廣發證券：家用清潔機器人需求爆發 4股受青睞

11月23日訊廣發證券（000776）機械團隊發布《智能裝備專題系列報告之二》，對清潔機器人（300024）板塊作了解讀。廣發認為，家用清潔機器人迎來大眾化消費時代，據測算，未來中國掃地機器人的市場規模將達到200-250億元，在現有基礎上，未來還有5倍以上市場空間。

廣發認為，隨著市場需求的爆發，未來行業將會加速整合，最終形成幾家國內掃地機器人的龍頭企業。隨著產業不斷成熟，上市公司會不斷藉助資本優勢涉及這塊市場。技術拐點和新產品放量是催化整個行業拐點向上的要素，因此，建議重點關注具有核心技術和產品創新能力的公司。掃地機器人作為服務機器人的一種，有望延伸到整個家庭服務機器人產業鏈，我們對服務機器人板塊給予「買入」評級。重點關注的公司包括巨星科技（002444）、機器人、慈星股份（300307）、博實股份（002698）等。

研報全文：

一、清潔機器人需求爆發，迎來大眾化時代

全球家務機器人正在經歷爆髮式增長

目前，家庭清潔機器人是使用數量最多、應用範圍最廣的一類家務服務機器人。家庭清潔機器人種類繁多，主要包括掃地機器人，拖地機器人、窗戶清潔機器人等等。根據場景不同，價格也存在一定差距，基本在幾百元到幾千元的範圍內。掃地機器人一直是家庭清潔機器人的最主要組成部分，佔比達到96%以上。

掃地機器人最早來源於伊萊克斯、戴森等領銜的吸塵器行業。2002年伊萊克斯在原有高質量吸塵器的基礎上，開發了「三葉蟲」——全世界第一款全自動掃地機器人。隨後iRobot公司先後生產了7代家務機器人Roomba，成為了這一領域的代表產品。

近十年來在掃地機器人不斷發展進化的同時，一些玻璃清潔機器人、除草機器人也都陸續被研發麵世。在未來，掃地機器人仍然會不斷進化，在靜音、定位、友好服務等方面開拓發展，真正實現智能掃地機器人。同時，家務機器人已經開始呈現多方位拓展的趨勢，熨燙機器人、洗車機器人以及植物護理機器人等多種功能型家務機器人都有望在未來實現。

根據IFR統計數據顯示，2014年全球家務機器人銷售額達到12億美元，同比增長24%。預計2015到2018年期間，銷售額可以累計達到122億美元。2014年全球家務機器人銷量達到330萬，比2013年274萬增長了20.4%。預計2015年到2018年期間，家務機器人的銷量將會爆發性增長，累計銷量達到2590萬。

需求圖譜：瞄準家庭需求，解放雙手

掃地機器人在國內興起的時間，大概是2010年左右。從百度搜索指數顯示，2010年後，關於掃地機器人的搜索關注度呈現一路上升的趨勢。這與國內掃地機器人產業化相關，國內掃地機器人先驅開始涉足這塊業務也主要是在2010年前後。隨後隨著市場需求培育和產品不斷更新迭代，掃地機器人在終端的關注度逐漸升溫。

掃地機器人針對的目標用戶是所有家庭(考慮家庭地面結構，主要是城鎮家庭)，產品的需求痛點是為了解放繁忙的現代人，解放雙手。用更智能化的機器代替人。

掃地機器人進入終端用戶後，產品屬性轉換為大眾消費品，其目標用戶具有兩個明顯的特質：(1)具備一定經濟償付能力。市場掃地機器人均價大約在1000-1500元區間範圍內，而市場上普通的吸塵器的價格大約在200-400元左右，對於普通家庭用戶來講，目前的掃地機器人在智能化的溢價方面仍然較高，所以，我們從淘寶指數平台的數據可以看出，目前國內掃地機器人用戶佔比中，廣東、浙江、江蘇、山東、上海等東部沿海發達地區的人均佔比最高，上海、北京、深圳、廣州、杭州等一線城市人群佔比較高;(2)用戶普遍偏年輕化。都市繁忙的生活節奏，讓最簡單的掃地成為生活累贅，掃地機器人的需求痛點在於解放繁忙的年輕都市人群，用智能化的方式解放雙手，追求更高品質的生活質量。

