關於輪胎包絡

來自專欄昆老師的底盤開發

寫在前面

前一段好久沒更新了，這一個月題主也經歷了不少事情，深知身體是革命的本錢，好好珍惜。每篇文章都要圖片，不懂版權的細節問題，找了自己一張看「好好地」演唱會的照片，也希望各位辛苦工作的人都好好地。

今天聊聊輪胎包絡，關於輪胎包絡算是一個老生常談的問題了，業內各個主機廠都有各自的標準，今天主要聊聊前輪包絡的生成規則。

正文

寫這篇文章之前，輪胎包絡校核的意義就不必多少了吧，如果真不知道也就不要往下面看了。當然，哪位高手上來跟我聊輪胎力學的各種問題，對不起，小弟不太懂輪胎，呵呵。為什麼汽車理論還有那麼多篇幅去講輪胎，這就明白輪胎有多重要了。不過。。。。那些跟本文將的這段內容，沒太大關係，呵呵。

首先說明一下幾個概念，一般我們做輪胎包絡校核，用到的輪胎尺寸主要有標準胎，最大胎，加裝防滑鏈的輪胎尺寸。什麼是輪胎尺寸，一般我們會說某某車的輪胎型號，例如 255/50 R20 等等，這些查標準GB/T 2978（輪輞尺寸查GB/T 3487）就行了，尺寸怎麼計算標準中也說的清清楚楚。尺寸查到了，接著就是輪胎的數模了，標準沒把每個尺寸每個倒角都清清楚楚都告訴你，輪胎截面的畫法，各家的標準也就不一樣了，不過大小並無太大出入。

拿到標準胎數模，一般的，我們會相應作出最大胎和帶防滑鏈的尺寸。這兩個尺寸怎麼定義，本文就不多說了，有興趣的小夥伴們可以去查，用過的人肯定知道。

後懸架的DMU包絡比較好做（本文只講怎麼用CATIA生成輪胎包絡，至於用多體分析軟體的輪胎包絡，後面如果有機會再聊一期），因為大多數後輪不帶轉向，因此我們只做一個全行程上下跳就可以了，大多數情況下，不是驅動輪，輪胎尺寸我們是不考慮防滑鏈尺寸的。

總算說到本文想說的正題，我們知道大多數情況下，單純從運動學角度講，前輪的運動主要是上下跳動和轉向運動。前輪包絡可用於輪罩設計，車身設計，副車架設計等。但請注意，利用輪胎包絡檢查的都是與靜態零部件的間隙，你用輪胎包絡去檢查懸架擺臂，連桿，減振器的間隙，九成可能是干涉的。運動件和運動件之間的間隙需要靠動態校核，凡這種檢查要包絡的活該被懟。

下面是一個輪胎包絡文件數據，沒有輪胎，是使用輪胎面按照一定的輪胎跳動轉向工況生成的，操作過程不多說，不清楚的百度找一下包絡生成教程吧。

接著上篇文章的DMU模型，看一下輪胎包絡生成的控制命令。

把轉向和懸架的行程控制，我們可以想想成一個格子：

各個公司都什麼標準呢，逐一說一說我接觸到的一些公司的做法吧。

1. 某家韓國設計公司的標準吧：

a.首先最大胎包絡規範，注，上跳極限位置是左右內輪20度轉角，看清楚，是內輪：

b. 帶防滑鏈輪胎包絡規範：

很好奇他們用的標準竟然跟題主東家的標準幾乎是一樣的，有點意思。

其實我是不太喜歡業內某些韓國專家的，接觸中國工程師有特別藐視的態度，有次拿方案給負責工藝的韓國老頭看，結果他眯著眼連看都不看我，跟我說這是典型的麵包車做法，方案太LOW，當我拿出豐田，賓士，寶馬的一些大型車的方案給他看時，他啥話也不說了。當然大多數的韓國專家態度還是比較好的，一些無良的諮詢公司隨便從韓國車間里拽個人出來就當專家來忽悠中國人的錢，缺心眼。

2. 某家歐洲調校公司，同名的品牌有大家喜歡的跑車，SUV吧啦吧啦。

這家的標準我只接觸到冰山一角，不過真的相信專業，誰也該想到SUV與MPV不能用同一種工況校核，不多說，上圖（SUV）：

大家注意一下，轉向極限的時候，內輪最大位置與外輪最大位置的跳動行程是不一樣要求的，這個只針對一個輪，另一個輪就是上圖的對稱版本了，請注意。接著是MPV車型的：

可以看出MPV的標準要比SUV要求要偏低一點，呵呵，其他的還得當寶貝留著呢，就不外發了，引出他們的標準，是想說明一個思想，不是所有車型都該用一個標準去校核包絡。

3. 英國某調校公司標準

他們家不多說，好多調校和性能的培訓都出自他們家，可能你桌子上的枱曆就是他們送給你的。

4. 安徽汽車企業

有個梗，兩家互聯網巨頭互掐，有人說「我也不知道怎麼做汽車的跟做鞋的打起來了」，呵呵361度表示很懵逼啊。

直接來圖吧，他們把SUV和乘用車分開對待的：

乘用車

SUV車型：

5. 某日企

曾經的日本軍工企業，二戰造的坦克和飛機害了多少中國人。呵呵，不過要理性愛國。

還有其他一些企業的標準，跟上面幾種差的並不多，各位讀者有可以交流，歡迎提供比較共享。

恩，已經有朋友說工況不全面了，下面有張圖是做ADAMS分析時用到的做輪胎包絡的外部驅動文件截圖，如有侵權請聯繫刪除：

看下，上面只加入了輪心行程和方向盤轉角兩個驅動，紅色框里的各個受力都還沒加呢。目前動力學包絡只接觸到了GM和薩博的標準，這些標準都是通過做各個客戶的項目接觸到的，而且我也只是有個印象，出於職業操守，就不拿出來給大家分享了，工況應該很全面，你也可以拿載荷分解的工況去校核一下。

寫在後面：

汽車圈其實挺小的，也算是一個江湖，因為你不知道哪天你就能碰到曾經的同學和朋友，奉勸諸位凡事多考慮一步，不要故意刁難，想想風水輪流轉。

江浙滬聚集了一大批優秀的汽車從業者，北京汽車企業相對較少，就像足球在歐洲和美國的區別，也許是層次不夠我還沒認識到。有人跟我說，別灰心，賓士寶馬奧迪的研發中心不都在北京么。呵呵，就圖一樂吧。