自我剖析帖！iRobot掃地機器人性能大集合

在入手新物件前，大眾習慣去各平台調研產品、性能、性價比，想在購買前做足功課不走彎路。特別是面對掃地機器人——理想中我們對掃地機器人的定位，一要乾淨，二要省心、三最好能智能、更智能一些。可當我們看了一篇又一篇帖子卻發現，導購宣傳上的廣告語看不懂，同一個品牌同一款產品，有人唱好有人唱衰，甚至糾結到某一個功能，大家的評判標準各不同，答案自然也參差不齊。

今天，iRobot自我剖析，為大家帶來iRobot性能大全，中肯評價，理性分析，為你解開各種關於iRobot掃地機器人的迷思：

首先，我們來看看知友對iRobot掃地機器人，都在討論啥？

Q：買了吸塵器是否還需要掃地機？

Q：iRobot掃地機型號差別和體驗？

Q：iRobot噪音擾民？

Q：路徑規劃差，同一個地方來回掃，覆蓋率不高？

Q：毛髮纏繞，越障能力差？

歸納一下，大家買機器人的考慮主要圍繞以下幾點：

首要的便是：掃地機的清潔力、智能程度；

同時，一部分童鞋還關註：掃地機的工作聲音。

針對這些大家所關注問題和心存疑慮的點，下面就讓iRobot來一一剖析。

1. iRobot掃地機器人清潔力到底如何？

掃地機器人的清潔能力是所有消費者首要考慮因素，包括：地面清潔力、邊角清潔力、毛髮清潔力等多重維度。幾乎絕大多數帖子都反映iRobot全系產品地面清潔力強大，邊角也能清掃乾淨。而對於毛髮的清潔力度，iRobot 8系和9系產品，比6系更受肯定。

在此我們拿6系和9系做個對比：

6系和9系的不同，主要來自9系所擁有的進階版三重高效清潔系統，包括經過專門設計的旋轉邊刷、可反向旋轉的兩個清潔主刷和強勁的真空吸污能力。

經過專門設計的27度工作角度的旋轉邊刷，當邊刷開始工作，可以有效將碎屑從牆壁邊緣和角落掃入機器人的清潔路線。這時可反向旋轉的兩個清潔主刷可攪動地板上的碎屑，然後有效的將碎屑掃入，以便強勁的真空吸塵裝置將它直接吸入集塵盒。9系的強勁吸力相較於6系/7系可達5倍，有效地提高了清潔能力。

同時自8系以來（當然也包括9系），針對毛髮容易纏繞在掃地機毛刷上的問題也進行了改進，其胎紋設計的雙膠棒主刷，能夠反纏繞，避免毛髮的纏繞，同時其經久耐用的橡膠材質擁有足夠的彈性，能夠在旋轉時零距離貼近地面，更好的避免傳統吸塵口吸力多處散失的弊端。

看了這麼多，眼見為實才是硬道理。來自iRobot的「機」限挑戰1.0，實證掃地機的清潔力，到底表現如何，讓我們下方視頻里見！

2. iRobot掃地機器人智能度怎麼樣？

知友熱議對iRobot的智能度褒貶不一：Roomba 6系防纏繞能力不足；8系路徑規劃成謎，同一塊地方反覆清掃，清潔覆蓋力一般等情況；9系的情景規劃導航等功能。

那麼真實情況到底如何呢？

iAdapt多重模式智能切換

作為掃地機器人的關鍵技術之一， Roomba 6系、8系和9系在核心演算法上是相同的，他們都採用了iAdapt多重模式智能切換技術。

那麼什麼是iAdapt多重模式智能切換技術呢？這個可以應對複雜家居環境的清掃技術，是iRobot所獨有的專利：擁有著60次/秒的智能決策，40多種反應動作，4000次/秒的感測器數據讀取。當面對不同的家居環境時，基於iAdapt多重模式智能切換技術的核心演算法，Roomba 6系、8系和9系能實現以下幾種運作模式：

污垢探測模式：通過光學、聲學，探測污垢、灰塵和毛髮，以便對最需要清潔的區域進行集中清潔。

防纏繞模式：檢測到捲入線纜或繩子時，雙主刷會反向旋轉，將其吐出。

脫困模式：在椅子或傢具下面時，計算出脫困路線，避免卡住。

越障模式：前方有地毯，低門檻等，順利攀越。

邊角清潔模式：需要清潔牆壁邊緣和角落的灰塵和污垢時，仔細地沿著邊清掃。

防碰撞模式：檢測到前方有障礙物，減速前行，輕觸以保證清理到障礙物邊的死角。

防跌落模式：探測到前方有明顯高度落差時，迅速撤回，防止跌落。

自動回充模式：電量不足，自動回去充電。如果是間大房子，出現單次充電無法清掃完成，9系更能做到完成充電後、自動啟動，並回到剛才清掃到一半的位置繼續清潔。這個技術，我們稱它為「斷點續航」。

可視化全景規劃導航

Roomba 9系掃地機器人搭載了三重感測系統：Wheel Odometry（輪胎里程計），Floor Tracking Sensor（地面追蹤感測器）以及vSLAM?視覺運算處理技術。斜向上拍攝的攝像頭，能夠精準捕捉充足的牆面信息，感測系統則收集周圍其他環境信息，先進的軟體能做到每秒超過60次的決策。三者結合使掃地機器人在複雜家居環境中可以準確的進行定位，判斷家居環境，從而在您家中實現全景規劃導航，跟蹤已清潔的區域和尚未清潔的區域，更高效地解決了地面清掃需求。