需求圖譜：瞄準家庭需求，解放雙手

在中國，家庭清潔機器人的市場空間巨大。一方面，中國人均年可支配收入由21世紀初的不到7000元增長到2014年的2.88萬元，複合增速達到11.7%;而中國城鎮居民家庭恩格爾係數由2001年的約40%下降到了2013年的35%，表明隨著人均可支配收入的提高，人們開始更加註重提高生活質量。對於高質量的生活環境需求將會更加強烈。

另一方面，中國城市人均住宅建築面積已由1999年的19.42平方米增長到32.91平方米，上漲趨勢仍將持續，對於居住環境的清潔工作不斷加重。與此同時，我國人口結構正逐漸向老齡化發展，60歲以上人口佔比已超過15%，預計到2020年達到18%，2050年將佔總人口的三分之一;而在中國，勞動者年平均工作時間在2200小時左右，九成行業周工時超過40小時。人口老齡化，就業人員工時長，在家庭人口結構變少的情況下，清潔工作的替代便成為新興市場發展的重要需求。

家庭清潔機器人作為正在產業化的智能服務機器人先驅，其發展路徑與家用洗衣機、吸塵器這些清潔家電一樣，逐漸發展成為日常生活用品。觀察洗衣機和吸塵器近25年來國內的銷量趨勢可以發現，伴隨著市場需求的增大，二者在擴大市場容量的過程中都有過幾次爆發性的增長，而發展到現在基本都趨於平穩。對於家務機器人來說，目前正處於第一次爆發性的增長中，在未來幾年隨著技術的發展和價格的降低將進一步增大市場容量。從長期來看，隨著家務機器人滲透率的提升，其銷量也會趨於穩定。

根據淘寶指數顯示，2012年1月1日至2015年11月，家務機器人的銷售主要集中在東部沿海地區以及少部分中部地區。目前線上市場的表現基本能夠代表整體市場的分布情況，所以不妨將北京、上海、江蘇、浙江、福建、廣東六個省及直轄市視為掃地機器人銷量最大的地區。德國GFK統計表明，中國沿海地區的家務機器人滲透率為4%-5%，內陸地區只有0.4%左右。據國家統計局數據，上述六個地區2014年總戶數為8496萬戶，中國其他地區總戶數為2.90億。中國家務機器人平均價格大概在1100-1200元，根據上述滲透率經過計算我們可以得出目前中國家務機器人的市場規模大概在50-55億元，這與GFK對於今年中國掃地機器人50億的市場空間預測基本吻合。

美國目前的家庭掃地機器人滲透率為16%，與掃地機器人形成互補品和替代品的產品分別是洗衣機和吸塵器。目前中國家庭中洗衣機和滲透率已經接近90%，家用吸塵器的滲透率也達到了30-40%。隨著掃地機器人功能更完善，智能化程度更高，預計未來中國沿海發達地區能夠達到美國掃地機器人目前的滲透率水平，而內陸地區因為更大的發展潛力可能會達到1.5%-2%的水平。由於近年來中國人口增速放緩，全國總戶數也以一個很低的增長率緩慢增長，預計全國總戶數會在達到4億左右時停止增長，而上述六個地區總戶數能達到9000萬戶左右。以平均價格1000元計算，中國家務機器人的市場空間將達到200億元-250億元的規模。未來清潔機器人內涵不斷由掃地機器人拓展到擦窗、屋檐等領域，產品不斷升級，產品滲透率和單價還有提升空間，所以，我國掃地機器人市場還有5倍以上的市場空間。

二、核心技術：導航+清潔是兩大關鍵技術

家務機器人區別於傳統的吸塵器、洗衣機等家電的地方就在於它能夠最大化的實現脫離人工控制，而它的實現是靠家務機器人的核心技術——尋路導航系統以及更加強大的清潔系統。目前的家務機器人市場最主要的產品還是掃地機器人，擦地機器人以及窗戶清潔機器人。對於這些智能機器人來說，最重要的就是尋路導航系統的構建，它也是智能機器人被冠以「智能」的原因。尋路導航系統最主要的是定位技術與路徑規劃方式。

經歷以人為本的技術迭代路徑

掃地機器人，與家用洗衣機或者吸塵器對比的最大區別，來自於其智能化程度和對雙手的解放程度。在價格上，掃地機器人與一般的洗衣機價格相似，但是，掃地機器人的環境感知能力，使其在智能化程度方面，比洗衣機更高。並且，使用頻率也遠高於洗衣機。

