3D列印助力打造跑得最快的六足機器人

06-19

加州大學研究團隊開發的這個六足機器人X2-VelociRoACH重54克，每秒能夠移動4.9米每秒，與其他大小相當的六足機器人相比，它可是跑步冠軍啊！X2-VelociRoACH之所以跑步移動速度如此快，是因為它能在很短的時間內邁出較多的步伐，因此使得其比一般六足機器人的速度更快。

一般而言，想走得更快要麼是步伐邁大一點，要麼走多幾步。就拿蟑螂來說，由於自身骨骼肌肉的條件限制，其在給定周期內能夠邁出的步數是有最大數量的限制的，因此它會傾向於增加其步幅來獲得更快的速度。而研究團隊基於機器人的腿部被直接連到了電機上，沒法改變步幅，便將機器人增加到了每秒大約45個步幅周期。而為了讓機器人跑得更快，同時又要防止機器人的零部件散落，他們需要尋找新的材料來打造它，因為目前製作X2-VelociRoACH的材料使得跑步速度已經達到極限。

為了打造更快的六足機器人，這個研究團隊沒有停止開發的步伐，目前VelociRoACH身上的腿都是用玻璃纖維3D列印製成的，這是為了保證六足機器人身上的關鍵結構強度！不過，3D列印複合材料目前的種類相當有限，這對於研究團隊而言，沒有新的材料就難以有新的速度突破。不過，小微相信，隨著3D列印的應用範圍不斷擴大，新型3D列印複合材料也會越來越多，打造更快的3D列印六足機器人，不是什麼難題！

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