這就如同人的眼睛。假設你希望快速從客廳走向廚房，開始行走時，你閉上了眼睛，前四五步或許能走直線，但很快會偏離路線。這時如果你睜開眼睛，查看周圍就能迅速調整路線，更快速、高效地到達廚房，這就是我們的可視化全景規劃導航技術。

75分鐘*（僅適用於Roomba 980）的工作時長能滿足大部分普通家庭的日常基本清潔，如果在打掃過程中陷入低電量，9系掃地機器人能自動回充並斷點續航，也就是說在9系掃地機器人滿電復活後，會自動回到剛剛沒電的點，對未完成清掃的區域繼續清潔，而這也是因為iRobot擁有可視化全景規劃導航技術的原因。

污漬探測：像人一樣重點清掃

打掃過程中，我們常發現Roomba掃地機器人在同一塊地方來回清掃，對此，iRobot需要正名——這一現象始於Roomba掃地機器人的設計邏輯：對於比較臟或比較乾淨的區域，不應該是無差別的清掃，而要有所區別。而實現這一區別的就是高級Dirt Detect污垢探測模式，Roomba全系掃地機器人使用先進的光學和聲波感測器來檢測污垢、碎屑、灰塵、和毛髮非常集中的區域，並集中清掃。光學感測器會「看到」污垢灰塵進入集塵盒，聲波感測器可讓Roomba掃地機器人「聽到」自己收集的污垢增多。在這些感測器的觸發下，機器人自動切換到Dirt Detect污垢探測模式——對比較髒的地方反覆清掃。清掃完畢後，iRobot會繼續打掃你的家，最終完全覆蓋。

防纏繞

6系掃地機上配置了「膠棒+毛刷」組合的雙主刷，通過膠刷卷、毛刷掃的工作模式，一氣呵成的清潔贓物。在完成清潔工作的過程中，由於毛刷的特殊性，在實際的使用中，可能會出現毛刷防纏繞能力不足的問題。

而Roomba 9系列及8系產品之所以防纏繞能力提升，是因為配備了專利自清潔雙膠棒主刷，能實現正向吸取毛髮塵屑、反向釋放電纜。滾筒材質為鋸齒狀胎面耐磨橡膠，正向旋轉時零距離貼近地面，這種設計可將長長的毛髮捲入吸取器而不是纏繞在刷子上，解決了麻煩的刷頭清潔問題。如果感應到電纜和繩子吸入清潔系統，Roomba掃地機器人就會自動切換至防纏繞模式，逆向旋轉清潔主刷釋放電纜，繼續清潔。

對於較粗的電線、網線等，不用擔心纏繞問題，但對於較細小的如耳機線，在實際的工作中，偶爾會出現被旋轉的邊刷所纏繞的問題。這裡需要提醒大家，耳機線記得不要隨地亂扔，最好及時收納。

夠不夠智能，光靠說當然不夠。來自iRobot 的「機」限挑戰2.0，快戳下方視頻，感受一下！

3. iRobot掃地機器人工作起來聲音很大？

對於部分網友關心的掃地機聲音問題，這裡也要做個小科普。Roomba掃地機器人的聲音問題，究竟與什麼有關呢？

掃地機器人的清掃工作主要是由三個模塊組件來完成，那就是掃、卷和吸。

這些滾刷清潔模組的高速轉動是保證清潔效果的前提，當高速運轉時就會發出聲響。以iRobot 旗艦產品980為例，在常規清掃模式下，掃地機器人的聲音會保持在正常範圍內，一旦開啟「勁吸模式」或探測到地毯，進行「地毯增壓式」清掃時，清潔效力提升到6系/7系的十倍；聲音就變大了，這時可能讓網友覺得「噪音擾人」。

有知友戲稱，運行時的Roomba像一台「小火車」，但也有網友表示聲音在可接受範圍之內。其實，若對於聲音比較敏感，你可以在外出時設定掃地機器人預約清掃，來避開清掃過程中的聲音干擾，讓你一回家就能享受安靜清潔的家庭環境。這樣的智能小招數，我們都已經準備好了。

看了這麼多關於iRobot掃地機器人的答疑解惑，讓我們回到你看測評、刷知乎、查資料的初衷上來：到底哪一款掃地機器人才是你家的最佳之選呢？為了讓大家更直觀的了解和判斷，下面就來做個關於iRobot掃地機器人各型號優勢的小總結：

Roomba6系，預約清掃，適合工作繁忙且追求簡單潔凈的單身貴族，定時預約清掃的功能，省心省力。

Roomba8系，毛髮剋星，適合擁有寵物的家庭，能夠解決繁瑣的動物毛髮清掃困擾，保持家庭的清潔舒適。

Roomba9系，頂配旗艦，適合大戶型家庭或是對清潔體驗要求高的用戶，擁有斷點續航、地毯清潔等優勢。

看完這些，找到你的掃地機器人理想型了嗎？讓iRobot為你一掃和理想家的距離。關於iRobot掃地機器人你還有哪些疑問和顧慮，也可以在評論中一起分享。

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