從產品屬性來看，掃地機器人（300024）與家用洗衣機在諸多方面具有相似之處，我們對比二者在產品的技術迭代路徑，發現二者的技術升級都僅僅圍繞以人為本的思想，充分智能化，最大程度解放雙手。

從日本家用洗衣機的發展歷程來看，先後經歷了雙桶時代、全自動時代和吸干一體化時代。雙桶時代的滲透率超過90%後，開始被全自動洗衣機取代，全自動的滲透率在2003年見頂，隨之而起的是洗干一體機。洗衣機的技術迭代路徑主要是沿著洗衣的產業鏈一路縱向整合的，從原始的洗衣到烘乾一體化。最大限度的解放人類勞動。

目前的掃地機器人技術迭代路徑也是如此，雖然目前掃地機器人的技術迭代才10多年時間，但是從路徑上，可以非常明確的看到：掃地機器人的技術更迭經歷了兩個大的變動：(1)掃地功能化完善階段，掃地機器人的核心需求是完成掃地動作，如果最基礎的需求不能滿足，那麼其存在的價值就會削弱，因此早期的掃地機器人主要圍繞完善清掃系統而進行的;(2)清掃智能化，掃地機器人是要替代人的行動，需要對家庭環境進行識別感知，因此一些附加的智能化技術開始融入掃地機器人，比如防撞功能、防跌落功能、路徑規劃導航技術、APP遠程控制等。

掃地機器人的基本構造主要由主機和零部件構成。主機相當於人類的軀幹，這裡面具體包括了處理器、面蓋和機身、驅動輪和導向輪等部件。在日常的使用過程中，這些零部件起到了重要的作用，控制著掃地機器人的一些功能和行走方向，其中最為重要的就是處理器，它的好壞，將直接影響到掃地機器人的一些功能選擇。在零部件的劃分上，主要包含了邊刷、吸口、滾刷、抹布等。在具體的使用過程中，用戶可以根據自己的家庭環境對各個部件進行仔細地選擇。

從內部架構來看，掃地機器人可以大致分成7個模塊，分別是本體、運動部件、清掃部件、主板電路晶元、液晶觸控電路、感應部件、能量部件。其中本體、清掃等部件主要是機械化部件，運動部件、觸控電路、主板晶元和感應部件屬於智能化模塊。

雖然構造上並不複雜，但是，通常掃地機器人的體積較小，集成的零部件較多。而且在機械化裝配的基礎上，還要實現智能化，因此，技術壁壘仍然存在。但是技術壁壘的高低主要是由智能化模塊決定，機械化模塊進入壁壘較低。

智能化模塊中，有兩項關鍵技術：(1)路徑巡航系統，這是決定掃地機器人智能化程度最重要的指標;(2)清潔系統，清潔系統是機械化模塊中重要的技術，決定了掃地機器人清掃的效率高低。

2導航尋路系統：「智能化」之本

目前掃地機器人的尋路導航系統基本分為兩類：隨機碰撞式和路徑規劃式。

(一)隨機碰撞式導航方式

隨機碰撞式導航系統以iRobot-Roomba 3-8系列為代表。所謂隨機碰撞，就是掃地機器人產品在機身前部設計有緩衝碰撞板，碰撞板內置緩衝彈簧，可在一定範圍內前後位移，在運行中碰到障礙物時，能迅速後退並轉向，從而以新的行進路徑進行打掃。所以說掃地機器人就是通過自身跟環境的不斷觸碰及設定的演算法邏輯來摸索自己的行動路線，其核心在於程序演算法和精密的感應系統。這類機器上搭配了各類感測器，例如懸崖感測器、防撞緩衝窗口，紅外探頭，超聲波偵探器等等。感測器的主要作用是感知掃地機器人前方的障礙物，實現提前減緩機身行進速度，從而降低碰撞力度以達到保護機體和被撞障礙物不受損壞。如何處理感測器所收集的數據信息並通過演算法進行合理反應便成為了品牌的核心競爭力。

隨機碰撞式，按照對外部環境的感知方式，可以分為紅外探測和仿生超聲波探測。

iAdapt人工智慧專利系統是紅外探測的典範。它是由一個軟體和多個感測器組成的專利系統。軟體是iRobot自主研發的軍用機器人的軟體，而感測器包括紅外探測器，粉塵感應器，液滴感測器等，通過紅外感應的方式實現對於清掃目標和路線障礙的定位。iAdapt以每秒60次的速度計算周邊環境，並根據計算結果採取不同的清掃方式，對地面環境的靈敏感知力使Rommba能適應複雜、多變的傢具環境，根據每一個家庭的戶型、家居擺設、地面環境作出最合理的清潔決定，並對每一處地面實現3遍以上的清掃，高效實現最大化覆蓋清潔區域。

