拆機解析！懶人體驗掃地機器人如何擦地
掃地機器人算是這量年來說比較熱門的智能家電，傳統的掃地機器人分為三類，例如有專門掃地的，有專門擦地的，也有掃地擦地一起用的。市面上來說專門擦地的機器人不像掃地機器人一樣那麼普遍，雖說有的掃地機器人有掃拖一體的，但是都感覺只是附帶上去，難免覺的有些雞肋。直到我知道有了專門拖地的機器人我才知道科技的發展速度是多麼的不可思議。古語有言：懶人是推進科技進步的第一動力。在諸多懶人的努力下，家用清潔機器人終於成為不少家庭的標配。掃地機器人主要是針對毛髮灰塵的清掃，但只掃不拖無法徹底實現地面清潔，那麼如何擺脫每周一次的拖地工作呢?機智如我，果斷入手了一台Proscenic(浦桑尼克)的Pro-JOJO專業擦地機器人。
下面先來搬運一下這個Proscenic(浦桑尼克)的品牌信息：「Proscenic」它是由prosperous 和 scenic 組合而成象徵著對未來智能化生活的美好憧憬。它是由台灣浦桑尼克創辦，依託於台灣電子工業技術背景，從1996 年陸續投入智能掃地機行業的研發與生產，1998 年推出台灣第一款智能掃地機器人。2002 年進入歐洲市場並獲得當年 CES 創新實用設計大獎。2004 年推出第三代智能家用掃地機，榮獲台灣精品獎。2007 年進入該產業的核心消費國市場並一舉突破 45萬台的年度銷售量。2012年推出第五代機型，以其睿智，沉穩，時尚的外觀造型獲得日本工業設計大獎，並在當年10月份與國內憬源豐科技簽下合作協議進入中國大陸市場。
從這段介紹中，咱們可以提煉出幾個亮點：源自台灣的進口品牌、18年來的堅持讓它掌握了一些技術核心的、在對家電要求比較嚴格的日本市場受到認可。在對品牌已經有所信任的前提下，咱們首先確認下對這款產品的衡量標準：1.對頑固污漬的清潔度是否達標;2.工作時噪音能否低於掃地機器人;3.所謂的規劃式清掃能否實現。
Pro-JOJO擦地機器人駕到，外層紙箱 精美包裝盒 泡沫看起來就非常嚴實，不用擔心遭遇暴力快遞了。打開包裝盒，首先映入眼帘的是產品說明書。接下來就是主機和配件的全部亮相：主機，充電器，拖板，導航盒，乾濕抹布、水箱拖板，一個個放置在各自的泡沫格子裡面。
把正主拿出來，這貨真的，非常非常嬌小，才只有掃地機一半大的樣子。烤漆的質地、香檳金的配色、圓潤的造型，做工確實蠻精細考究的，這方面有台灣產品的風格。拿在手裡可以明顯感覺到重量主要在機器的後半部分，看來故意加重後部分重量就是這個擦地機能實現仿人工跪式擦地設計的秘訣了。這個黑不隆冬的小傢伙就是Pro-JOJO的導航盒了，官方說法，在JOJO工作前，把它打開放置在房間內，它可以幫助擦地機器人實現真正的導航式規劃清掃，徹底避開掃地機器人重掃漏掃、到處亂轉的弊端。打開後，它會閃爍出淡淡的藍光。
目前出了擦地機器人的貌似只有Proscenic和iRobot，兩家都有配備導航盒，實現導航規劃清掃。問同事借了iRobot那款的導航盒放一起比較了一下。iRobot使用的是2號電池，每次用完就需要重新買。而JOJO使用了充電電池，並且可以用和主機一樣的充電座充電，這點相比來說是改進了。
Pro-JOJO配備了乾濕兩塊清潔拖布，白色為專業乾擦拖布，藍色是專業濕擦拖布。兩塊布摸上去做工不錯，比市面上的普通抹布相比要厚實一些。細看下海可以發現藍色濕擦布的設計跟白色乾擦布不一樣，毛毛都豎起來了，看起來有增大摩擦阻力的作用，能夠更為徹底的帶走頑固污漬。拖板也是配備了乾擦和濕擦2塊。濕擦用的拖布是可以蓄水的，用之前要先從綠色注水孔灌水進去，然後裝上濕擦布就可以開始實現濕擦功能了。
將擦布安裝上去很簡單，濕擦墊上有黑色有粘性的魔術貼，擦布會直覺粘上去。
準備好擦地部件後，我們把JOJO的背面翻過來，可以看到現在後面的構造還非常簡潔。
