重磅：工業機器人十強全掃描

澄泓研究理念：讓研報變誠實，使投資更簡單。

澄泓研究·天工開物工作室成員：好股要重倉、風清月明駐心間、大眾創投、尖兵、K線超人、大任、Veget

機器人製造需求市場的巨大潛力，也為我國的機器人自動化產業迎來了極佳的發展時機。有數據顯示，伴隨我國工業機器人需求的迅猛增長，2016年我國或將成為全球最大的工業機器人市場。對此，不論是國際機器人企業，還是我國本土的機器人企業，都對機器人應用市場充滿了信心。近日，互聯網周刊發布了中國科技機器人企業排行榜，不少A股上市公司榜上有名。

一、潛力巨大的工業機器人市場

中國機器人產業聯盟數據顯示，2014年全球機器人銷量增長27%至22.5萬台，中國市場銷量增長54%至5.6萬台，連續兩年成為全球最大工業機器人市場。其中國內企業銷售16945台，比上年增長77%，外資企業在華銷售約40000台，較上年增長47%。在過去十年，中國機器人市場銷量年均複合增長率達到32%，2013、2014年分別達到45%、54%。

目前工業機器人在汽車行業應用最為廣泛，國內汽車行業機器人市場約400多億元，汽車以外的製造業需求約200億。未來汽車行業的應用增長趨緩，而其他如電子電氣、化工、製藥等行業的機器人需求則成倍增長。未來3年，機器人在3C電子、金屬、橡膠塑料、食品以及醫藥行業的應用增長將超過汽車行業，一般製造業領域將成為工業機器人的新戰場。預計到2020年國內機器人市場將達到2000億元。其中一半製造業1400億，汽車600億。

從全球範圍看，日本、德國、韓國、美國四國的工業機器人市場成熟度高，而中國是最具市場潛能的國家；中國、日本、美國是工業機器人主要購買國，但中國工業機器人的滲透率遠低於發達國家，日本、德國、美國等發達國家工業機器人技術和滲透率優勢明顯，其中日本是全球工業機器人最大的生產國和消費國；從單一企業來看，瑞典的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機四家企業是全球主要的工業機器人供貨商，在全球工業機器人本體市場，機器人四大龍頭企業近幾年年收入佔比超過50%，是這一領域的絕對強者；在機器人系統集成方面，除了機器人本體企業的集成業務，知名獨立系統集成商還包括杜爾、徠斯和柯馬等。

圖1：主要國家工業機器人密度二、工業機器人的分類

工業機器人目前從市場化和可接受的角度是大大高於服務類機器人的，這可能也和現實的市場需求有較大關聯，很多產品的普及從歷史角度來看，也是先工業後民用。工業機器人從機械結構可分為：

（1）關節機器人：關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用於諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。機器人前3個關節決定機器人在空間的位置，後3個關節決定其姿態，多以旋轉關節形式構成。

圖2：新松的柔性關節機器人

（2）平面SCARA機器人：平面內運動，結構簡單，性能優良，運算簡單，適於精度較高的裝配操作;SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用於完成末端件在垂直於平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1，φ2，z)，如圖所示。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它最適用於平面定位，垂直方向進行裝配的作業。

備註：SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）

圖3：平面SCARA機器人

（3）直角坐標機器人：也稱桁架機器人或龍門式機器人。是能夠實現自動控制的、可重複編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關係的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。特點：簡單，控制方便，佔地空間大。

圖4：直角坐標機器人三、工業機器人投資機會

現在我國國內工業機器人產業呈現出整機產業泡沫化和關鍵零部件面臨突破的兩大特點。

（1）機器人整機

過去5年，中國機器人市場以年均36%的速度增長，2013年銷售量攀升至36560台，同比增長60%，成為世界第一機器人大國，也是全球機器人增長速度最快的市場。國內機器人整機企業也越來越多，據不完全統計2014年底就達到了4000家。

但是國內大多數機器人公司只做系統集成，規模不大，關鍵零部件依靠進口，普遍做的是生產加工生意，產品層次不高，依然以傳統機器臂和機器手為主。

因為減速器、伺服電機等核心零部件只能依賴國外，成本高，讓國產機器人與國外產品的售價很難拉開差距，缺乏競爭優勢。

（2）關鍵零部件

國內有一種通常的說法：工業機器人主要由機械本體及控制系統、伺服驅動、伺服電機、減速器四大核心功能零部件組成，其中機械本體佔總成本的10%，控制器、伺服驅動、伺服電機三者共佔60%，減速器佔30%。也就是減速器佔據工業機器人成本的1/3。

