圖解通用汽車製造技術 97%自動化滿眼機器人

06-23

　　不停揮舞機械手的智能化機器人，自動駁運系統上來來回回的運輸小車(AGC)，車身車間高達97%的自動化率……上海通用武漢工廠一期試圖緊跟潮流，將科技注入冰冷的機械與製造。本文中，小編希望只甩乾貨，圖文並茂的聊聊這個科技范兒十足的工廠、別克全新英朗的母體，究竟長什麼樣?

　　車身車間與機器人

　　先從車身車間說起，因為這是上海通用武漢工廠中自動化率最高的車間，而這裡最大的特點是滿眼儘是機器人。

　　據上海通用的工作人員介紹，武漢工廠一期項目的車身車間擁有452台機器人，整個車間的自動率高達97%。在半個多小時的觀察中，包括車身高密度機器人焊接、等離子釺焊、後輪罩滾邊、側圍內板上料在內的各大工位上，各種機械手肆意的揮動，在整個車間區域內，幾乎看不見工人，自動化程度極高。

　　車身補焊線高密度機器人工位

　　上海通用泛亞工程師稱，大規模使用機器人的優勢主要有兩點：一方面提高生產效率，一方面保證產品質量。例如：

　　1、車身補焊線高密度機器人工位上實現了單一工位內布置焊接機器人16台，16台機器人同時工作，可將焊點數提升至232個，這一方面可對工作效率和生產效率進行大幅優化，一方面在焊點質量滿足要求的同時，使焊點更加均勻，外觀更加美觀。

　　2、側位內板機器人上料工位採用內側圍總成自動裝配至地板總成工藝，機器人高精度的工作，滿足了上料功能的同時，保證了上料穩定性，提高了車身整體配合精度和外觀尺寸。

　　3、等離子釺焊工位上的機器人，可以在車輛的四門區域採用等離子釺焊工藝，速度為普通焊接的2-3倍，並且焊接熱變形小、無氣孔，焊縫寬度僅為普通焊接的1/3，使車輛外觀更美觀。

　　後輪罩滾邊

　　側圍內板機器人

　　值得注意的是，位於車身車間車身主線單工位的6台機器人，是上海通用最新啟用的R-1000iA系列輕量化機器人，並配備了輕量化焊槍。據悉，該機器人具有運動速度快，體積更小，匹配輕量化焊槍可迅速提升工作效率，同時單個焊點能有效節約電能20%，更加環保節能。

　　總裝車間里的「3D秀」

　　除了車身車間以外，上海通用武漢工廠一期的總裝車間也很有看頭。

　　先從總裝內飾線說起。這裡最吸引眼球的是智能化自動塗膠系統，該系統使用機器人自動識別車型，自動抓取玻璃進行塗膠作業。有意思的是，機器人會利用3D視覺系統來完成膠型的質量檢測，時時監控膠型的高度和寬度，參數異常時自動報警。

　　另外，前後風擋移栽採用分離設計，取料後可分別自動追趕車輛，並與車輛同步隨行，在提升了生產效率的同時也提高了裝配質量。

　　門線摩擦驅動FDS系統

　　總裝車間里另一個具有「3D」概念的是總裝檢測線。據泛亞工程師介紹，這裡的四輪定位設備採用非接觸式3D激光頭行檢測，其檢測精度遠遠高於之前的2D激光頭，並適用於上海通用現有全系車型的檢測工作。

　　除此以外，檢測線動態車輛測試設備程序還可精確模擬汽車的動態傳動、制動和控制系統性能的測試，系統還會將測試的所有數據全部上傳通用汽車全球車輛資料庫，終身保存。

　　非接觸式3D激光頭進行檢測

　　另一個需要重點提及的點是，上海通用武漢工廠總裝車間的底盤線還採用了EMS+VAC(Electrical monorail system+Variable AdjustableCarry)機運設備，在拼裝過程中精確同步，實現車身和底盤的精準定位和拼合，拼合精度可達0.1mm，這個數值在國際上處於領第一陣營。

　　據悉，武漢工廠一期總裝工廠由內飾線、底盤線、終裝線、門線、發動機線和檢測線組成，包括134個主線工位。

　　衝壓車間內的「自動駕駛」

　　油漆車間和衝壓車間雖然不像車身及總裝車間那樣機械手揮舞，科技范十足，但卻同樣不可小覷。

　　據上海通用工作人員介紹，油漆車間共採用塗膠機器人、噴塗機器人及各類開門開蓋機器人108台，自動化率達到85%。車雲菌獲悉，位於油漆車間的內部噴塗系統，在噴房中使用了4個機器人噴塗車身內部區域(門框及門蓋內表面)替代手工噴塗，一方面節約油漆材料，一方面降低新風量，達到節能目的。

3—WET噴塗工藝，採用2K清漆