工業機器人深度報告：中國成為全球機器人強勁增長引擎

導讀： 根據 IFR 及中國機器人產業聯盟統計，2015 年我國機器人的新增 量為 6．6 萬台，其中國產自主品牌工業機器人銷量為 2．2 萬台，佔比僅為 33％。

工業機器人產業鏈構成

工業機器人通常由控制系統、驅動系統、執行系統、感知系統、決策系統及軟體部分、人－機器人－環境交互系統組成。

機器人自動化行業按產業鏈分為上游、中游和下游。

上游核心零部件：包括減速器、伺服系統、控制器；中游本體生產商：包括工業機器人本體、服務機器人本體；下游系統集成商：包括單項系統集成商、綜合系統集成商。

工業機器人成本結構大致如下：本體 22％、伺服系統 25％、減速器 38％、控制系統 10％以及其 他 5％。在所有核心零部件中，減速器的毛利率最高，達到 40％，伺服電機和控制器毛利率分別為35％和 25％。

從市場規模來看，2015 年，減速器、伺服系統、控制器國內市場規模分別為 11．5 億元、10．6億元、3．5 億元，中投顧問預測，到 2020 年市場規模有望分別達到 40 億元、47 億元、12 億元。

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