在機器人關鍵器件方面，國內企業正面臨突破的邊緣。控制器、伺服驅動、伺服電機國內龍頭企業（埃斯頓、埃夫特等）已經實現量產，開始逐步替代進口產品。減速器領域國內企業正處於突破的邊緣，秦川機床(000837)、雙環傳動(002472)等企業已經生產出樣品，開始提供給整機廠進行小批量試用。關鍵零部件的國產化將最終大幅度降低國產工業機器人售價，提高國內機器人企業的競爭力。

（1）機器人(300024)

公司是目前國內機器人行業龍頭企業，主要業務包括：機器人系統集成，自動化立體倉庫，軍用機器人等。公司近年來積極拓展機器人控制器、伺服電機等關鍵零部件、工業機器人本體、軍用機器人、服務機器人及激光等業務，符合機器人行業發展大趨勢。

依託中科院沈自所，具有強大的技術基礎和政府資源。國內較早進入機器人領域，業務模式穩定，營收規模穩定增長。

隨著機器人行業的快速發展，公司作為行業龍頭有理由享受行業高溢價，並有望成為千億級的機器人公司。預計公司2015-2017年凈利潤分別是4.2億、5.8億、7.7億。對應當前股價PE為121倍、88倍、66倍。

（2）匯川技術(300124)

匯川技術股份有限公司是專門從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售的高新技術企業。主要產品有低壓變頻器、高壓變頻器、一體化及專機、伺服系統、PLC、HMI、永磁同步電機、電動汽車電機控制器、軌道交通牽引系統等。公司在低壓變頻器市場的佔有率在國產品牌廠商中名列前茅，其中一體化及專機產品在多個細分行業處於業內領先地位。

匯川技術重點布局智能製造、新能源、工業互聯網三大領域，產品廣泛應用於電梯、起重、機床、金屬製品、電線電纜、塑膠、印刷包裝、紡織化纖、建材、冶金、煤礦、市政、汽車、軌道交通等行業。

2015年公司實現營業收入27.71億元，同比增長23.54%，歸母凈利潤8.09億元，同比增長21.46%，EPS1.02元，經營活動產生的現金流量凈額8.02億元

（3）新時達(002527)

新時達是國內最大的電梯控制系統配套供應商。上海新時達機器人有限公司是新時達股份全資子公司。2003年新時達收購了德國AntonSigrinerElektronikGmbH公司，分別在德國巴伐利亞與中國上海設立了研發中心，把全球領先的德國機器人技術引入中國。2013年在中國上海建立了年產能2000台的生產基地，機器人產品系列已覆蓋6kg-275kg。　　

新時達依託機器人控制器、驅動器、系統軟體平台等領先技術，為客戶提供最佳的一體化系統解決方案。公司的服務網路已覆蓋中國31個省、市地區。新時達機器人適用於各種生產線上的焊接、切割、打磨拋光、清洗、上下料、裝配、搬運碼垛等上下游工藝的多種作業，廣泛應用於電梯、金屬加工、橡膠機械、工程機械、食品包裝、物流裝備、汽車零部件等製造領域。2014年公司陸續完成和推出6軸小型多關節機器人、控驅一體化產品，運動控制底層平台建設、新一代伺服驅動系統等產品，開始了公司機器人的生產。

14年收購深圳市眾為興數控技術有限公司將業務擴展到機器人關鍵零部件領域，加速機器人量產速度。眾為興是國內排行第二的控制器企業，有長久的控制器研製歷史，眾為興的SCARA機器人已供應富士康和歌爾聲學等電子企業。15年支付現金拿下曉奧享榮51%股權進入了汽車自動化生產線，曉奧享榮是一家汽車整線裝備領域具有系統智能化工程設計、製造及配套等核心競爭力的企業，具備了完整的機器人汽車自動生產線設計、製造、工程施工以及相關配套技術。

（4）均勝電子(600699)

均勝電子主要致力於智能駕駛控制系統、新能源汽車動力管理系統、工業自動化及機器人、高端汽車功能件總成等的研發與製造。總部位處中國寧波，全球擁有約20家生產及銷售基地，4個研發中心；現有員工7000餘名，研發人員逾1000人。成立於2004年的均勝電子前身是一家以汽車功能件為主業的零部件企業。

