智能製造「利器」：數字化智能工廠和3D列印

06-27

2015世界機器人大會上，新松機器人以「智能製造智慧生活」為主題，集中展示了數字化智能工廠、柔性多關節工業機器人、複合型機器人、3D印表機、智能服務機器人等產品和成套解決方案。

數字化智能工廠

在本次展會中，新松根據自身優勢，打造出了融工業機器人、智能物流裝備和網路信息技術三者為一體的數字化智能工廠。此次參展的新松數字化智能工廠包括一個小型自動化立體倉庫，兩台智能移動機器人，兩台20KG的六軸上下料機器人，一台210KG的六軸點焊機器人、一台50KG的六軸激光焊接機器人和一台激光打標機。

這個數字化智能工廠最大特點就是不僅最大程度地實現了配件出庫、傳輸、上下料、裝配、焊接、打標、入庫、倉儲整個生產過程的自動化，並且將信息的生成、傳遞和監控貫穿於整個實時製造過程，實現了數字化。進一步的，通過企業內部各信息管理系統與互聯網和物聯網的互聯互通，它還能及時對接個性化用戶需求，調整供應鏈，合理安排生產計劃，調度生產，從而最大限度地實現了生產智能化。

新松的數字化智能工廠的核心是製造執行系統(MES)，其不但能在工廠(車間)層面通過SCADA等系統實現對基層各機器人和自動化設備的統籌管理、合理調度、協調控制以及信息生成和傳遞，並且還能在企業層面上與企業既有的ERP、MIS、PLM和CRM等信息管理系統實現對接，通過信息傳遞對從訂單下達到產品完成的整個生產過程進行優化管理，優化企業生產製造管理模式，強化過程管理和控制，達到精細化管理目的，從而在生產過程中實現敏捷製造和精細製造。

通過進一步的發展，新松的數字化智能工廠還能通過ERP等企業信息管理系統進一步與互聯網和物聯網相鏈接，實時或者快速反映消費者個性需求，及時調整和優化供應鏈，進行優化生產。其實這正是德國提出的工業4.0中所希望達到的目標——通過構建信息物理系統(CPS)，實現智能化生產。

柔性多關節工業機器人

現在普遍使用的通用工業機器人絕大部分是6自由度的，基本都需通過示教盒控制示教，使用起來較為不便，而且在使用過程中都必須採取非常嚴格的安全防護措施，與人協作受到較多限制。這難以適應目前生產所提出的柔性化、靈敏度和安全性等方面的需求。為此，新鬆開發了靈活度更高、使用更方便、適應人機協作需求的7自由度擬人化柔性多關節工業機器人，擁有完全自主知識產權，具有快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的特徵，特別適用於布局緊湊、精準度要求高、工作空間有限的柔性化生產線，滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需要。

柔性多關節工業機器人採用力反饋技術，能夠在運轉過程中靈敏地感知到觸碰到外物並及時停下來，從而有效保證了協作人的人身安全。該機器人還可應用於醫藥、精密儀器等行業，輕盈的機身和簡便的操作，將引領機器人走出安全防護網，開創機器人與人類並肩協作的風潮，為眾多傳統行業的生產轉型提供了強大的設備支撐。

複合型機器人

過去，大家把通用工業機器人又稱為機械臂，含義是用以替代人胳膊的功能;而智能移動機器人(AGV)則用以替代人腿腳的功能。可以說，在人的主要行動方面，此二者的替代各居其一。新松在通用工業機器人和智能移動機器人方面都有著深厚的底蘊和積累，攜此優勢，新松在此二者的基礎上推出了複合型機器人，具備了人的此二種基本行動功能——既能走，又能動。新松複合型機器人不但集成了智能移動型機器人、通用工業機器人、視覺識別感測等多種工作單元，更是對整個機械結構的運動精度有著近乎苛刻的要求，避免了多個運動單元的誤差累積而造成的精度不達標。

新松的複合型機器人集成了移動和操作兩種功能，在需要靈活移動和操作兼備的場合「大展拳腳」，拓展了工業機器人的應用適應性。而由於巨大的市場潛在需求，複合型機器人也將成為新松與國際機器人巨頭爭相進行科技攻關的重點，也是未來競爭的主戰場之一。