仿生超聲波障礙感應系統。國際上另一個主要品牌Proscenic的掃地機器人在過去的系列產品中採用的也是隨機碰撞式的尋路導航系統。不同於iRobot的紅外感應，Proscenic的感應技術採用了仿生超聲波障礙感應器。相比於紅外感應，超聲波感應技術的優點是對透明類障礙物識別率高，而且任意顏色障礙物都可以正確識別並進行規避，同時在全黑環境下也能正常工作。但同時，由於超聲波的穿透能力相對來說比較弱，所以經常會對窗帘、床單這一類的可穿越障礙產生錯誤的判斷。

國內品牌大多是依然採用隨機碰撞式。國內以科沃斯為首的大多數家務機器人品牌在掃地機器人和擦地機器人上運用的基本都是隨機碰撞式的導航系統。比如科沃斯的掃地機器人，採用紅外感測結合公司獨創的以布爾運動模型研發出來的隨機碰撞導航程序演算法。也能達到一定程度的清潔覆蓋率，滿足用戶的基本需求。

(二)路徑規劃式導航系統

另一類尋路導航系統是路徑規劃式。所謂路徑規劃，是通過一些先進的定位技術實現對清潔路線的系統規劃，避免漏掃的同時避免重複清掃，實現效率的大幅度提升。

目前根據技術發展的不同，路徑規劃式有兩種表現形式：一種是通過GPS技術或「仿生超聲波+光感傳輸」技術搭配隨機碰撞實現路徑規劃;另一種是完全脫離碰撞利用激光技術或圖像式測算技術實現路徑規劃。

(1)室內GPS技術

GPS定位技術被廣泛運用到了目前高端的擦地機器人中，包括iRobot的Braava系列以及普桑尼克的Pro-JOJO系列。對於擦地機器人，其工作形式都是仿照人拖地的形式，多次的重複覆蓋清潔可能會產生負效用，只需要有清晰路線的一次覆蓋，而GPS室內定位技術就能實現這一點。

iRobot的Northstar導航定位系統是Evolution Robotics公司擁有的專利技術，之前被運用於Mint擦地機器人。2012年iRobot將ER以7400萬美金(約合人民幣4.6億元)的價格收購，將這項技術運用到了自己的擦地機器人Braava系列中。工作過程中，模仿室內GPS系統，NorthStar導航盒會向天花板投射紅外線點，而機器人通過前端的NorthStar感測器探測這些小點，幫助其感知自己的位置，同時繪製出室內映射圖。由於還不具備識別物體的「眼睛」，擦地機器人還需要通過幾次隨機碰撞確定清掃環境中障礙物的位置，添加到自己的地圖中。這樣NorthStar技術就可以幫助擦地機器人追蹤走過的軌跡和有待清潔的地方。

Proscenic的Pro-JOJO運用的三點式GPS導航定位系統原理與NorthStar類似，配合內置ARM+陀螺儀，能夠讓機器準確定位自身所在位置和起始位置，全面覆蓋家居環境，清潔覆蓋率高達99.9%，徹底避免重掃漏掃的傳統弊病。

(2)激光導航技術

激光導航系統一直是國際上另一大掃地機器人品牌Neato的專利技術，Neato的掃地機器人一直以來都運用這種路徑規劃式的導航系統。Neato運用的技術叫做RPS激光測距系統。在掃地機機器人的頂端設置有一個可旋轉的激光發射頭和配套接收器，通過發射激光掃描自身到邊界每個點的距離，每秒能夠對周圍環境進行五次掃描，從而生成房間內部3D全景數字地圖，還能根據屋內傢具位置的變化實時進行更新。這項技術同樣是Google無人汽車的導航技術。同時，Neato運用獨特的uMemory坐標記憶演算法，在清掃過程中，自動將周圍物品的坐標數據儲存在內存晶元中。這樣Neato能夠做到直線清掃，不重複工作。目前包括LG公司在內的一些國外掃地機器人品牌也運用類似的激光導航技術。

