升溫。如何具備毫米波雷達+攝像頭融合能力，將會是供應商要思考和解決的問題。商用車需要價廉物美的產品，政府也希望國內供應商能夠給力。天時地利人和，就差大家崛起了~