「玉兔」月球車是個「高富帥」 身披黃金甲 專挖貴金屬
時間: 2013-12-1 19:31| 來源: 華西都市報|查看: 845| 評論: 0 發表評論
摘要: 玉兔號壽命很短,設計壽命為3個月。而其在月球上的行動,也極其緩慢,每個小時只能走200米。但是,它的任務卻是繁重而艱巨的:首次實現在月球上觀測恆星、星系和宇宙觀天、看地、測月 ... ... 玉兔號壽命很短,設計壽命為3個月。而其在月球上的行動,也極其緩慢,每個小時只能走200米。但是,它的任務卻是繁重而艱巨的:首次實現在月球上觀測恆星、星系和宇宙觀天、看地、測月,同時探測地月空間和月球表面環境,對月球上的礦物組成和化學成分進行分析。 探月史上首次: 嫦娥三號帶的近紫外月基天文望遠鏡、極紫外相機、測月雷達等,都是世界月球探測史上的首次。 互拍國旗標誌: 分開工作的著陸器和月球車可以互相監視,用各自攜帶的相機「互拍」,拍下月球車上的國旗標誌傳回地面。 將在月球安家: 完成工作後,嫦娥三號不會回來,將留在月球上,待供電等系統停止工作後,它就「休息了」。 耶! 這兔子是個「高富帥」 高 1.1米古來罕有迄今唯一 「玉兔」號月球車長1.5米,寬1米,高1.1米,體重140公斤。包括了移動、電源、熱控等8個分系統,能夠耐受月表真空、強輻射和高溫差等極端環境。月球上坎坷不平,重力也只有地球六分之一,所以配備了更多儀器,於是更顯魁梧了。 富 身披黃金甲專挖貴金屬 它身上披著一層閃亮的「黃金甲」,是為了反射月球白天的強光,降低晝夜溫差,阻擋各種高能粒子的輻射,從而保護「五臟六腑」不受傷,好好完成科學家們交給它的任務。 帥 腰插機械手腳踩風火輪 科學家們為「玉兔」安裝了4隻眼睛,分別是全景相機和導航相機。這些「眼睛」在技術上克服了白天120攝氏度的高溫、太陽角度變化大對相機成像質量的影響等,能拍出高質量的動態、靜態圖像。有了它們,「玉兔」便可以「眼觀六路」了。「玉兔」還長了兩個翅膀—其肩部有兩片可伸縮的太陽能電池帆板,白天工作時展開,晚上睡覺時收起來,將儀器設備包在裡面,防止儀器被過低的溫度凍壞,從而起到「保暖」的作用。在翅膀前端,還有負責鑽孔、研磨和採樣的機械手,在採礦時使用。本次迴轉廣寒宮,著急的「玉兔」踩了6個「風火輪」,確保在危機四伏的月面上暢行無阻。」 紅顏薄命:玉兔只活三個月 「玉兔」號設計壽命為3個月,這意味著其要經歷3個月球白天和3個月球黑夜。所有的工作,要在月球時間的「上午」和「下午」完成。玉兔的行走的速度也極其緩慢:每小時只能行進200米。 七步連跳 玉兔跳進廣寒宮 1地面試驗利用前期拍攝的一些照片通過配比來模擬月壤,模擬月球車行駛,月球車的單個部件在下落過程中是什麼樣…… 2窄寬度準時發射發射窗口為1時至1時30分,「零窗口」就是指1時整,衛星無需中途修正就能進入預定軌道。 3月面軟著陸選擇一個沒有大坑和石頭、比較平坦的地方著陸。 4兩器分離落月後,「玉兔」號從探測器里「解鎖」,「玉兔」號移動到轉移機構上。 5月地間遙操作如同平時遙控遙控車,距離38萬公里,在信號保障等方面是一個挑戰。 6月面生存我國探測器首次使用核電源,它能在沒有陽光照射情況下對儀器保持供電。 7測控通信使用了X頻段航天測控網,在佳木斯建了一個66米的大型測控網站,在新疆喀什建立了一個35米的大型測控網站。 首次把天文台架到月球上 觀天 看地 測月 為什麼落腳「廣寒宮」? 可保證觀測清晰信號暢通所有國家的月球車都選擇在月球正面著陸,這是因為可以保證觀測清晰和信號通暢。例如此次嫦娥三號將在月球虹灣區著陸,虹灣區地處月球的北半球、西半球,是在月球正面的雨海的西北角。歐陽自遠解釋說,月球正面其實就是月球朝向地球的這一面,月球自轉一周及繞地球一周的周期約為28天,地球上的人永遠只能看到月亮的一半。嫦娥二號已經用CCD立體相機對虹灣地區進行了局域超高解析度立體成像。虹灣局部地區解析度約為1米,這樣我們才可以有把握把嫦娥三號落在虹灣區上。 玉兔到月球幹什麼? 三大任務:觀天、看地、測月對著陸區與巡視區的地形地貌與地質結構進行調查;對著陸區與巡視區的礦物組成和化學成分進行綜合就位分析;對地月空間和月表環境進行探測,並以月球為平台觀測地球和太空。 玉兔如何起跳? 著陸器四腿插地月球車出懷著陸器的4條腿插在地上調整好後,月球車就走出來開始充電調整,並開始行走。因此當月球車從著陸器上出來後,其實也走不了多遠,拍攝下的區域還沒有海淀區(全區面積430.8平方公里)大。 寒夜漫漫玉兔咋熬? 日出而作日沒而息「廣寒宮」一向以寒冷著稱,夜間月表的最低溫度是零下180攝氏度左右,電子學儀器需要保溫到零下40℃以上才不會損壞。這時對「玉兔」來說睡覺恐怕是最好的選擇了。它睡到自然醒需要的時間是14天。因為月球自轉的周期是28天,月球繞地球一周也是28天,也就是說月球上的一「天」相當於地球上的28天,睡一「夜」就需要14天。月球車將首次使用我國自主研製的原子能電池,接受嚴寒、酷暑的考驗。 塵多致命怎麼洗澡? 控制姿勢消除月塵黃金甲防輻射太陽紫外線輻射的影響,月壤細粒會周期性的升起,形成月塵。月塵可能進入甚至覆蓋月球車所載儀器設備,一旦附著很難清除。月塵可能引起月球車很多故障,包括機械結構卡死、密封機構失效、光學系統靈敏度下降等。月球車會通過控制姿勢等方式消除月塵。月球車將完全暴露在多種宇宙射線下,強烈的電磁輻射可能破壞電子遙控系統,「玉兔」身披「黃金甲」,可反射月球白晝的強光,降低晝夜溫差,同時阻擋宇宙中各種高能粒子的輻射。 月面坎坷路怎麼走? 四眼觀六路六輪獨立驅動月上土壤非常鬆軟,凹凸不平,有石塊、有隕石坑,還有陡峭的高坡。在這種環境中,月球車既不能打滑,更不能翻車。想要克服這些困難,「玉兔」號必須具備「眼觀六路、耳聽八方」「獨立思考、自主判斷」的本領。「玉兔」號有4隻「眼睛」,分別是全景相機和導航相機。通過相機觀察周圍環境,對月面障礙進行感知和識別,然後對巡視的路徑進行規劃。遇到超過20度的斜坡、高於20厘米的石塊或直徑大於2米的隕石坑,能夠自主判斷安全避讓。「六輪獨立驅動,四輪獨立轉向」,憑藉高可靠性和低重量的完美結合一舉勝出。 |
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