在國內領域，科沃斯今年新推出的地寶9系列增添了軍用激光導航系統，開始嘗試路徑規劃式的尋路導航技術。成為了國內家務機器人企業的先行者。而其他新興品牌包括Xrobot等也開始利用激光技術構建自己的路徑規劃系統。

激光形式或GPS的路徑規劃式導航系統的確實現了更高的清潔效率，大大縮短了清潔時間，同時也達到了更高的清潔覆蓋率。但從實際運用中也會發現，在角落邊緣處的清潔以及頑固污物的清潔上，路徑規劃式系統有時表現的也不能令人滿意，反而隨機碰撞，反覆清掃的形式在這樣的問題處理中表現的更好。

(3)其他新興技術——視覺技術

在今年，iRobot新推出了最新款的掃地機器人Roomba 980，在這款新產品中iRobot運用了最新的iAdapt 2.0尋路導航技術，它的最重要組成技術是VSLAM視覺定位技術。仿照其他領域應用激光雷達進行SLAM(場景建模)，iRobot打造的Vision SLAM，即VSLAM是一種基於視覺(攝像頭)信息的動態環境建模方法。在Roomba980的頂端，安裝著一個大約斜45度的攝像頭，拍攝到的圖像交由它的大腦——定位演算法進行處理，識別出其中的模式。這樣在程序運行時，機器人會一邊建立環境地圖，一邊同時估計自身在環境中的位置。進而實現精準的清掃路徑，達到高水平的清潔覆蓋率。相比於之前的iAdapt 1.0以及其他品牌運用的室內GPS以及激光定位，視覺定位無疑是更直接也更適合掃地機器人的定位技術。而iRobot的產品跳過激光技術直接使用視覺技術，表明了在這一領域iRobot核心技術的領先地位。

傳統的大吸塵器品牌Dyson也於去年推出了全新的高端掃地機器人360Eye，它也是圖像式測算導航定位系統的應用者。它利用頂部搭載的攝像頭實現360o全方位掃描周圍的環境，然後結合紅外感測器，利用數學運算和幾何、三角法測繪出房間的地圖，以此來進行導航，並根據前後影像中各個地標的位置變化來判斷當前的移動路線，並對其所構建的環境模型進行更新與調整。

清潔系統：清掃效率的關鍵

早期的家務機器人基本都是掃地機器人。掃地機器人作為傳統吸塵器的進化產品，在清掃方式與吸塵器基本相同，而由於吸力受限使得清潔效果可能還達不到吸塵器的水平。為了解決這樣的問題也同時實現功能的多元化，掃地機器人的智能化清潔系統逐漸發展起來，成為品牌的核心競爭力。

在工作原理上，掃地機器人與吸塵器有所不同。吸塵器的清潔突出在「吸」字，將電源線接入220V交流電，通過電動機的高速旋轉，利用由此產生的氣流，由吸入口吸進垃圾。而掃地機器人的清潔原理基本都是「滾動毛刷+真空吸口」的形式，由電池帶動發動機，滾動毛刷起垃圾與小顆粒灰塵，然後由真空吸口吸入。突出的是「掃」和「吸」。隨著技術的發展，現在的掃地機器人很多都已同時具備了清掃、干拖、濕拖等功能。

針對最基本的原理「滾動毛刷+真空吸口」，掃地機器人廠商在發展自己核心的清潔系統也專註於兩個方向：提升毛刷的清掃能力和設計更有利於真空吸塵的機身結構。在目前的全球市場中，技術先進能夠領導未來技術發展的主要有Proscenic，iRobot和國產科沃斯的清潔系統。

Proscenic的新一代產品採用的是升降V型主刷清潔系統。可升降浮動清潔好處是，它能夠智能地貼合地面進行清潔，尤其是遇到凹凸不平的地面，自動升降，覆蓋到地表的面積增大。雙邊刷的清掃，可升降的V型主刷搭配進口Nidec無刷電機的真空吸入實現三段式的深度清掃。在毛刷的選擇上，Proscenic掃地機器人底部採用了軟質橡膠材質和纖維滾刷，提高了清潔能力的同時也可以一定程度上保護地板材質。

iRobot仍然是這一核心技術的行業領先者，在Roomba 800系列的產品中已經應用了最新的AeroForce清潔系統。系統採用內部無毛刷的設計，底部由兩支重新設計的表面羅紋狀的滾筒式軟膠底刷組成。而集塵盒內採用了定製馬達與風道的設計。滾筒軟膠的設計使得機器能夠零距離貼近地面旋轉，保持真空態勢。工作過程中，滾筒軟膠式的底刷將頑固污物刮取和震碎後，高效馬達與真空氣流相互配合，輸出吸力可將灰塵、顆粒等一併吸取。對於角落和傢具底部區域，掃地機器人也能通過AeroForce系統與旋轉邊刷的配合能夠完成升級版的三段式清掃。這一無內部毛刷的設計又是iRobot對於掃地機器人產品的一大顛覆。

