非線性無源控制理論
06-24
非線性無源控制理論
推薦閱讀:
從明天開始,自己就在知乎上進行對所學的無源控制理論的書寫,希望在寫文章的過程中,能夠對無源控制理論有更進一步的認識,同時,也希望自己能夠把無源控制理論分享給每一個在知乎上對控制感興趣的學者。
作為一名研究生,我深知如果完全把學到的知識照搬到這裡,那寫出來的文章僅能稱作拾人牙慧,所以我希望能夠在每篇文章的中途和最後加入自己的感悟和想法。
因為最近還有樣機的製作,所以希望自己能夠保持一周內完成兩篇文章。我已經可以預見,在增加了這個任務之後,自己原本就局促的生活會變得更加慌亂,但我總感覺,如果在接下來的一年中若仍舊只是把學過的理論倒來倒去而不去深入體會,那跟照貓畫虎沒什麼兩樣。所以還希望自己能夠在接下來的日子裡能夠抽出時間來好好研究一下無源控制理論。
推薦閱讀:
※非線性控制筆記(19)反饋線性化控制之Input-State Linearizable Condition
※非線性控制筆記(17)反饋線性化控制之Lie Derivative and Lie Bracket