單軸飛行器相比四軸有什麼缺點？

06-26

目前主流用於拍照測量等戶外活動的飛行器以四軸為主，單軸的極少。我知道單軸飛行器容易自旋以及抗風能力差等，但是想知道更具體的信息，比如會導致哪些具體的問題（如會不會影響導航系統精度？懸停有沒有可能？轉向等動作會和四軸一樣流暢嗎？）以及，單軸比四軸有哪些明顯優勢？
好吧補充一個問題：如果我做一個最小體量的電動的單軸飛行器，刨去所有功能性不談，也就是不需要它有任何具體功能，甚至就把它吊在繩子上讓它隨便飛，在使用最少機械控制和電子控制的情況下，它能飛成什麼樣？像蒼蠅一樣嗎？還是能像風箏一樣？

四軸只用四個電機+飛控就能實現直機複雜的swash plate結構+尾槳/對轉才能實現的飛行控制。直機機械複雜度太高，而現在電子控制方面成本太低了。猶如汽車的機械差速鎖對比電子差速，在成本和易用性上差距越來越大。

另外直機旋翼尺寸決定了危險係數很高，不論是破壞性還是抗損性都不好，四軸小摔一般只是換槳，直機摔了一般要流淚（修復太貴），有時還得流血。。。所以單純航拍之類的話直機不如玩四軸。

然而直機旋翼要比多軸的螺旋槳氣動效率高太多了，並且可以簡單的使用油機，所以在續航上優勢還是有的。所以需要大載重、長航時又要VTOL的時候往往就得用直機了。

我個人認為未來四軸和固定翼雜交的長航時VTOL飛行器會有很大市場。

符合題主說的單軸飛行器的目前有兩種，一種是過類似固定翼飛機吊機的飛行器，另一種是直升機。目前這兩種飛行器是一定不會有四軸目前這麼廣泛的使用的。

四軸飛行器因為穩定，操作簡單，結構簡單，所以使用特別廣泛。

先說直升機，我本人是直升機玩家，用我的體驗告訴你，這傢伙不好飛。直升機是通過改變大槳的螺距控制直升機姿態，通過尾槳平衡大槳的反扭矩。旋翼頭部分(就是連接大槳和機身的部分,控制大槳螺距)結構比較複雜，而且摔一次幾乎就不可以再用了，維護複雜，不是一般用戶可以維護的了的。飛機比較靈活，因為目前直升機主要用來3D飛行，做各種動作，飛機比較靈活，操控難度大。最後大槳不安全，如果被打，已經見血，600級的大一點的直升機被槳打到一定見骨。

再說"吊機。這種飛機就類似於固定翼飛機頭向上，槳氣流吹過舵面，通過舵面控制飛機姿態，第一是飛行難度大，加上飛控可以緩解問題；第二飛機不穩定，機尾一直在擺動，沒什麼實際作用。

第二個問題的話最少的結構那就一個電機+一個電調+一個螺旋槳+一塊電池（這就是多旋翼的一個機臂啊。。。）飛起來肯定是蒼蠅一樣的。

你開玩笑四軸能飛？看看F3C視頻感受油直的機動性吧