國內品牌科沃斯於今年在清潔系統這一核心技術上取得了重大突破，根據仿生學打造了藍鯨仿生清潔系統。強吸力，大容量就是這一系統的最突出特點。在滾刷方面科沃斯研製了三種材質的多功能滾刷，分別採用尼龍刷、橡膠刷、纖維刷三合一的組合方式來應對不同地面的灰塵雜物。科沃斯的這一創新設計可以媲美上述的兩大清潔系統，共同引領這一領域的未來發展趨勢。

Proscenic的升降式清潔更好地實現了掃地機器人在不同場景的不同應對模式，iRobot革命性的AeroForce清潔在解決頑固污物上提供了更好地解決方式，科沃斯的藍鯨仿生清潔則在機器主體屬性上做了很大的提升。這三個方向也是國內外每一個掃地機器人在打造自己核心清潔技術時的發展方向。此外，在國際市場上，Samsung的CycloneForce清潔技術，Neato的αcyclone風道系統等也都是各具優勢的核心清潔系統。

三、家庭清潔機器人的產業化發展

自從2002年第一個家務機器人——「三葉蟲」問世以來，各種家務機器人開始逐漸進入人們的日常生活中。作為最先產業化的家務機器人，國際上湧現了一批以家務機器人為主要產品的公司，其中就包括行業的龍頭iRobot以及美國的另一家企業neato、台灣的Proscenic等。同時，一些傳統的吸塵器企業如伊萊克斯，戴森等也都開始涉足家務機器人，依託自己已有的相關技術推出了一系列代表產品。近年來隨著整個市場的不斷擴大，一些電子廠商包括三星、LG等也開始拓展這項業務，發揮著在人工智慧領域的優勢打造了一些高智能的家務機器人。

1國際品牌：iRobot已確立行業領先地位

美國iRobot公司可以說是家務機器人領域的開拓者。公司成立於1990年，2002年開始致力研發各類家務機器人。憑藉先進的技術實力以及成熟的研發團隊，iRobot家用機器人自問世以來一直受到業界以及消費者的好評。2005年11月成為美國第一家上市的機器人企業。2013年，iRobot家務機器人全球銷量突破了1000萬台，11年銷量突破千萬比曾經的高科技產品手機還快三年。

定位於歐美市場，iRobot最先打造了掃地機器人，在全球市場銷量極佳。基於把人從繁瑣的家務中解脫出來的理念，iRobot又逐漸推出了泳池清潔機器人，擦地機器人以及房檐清潔機器人等等。希望能夠用家務機器人打造一個完整的家庭清潔圈。

2014年，iRobot的營業收入達到了5.57億美元，而掃地機器人佔了5.07億，佔比達到91.12%。毛利潤有2.21億美元，其中掃地機器人有2.11億。可以說掃地機器人的發展決定著iRobot公司收入和利潤情況。同時每一次核心技術領域的突破都會迎來一次大規模增長。

iRobot在美國家務機器人市場佔據著接近90%的市場份額，領先地位無法超越。2013年iRobot開始進入中國市場，目前就已經佔到了10%-15%的市場份額。在未來iRobot的產品會進一步進入中國市場來爭取更大的市場空間。

Neato Robotics同樣是美國的清潔機器人品牌，是創立於矽谷的一家專業機器人研發和製造公司，致力於開發像人類一樣智能的機器人來處理繁瑣的家務。主要產品集中在掃地機器人領域。不同於大多數掃地機器人的圓形機身，Neato的掃地機器人都採用「D形」機身。而Neato自2010年推出掃地機器人產品開始，採用的都是激光導航的路徑規劃式尋路系統，能夠實現較高的覆蓋率。在掃地機器人領域Neato目前主要有BV，BV-D，XV三個系列的產品。