將帶拖布的電子往機身上一搭，內置磁條就會直覺將它們緊緊黏在一起，接下來就可以拖地了。
在用濕擦模式拖地的時候，提前灌進去的水會從濕擦墊下面的滲水口慢慢的滲出來，保證擦地時地面不會過分濕潤，家人不會滑倒。
從正面看，JOJO擦地機器人有3個按鈕，一個開關，一個是濕拖模式，一個是干拖模式，使用起來非常簡單。使用干拖模式後， JOJO會快速直線前進，以Z字型完成整個房間的全面覆蓋和清掃。使用濕拖模式，Y字形前後往返來回清潔路線，這樣可以深度清潔，讓地面被擦的更乾淨。官方宣傳的規劃式清掃在這裡被表現的淋漓盡致，畢竟我家的掃地機的清掃路線確實沒這麼有邏輯有規劃。
Proscenic稱之所以能實現規劃式清掃的飛躍式進步，除了GPS導航盒可以模仿衛星三點一線定位，通過從天花板折射下來的三條信號線讓JOJO擦地機器人確認自身所在位置和清掃起始位置外;還有一個內置陀螺儀的規劃作用。我特意去查了一下JOJO採用的這個愛普生陀螺儀的工作原理。
以下搬運自網上參考資料：憑藉世界最小陀螺儀在2004年誕生，愛普生在石英器件上的事業有了決定性的擴張。自從1969年第一塊石英手錶發明以來，愛普生一直領導石英諧振器應用之產業。石英諧振器用在鍾、手錶以及電腦、手機和消費電子等需要精確時間操作的地方。現在，自XV-3500CB角速度陀螺感測器始，愛普生又在影響著感測器領域。陀螺儀能夠應用於圖像穩定、遊戲機、手機、汽車導航、汽車穩定控制等。下圖是陀螺儀的工作原理圖：
手痒痒把Pro-JOJO拆開來了，發現裡面的構造也是簡潔而精密：
憑藉本人的慧眼，表示終於從一堆零件里找出了ARM晶元和陀螺儀，沒拆之前一定想不到，Pro-JOJO就是靠這麼2個小零件解決了困擾所有掃地機器人隨機清掃、重掃漏掃的大難題。
內部結構換個角度再來一張：大家有木有發現JOJO的內部結構真的很簡潔?排線非常到位，不會亂七八糟的纏成一團，這代表這款擦地機器人因為內部線路出故障的幾率被大大降低了。
說了這麼多，最後來個總結吧：
1. 導航式規劃清潔：這個沒問題，無論是從清潔中的表現還是拆機後看到的結果，都可以看出這款JOJO擦地機器人確實運用了GPS導航和陀螺儀進行路線規劃清掃，實際使用效果非常滿意，再也不用擔心家裡的機器人到處亂跑，該打掃的地方不打掃了。
2. 乾擦濕擦：感覺與其叫乾擦模式和濕擦模式，不如改成全範圍初步清掃和濕擦深度清掃。日常用乾擦模式，能夠實現一部分掃地機的工作能力，粘走灰塵毛髮;階段式的大掃除一定要用濕擦，效果超出想像，仿人工擦地設計不是蓋的，地板可以被擦得bling~bling~閃光的那種，而且不會留下過多水漬導致滑跤。
3. 續航能力：跟官方宣傳差不多，濕拖可以堅持2個半小時左右，乾擦可以堅持4小時以上，對於我家80多平米的戶型來說，乾擦一遍濕擦一遍完成無壓力。
4. 噪音：用過掃地機器人的人相信都知道，因為有風機的作用，大噪音是可以理解的。但是沒有風機的JOJO擦地機器人真的堪稱無聲，開著它看電視不會有任何影響。
如果要拿來跟iRobot的擦地機器人比較的話，這款Proscenic JOJO從結構、原理、配置各方面都和前者相差無幾。缺點是畢竟比iRobot 380晚了幾年出，運用了更多新技術，在很多小細節也做出了改進，設計上更為人性化了，實際用戶體驗其實比iRobot略好一些。特別是從價格來說，1799的日常售價才只有iRobot的一半左右，性價比非常非常高。當然，iRobot 380也可以通過海淘等方式以2000左右的價格拿到，然而這必須要犧牲保修，但對於家電產品來說，售後保修是最重要的衡量因素之一了。
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