汽車電子軟體設計-概述

背景：

熟悉汽車電子行業，目前正盛行的軟體架構是AUTOSAR，該標準定義了整個汽車電子控制器軟體開發方法、需求及具體實現，可謂功能非常強大。

存在的問題：

AUTOSAR標準文檔在http://www.autosar.org都可以下載到，但是光從這些文檔，我們很難進行深入，實際上必須結合著實際工作進行實踐，才可以理解到AUTOSAR的精髓；

汽車電子軟體設計除了AUTOSAR規定以外，還有很多非標準功能，這些功能對整個控制器起著非常重要的作用；

對於當前很多汽車電子軟體工程師來說，很多基礎知識都不了解，所以更不要有更高的架構要求了；

除了具備開發能力以外，汽車電子軟體開發過程也非常關鍵，怎樣保證軟體開發質量也是一個非常大的Topic；

目前能夠做到符合AUTOSAR標準的基礎軟體的公司在整個行業內寥寥無幾，Vector，EB，ETAS等，這些都比較牛逼。國內的只聽說過普華，浙大計算機學院，但是基本處於不敢用狀態，對於汽車行業來說，這是一個悲劇啊，大家可以理解這個是汽車的安卓系統，沒有核心系統，何來的主動權。為什麼我們的基礎軟體做的那麼差，可能與教育環境有關？我不知道，我想我只能盡我最大的努力，把我知道的「汽車安卓系統」都一一告訴大家，希望為中國的汽車行業作出自己的一點貢獻。

AUTOSAR的簡單理解：

先來簡單了解一下AUTOSAR軟體架構，主要有三部分組成：ASW、RTE、BSW，舉例來和大家說一下：ASW大家可以理解為手機里的APP；RTE就是一個強大的轉接器，用來銜接ASW和BSW的；BSW可以理解為手機里的安卓操作系統；這樣分層的好處就在於做APP開發的不需要知道底層軟體是如何工作的，不需要知道具體用什麼晶元等硬體；從手機行業類比來看，BSW應該會很重要，國內目前沒有哪個公司可以做出非常牛逼的BSW，就像沒哪個公司可以做出類似安卓系統一樣。

話題List：

接下來我將會從如下一些方面來介紹BSW，由於我的語文水平有限，很多文章可能會寫比較隨意，但是盡量做到把一個事情講述清楚；另外由於自己時間有限，會不定期更新內容。

• 汽車控制器嵌入式開發工程方法；
• 產線測試方法；
• 開發工具鏈及應該掌握的語言介紹；
• 晶元知識介紹；
• 編碼規範；
• 刷新介紹；
• 故障管理；
• 軟體異常管理；
• 外設驅動開發方法；
• 內存管理；
• UDS的實踐；
• 操作系統；
• 功能安全；
• 信息安全；
• 網路管理、通信、標定；
• 系統服務及狀態機管理；
• 軟體測試方法；
• 汽車電子軟體開發流程介紹；
• 面向智能駕駛的一些技術研究（OTA技術、電子電氣架構、域控制器等）；

推薦閱讀：