Neato於2014年1月進入中國市場，在目前的中國市場份額並不大。但隨著中國市場的用戶越來越多，未來應該會有一部分人選擇Neato。

Proscenic是1996年在台灣成立的清潔機器人品牌。創建以後Proscenic依託於台灣工研院的技術背景，專註於智能清潔領域的研發和生產。目前Proscenic的產品已經在全球32個國家和地區銷售，在清潔領域擁有156項國際發明專利，成為世界領先的清潔機器人品牌。尤其在日本市場能夠達到出口銷量第一的位置。

目前Proscenic的產品集中在掃地機器人和拖地機器人兩個領域，最新產品都在努力由隨機碰撞式尋路系統轉型到路徑規劃式。Proscenic於2012年8月進入大陸市場，這幾年內在國內市場不斷推出新機型，目標是在未來幾年內超越iRobot成為國內進口第一品牌。

國內品牌：從ODM廠商到自主品牌之路

從我國掃地機器人目前的產業鏈構成來看，上游部件主要是機電設備、電池、主板晶元等零部件行業，中游本體製造中，包括兩類企業，一類是自己擁有獨立品牌的自主品牌商，另一類是給國外品牌做ODEM和OEM代工的企業。下游流通環節中，主要是線下實體店+線上渠道為主，並且線上渠道目前有超越線下渠道的趨勢。目前產業鏈的核心，仍然掌握在中游的本體製造商手中，尤其是具備自主品牌的本體製造商，享有的議價能力更強。

國內品牌從2010年左右開始進入掃地機器人行業，國內的掃地機器人企業大多數都起源於做ODM廠商，科沃斯是最先開始打造自主品牌，與2007年開始銷售自己的品牌產品。後來隨著中國市場的擴大，更多ODM廠商開始自己的自主研發之路，包括銀星智能，益節智能等等。近年來，傳統家電行業的大企業，包括海爾、美的等都紛紛開始進入家務機器人市場，通過一直以來在家電市場的累積以及品牌效應在這一領域開拓自己的業務。

科沃斯是目前國內最大的家用清潔機器人公司，成立於1998年。科沃斯品牌最早只做出口業務，遠銷歐美等國。2007年開始關注國內市場，自主研發開拓國內家務機器人市場。目前科沃斯每天銷售的家務機器人數量在5000台左右。在2015年的「雙十一」活動中，科沃斯以3.15億的銷售額力奪生活電器類目銷售冠軍。

目前，科沃斯主打的產品有地寶、窗寶、沁寶和親寶，分別是掃地機器人、擦窗機器人、空氣清潔機器人和管家機器人系列。在海外市場，科沃斯家務機器人已銷往美國、加拿大、法國、瑞士、西班牙等46個國家。

目前科沃斯在國內家務機器人市場佔據著50%以上的市場份額，主要產品就是地寶和窗寶，大概分別佔比90%與8%-9%。儘管這幾年持續遇到外來國際大品牌的衝擊，但科沃斯依然能夠維持一個很高的收入水平。同時科沃斯也在積極開拓海外市場，現在的海外市場收入大概能達到總收入的5%，在未來目標增長到20%。

由於目前市場上科沃斯的空氣清潔機器人沁寶和管家機器人親寶並沒有達到很高的銷量，科沃斯積極推進組合機器人的概念。現在推出的組合家務機器人就是地寶、沁寶、親寶的結合，科沃斯相信通過三者共同打造的智能家務服務系統能夠實現更好的效果。這也和iRobot打造家務清潔圈的概念十分相似。

銀星智能是進軍中國掃地機器人市場的先行者之一。2005年公司成立以來，就進軍掃地機器人市場，開始一直做的是的ODM廠商。在國外市場的澳洲及歐洲取得巨大成功，尤其是在澳洲機器人市場佔有率穩居第一。在2015年，公司的預計銷售量能達到60萬台。

到目前為止，銀星智能共擁有134件專利，7款軟體版權，在此基礎上，銀星智能於今年成立了子公司悉羅機器人(Xrobot)，Xrobot承載著銀星智能10年以上技術研發和產業優勢，開始實現從ODM到自主研發的轉型。

與科沃斯開拓各個領域的家務機器人不同，Xrobot專註於掃地機器人，致力於打造中國的智能掃地機器人品牌。面對國內家務機器人市場蓬勃發展的大形勢，銀星智能耗時五年投資1億元研發的導航掃地機器人即將於最近問世。最先進的識別、導航以及激光技術將打造一款革命性的智能掃地機器人，很有可能順著中國家務機器人市場的發展潮流在市場中佔有一席之地。同時，銀星智能在2014年開發上市了獨創的智能寵物鏈，開闢了家務機器人的另一個領域。