2011年至今，公司先後收購了德國老牌汽車電子公司PREH、德國軟體公司INNOVENTIS、德國機器人公司IMA和德國優秀汽車零部件企業QUIN。通過企業創新升級和多次實施海外併購，公司提前實現全球化和轉型升級的戰略目標，增強了各個業務領域的實力。目前均勝電子已成為寶馬、賓士、奧迪、大眾、通用和福特等汽車製造商的A級供應商，並屢獲保時捷、大眾、通用等汽車製造商優秀供應商獎。此外，公司還與佛吉亞、博世、偉世通等國際著名汽車零部件供應商緊密合作。

主要業務分為四塊，按照收入佔比依次為：

1）汽車電子產品：57%。（人機交互（HMI），前五大客戶是寶馬、賓士、大眾、福特和通用）

2）內外飾功能件：32%（與Quin整合，定位高端產品，優化低端生產線，毛利率增長2.5個百分點）

3）工業自動化及機器人：7%（提供整套解決方案，不限於汽車零部件，包括醫療和快消行業。知名客戶包括博格華納BORGWARNER、蘇斯帕(SUSPA)、天合(TRW)）

4）新能源動力控制系統：4%（為寶馬供應電池管理系統，為特斯拉供應部分感測元器件，提供寧波新能源大巴的電容管理系統）

可見，工業自動化及機器人和新能源動力控制系統還屬於發展階段。其中工業自動化及機器人的毛利率較高。

（5）埃斯頓(002747)

2015年4月份，在IPO排隊苦等多年的埃斯頓終於如願以償地登上中小板，成為了繼新松機器人後又一隻「純正」的國產機器人概念股。自成立以來，埃斯頓一直專註於高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件研發、生產和銷售，主要產品包括應用於金屬成形機床的數控系統、電液伺服系統、廣泛適用於各種機械裝備的交流伺服系統，以及工業機器人及成套設備等。　　

埃斯頓2010年便開始研發工業機器人，2011年成立了專門研發和生產工業機器人的控股子公司埃斯頓機器人公司，並開始進行機器人本體以及零部件的研發製造。目前，埃斯頓的機器人產品包括六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、scara機器人、DELTA機器人以及伺服機械手和智能成套設備。　

埃斯頓是國內領先的智能工業裝備核心零部件和工業機器人提供商，公司技術實力強大，主要產品金屬成型機床的數控系統和電液伺服系統市佔率分別超過80%和30%，位居國內第一，交流通用伺服產品銷售額僅次於匯川技術，目前重點發展的工業機器人產品僅用三年時間躋身本土品牌前五。公司工業機器人和伺服系統業績快速增長，定增加碼業績有望繼續騰飛，未來在工業4.0、智能製造領域擁有巨大空間癿工業機器人和通用伺服產品有望放量成為公司業績主要增長點。

（6）華昌達(300278)

華昌達的原有業務主要是生產銷售汽車總裝生產線，2013年公司投入研發費用1500多萬元進行了包括AGV系統和機器人集成應用等在內的項目研發。2014年，華昌達以6.3億擬溢價10倍購買上海德梅柯100%的股權；2015年，華昌達又以交易對價為5350萬美元現金出海收購DMW。

上海德梅柯是工業機器人集成系統供應商，一直專註於工業機器人成套裝備及生產線的設計、研發、生產和銷售；而DMW是美國專註於提供汽車生產線的物料管理系統提供商，主要面向北美汽車行業與工業市場製造商，是美國本土最具規模的汽車智能裝備系統集成商之一。

同時，華昌達相關人士透露，在今年公司的海外收購中，應該會有項目落地。不難預測，隨著華昌達在資本運作層面的進一步加深，若華昌達能實現最大化的整合上海德梅柯、DMW以及後續併購標的的優勢資源，其有望成為國內機器人系統集成領域巨頭之一。

（7）上海機電(600835)

公司代理的納博特斯克減速器業務佔比較小，電梯是公司最核心的業務，公司還是日本納博特斯克的代理商，隨著納博特斯克常州減速器工廠的設立，將為公司拓展新的利潤增長點。

2015年2月，上海機電發布公告稱，公司全資子公司上海電氣液壓氣動有限公司將與日本納博特斯克株式會社合資設立納博特斯克精密機器有限公司，從事生產機器人精密減速機。納博精機將根據機器人精密減速機的生產所需，對原江蘇納博的建築物和生產裝備進行改建和重新布局，計劃形成年產20萬台精密減速機的產能，機器人精密減速機目前基本由納博特斯克壟斷，也是本土機器人發展的關鍵掣肘，上海機電在機器人領域的布局不可小覷。　　　