在國內市場上還活躍著福瑪特，飛利浦，益節智能的地貝這些品牌。但在iRobot等品牌進入中國市場以後，這些品牌的市場份額都被大幅度壓縮。在充滿競爭的中國市場，未來可能需要打造一款具有代表性的智能產品才能長期被消費者所接納。

面對市場空間潛力巨大的家務機器人市場，傳統家電企業也開始紛紛推出自己的家務機器人產品。家電巨頭海爾就於今年推出了一系列掃地機器人，包括探路者（300005）掃地機器人以及海寶掃地機器人。

另一家電巨頭美的也於近幾年開展家務機器人業務，重點也放在了掃地機器人。陸續推出了基礎款掃地機器人以及智能系列「熊貓跑跑」。

相比於國外的家務機器人，尤其是掃地機器人，中國品牌的產品普遍價格偏低。這在一定程度上是因為科沃斯作為中國品牌的先行者構建的「低價佔領市場」的體系。一直以來，新興品牌想進入這個市場就只能以同等水平的價格銷售自己的掃地機器人，這一定位使得中國本土品牌很難走高端化路線。價格低導致研發的投入不足，進而導致了中國本土品牌的「智能」程度與國外品牌的巨大差距。不過隨著國際大品牌紛紛進入中國市場以及人們對於掃地機器人的智能需求不斷提高，國內品牌都開始加大研發投入，打造自己的核心競爭力。從現在來看，儘管中國產品依然是靠更低的價格搶佔市場，但現在已經有一些智能化程度很高的產品問世，未來也肯定會有更多自主研發的真正智能家務機器人出現。

競爭現狀：集中度提升是大趨勢

掃地機器人實際上也是舶來品，目前國內除了少數公司擁有核心研發能力，大多數公司都是處于山寨模仿的階段，或者為國外品牌做ODM代工。國內早期的掃地機器人也都是國外品牌的代工廠，隨後打造自主品牌，建立自己的價格體系，運用低價佔領市場，同時加大研發投入，最後形成國內獨立自主品牌。就國內掃地機器人產業而言，目前已經擁有60家以上的掃地機器人品牌。未來產業的發展趨勢大致呈「龍頭-山寨-龍頭」的發展局面。

目前國內掃地機器人企業大致可以分為五個梯隊集團，分別是：(1)以科沃斯和Irobot等擁有核心研發實力的企業為主，形成第一梯隊，在產品研發能力，產品體系和產能創新能力方面都領先其他梯隊的公司，這部分市佔率大約在60-65%左右；(2)第二梯隊主要是國內早期從事ODM的廠商，轉型較早的公司，在產品設計和製造方面有一定的基礎，代表性企業包括福瑪特、地貝和Xrobot等，市佔率約為5-10%;(3)第三梯隊主要是一些國外領先品牌，這部分品牌在技術研發實力上優勢非常明顯，唯一不足的是渠道優勢較弱以及售後能力不足，以浦桑尼克、飛利浦和三星為主，市佔率在5%左右；(4)第四梯隊是國內的傳統家電廠商，例如海爾、美的等，這類企業在轉型方向進入比較遲，但是擁有渠道優勢，後續發展空間不容忽視；(5)其他小企業為主體的第五梯隊，這類公司目前佔比高達20%左右，未來這類公司的市場空間會逐漸被削弱，眾多沒有核心技術和產業鏈整合能力的公司將會被行業整合。

四、投資建議及風險提示

投資建議：目前二級市場關於掃地機器人非常純正的標的較少，但是，隨著產業不斷成熟，上市公司會不斷藉助資本優勢涉及這塊市場。技術拐點和新產品放量是催化整個行業拐點向上的要素，因此，我們建議重點關注具有核心技術和產品創新能力的公司。掃地機器人作為服務機器人的一種，有望延伸到整個家庭服務機器人產業鏈，我們對服務機器人板塊給予「買入」評級。重點關注的公司包括巨星科技（002444）、機器人、慈星股份（300307）、博實股份（002698）等。

風險提示：市場需求不達預期；潛在進入者帶來的行業競爭加劇；新產品研發風險。