（8）博實股份(002698)

2005年公司自由研發機器人本體、自主研發機器人控制器，實現工程應用。博實股份在搬運機器人設備、經濟型物流搬運機器人等領域部分完成中試，有的在推廣應用階段，有的已實現規模銷售，高溫機器人、智能貨運轉移設備等是博實的戰略新產品。博實股份是中國石化重大裝備國產化研製單位，其客戶包括中國石化、中國石油、中化集團、中國海油、中國大唐等全國大型企業集團。

此外，2015年，博實股份出資一億元註冊資金設立全資子公司博實高端醫療裝備有限公司，同時與哈爾濱思哲睿智能醫療設備有限公司、蘇州康多機器人有限公司、杜志江等9名自然人共同簽訂《微創外科手術機器人及智能器械項目投資協議書》。投資項目主體致力於微創外科手術機器人、康復機器人、系列化機器人手術器械等高端外科手術設備和智能醫療器械的研發。

根據相關研究機構預測，全球醫療用機器人市場規模將由2011年的不到7.9億美元，到2016年增長至13億美元。博實股份如能積極發力醫療機器人市場，率先突破產業化，降低成本，或有望實現彎道超車，搶佔國內醫療機器人市場戰略高地。　　　　

（9）藍英裝備(300293)

藍英裝備發布的2016年一季度業績預告中顯示，公司盈利550萬元，比上年同期下降39.96%。2015年1月，藍英裝備與機器人系統集成商駿騰發自動焊接裝備有限公司簽署《投資框架協議書》，公司擬以現金方式向目標公司增資，增資後持有其51%股權。駿騰發於2010年進入機器人自動化集成領域，公司營業收入在近幾年得到較快增長。未來發展中，藍英裝備有望攜手駿騰發將工業機器人系統集成業務做強做大。

（10）三豐智能(300276)

公司主要從事智能輸送成套設備的研發設計、製造、安裝調試與技術服務，以技術為依託為客戶提供智能輸送整體解決方案，是國內最早從事該業務領域的企業之一。

近幾年，三豐智能在智能裝備領域的併購整合動作一直在不斷加快。2014年1月下旬，三豐智能宣布收購合肥天海小松自動化倉儲設備有限公司；8月底，公司又宣布相繼收購湖北眾達智能停車設備有限公司70%股權與湖北三揚石化有限公司70%股權。

2014年11月，三豐智能出售子公司三豐馳眾49%股權，併購長沙馳眾。2014年公司子公司湖北三豐馳眾機器人有限公司實現營收1629.18萬元，湖北三豐小松自動化倉儲設備有限公司實現營收35.03萬

【延伸閱讀】工作室智能製造板塊乾貨合集

《工業強國路之 智能製造板塊重磅研討系列（上篇）》

《機器人旋風 冬天裡的一把火！》

《黃河旋風-廉頗老矣 尚能飯否！？》

《智牛組合-深度研報之雙環傳動》

澄泓研究天工開物工作室

2016年05月10日

【附錄：天公戰隊簡介】

天公的粉絲們，我們給大家介紹下工作室的整體思路和想法：

1.核心題材：

《中國製造2025》國家戰略與資本市場的「鏈接點」。

2.聚焦板塊：

【智慧醫療】「互聯網＋醫療」大概念

【交通運輸】無人機-高鐵-航天航空-新能源車輛

【智能生產】工業4.0-數字機床-晶元製造-機器人-3D

註：以上三個子板塊，共同構成了工作室2016的主題板塊——高端製造。

3.目標願景：

國內高端製造領域最專業、最接地氣的「草根投資顧問團隊」。我們來自於民間，服務於民間，最終也將紮根於民間！

【澄泓研究·天工開物工作室】

工作室核心理念：巧奪天工之技-締造非凡之物!

製造為建國之基，智造乃強國之策。秉承讓研報變誠實，使投資更簡單的理念，專註研究《中國製造2025國家戰略》與中國資本市場深度結合的「點-線-面」，為理性的投資者在茫茫股海里點亮那一座智造強國的燈塔。天工開物-中國智造！

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