預見未來之自動駕駛不是夢

自適應巡航控制鍵

自適應巡航系統

自動剎車系統

車道偏移系統羊城晚報記者許方華設想一下，清晨你從家裡出發駛上了高速公路，加入到彼此相距不過數十厘米的汽車隊列中。幾分鐘後，你的雙手就可以離開方向盤，看看報紙、打個電話或者看會兒電視。與此同時，你的汽車正在安全省油地自動行進，並安全抵達公司。汽車業的最新發展表明這種設想在未來是很有可能實現的，即汽車的自動駕駛。如果看看現有的技術，就可以發現自動駕駛的夢想有部分已經實現了。GPS導航、自適應巡航、車道偏離輔助系統和上兩期我們介紹過的自動泊車系統等技術，正一步步地帶領汽車邁向完全自動駕駛的終極目標。自動駕駛已具雛形GPS導航現在已經非常普遍，在輸入目的地後，GPS系統便會顯示出行駛路線。定速巡航功能能讓駕駛者設定速度，汽車便會按照這個速度行駛下去，直到你踩剎車。現在已經開始有汽車安裝了最新的自適應巡航控制系統（Adaptivecruisecontrol），駕駛員可以通過它來設定與前方汽車的距離，當兩車靠得太近時，汽車就會自動減速，當距離安全後，汽車又會自動加速。如今，還有許多像這樣的先進系統，比如在跨過車道分界線時會發出嗶嗶聲提醒駕駛員的變道警示系統，顯示車後情況的後視鏡系統，使用側視鏡中的聲納或雷達探測器、在旁邊車輛靠近時提醒駕駛員的盲點警示系統，以及無需人手控制的自動泊車系統等等。現在假設我們把這些系統全都聯繫起來：用導航系統設定目的地，於是汽車就會按照路線自動行駛，在必要時也會自動減速、加速、轉彎和變道。我們現在還缺一個能夠使汽車自動轉彎的系統，不過有了車載雷達、攝影機和高端的感測器，這個系統並非不可實現。於是，駕駛員不再是駕駛員，而是乘客，因為汽車會自己行駛到目的地。已經退休的通用汽車副總裁羅伯特·盧茨（RobertLutz）表示：「點擊某個常規程序，比如『上班』程序，你的汽車便會在GPS或線導的引導下開上公路，融入車流之中。」駛向目的地，最後通過「其他的小模塊」實現自動泊車。「不過，我不認為我們的社會能夠有能力負擔每個人都有車，然後大家都在混凝土公路上到處開來開去。」我們可以建造混凝土公路，但我們或許沒有足夠的汽油或電力來驅動那麼多汽車。自動駕駛汽車時代可能需要在幾十年甚至半個世紀之後才會真正到來，而如今這個目標中的部分已經完成。自適應巡航最有未來「范兒」在當前量產車的自動駕駛技術中，新興不久的自適應巡航系統（ACC）應該是目前最具備未來自動駕駛的「范兒」。在自適應巡航系統出現之前的車型都搭載的是定速巡航系統，定速巡航的速度固定，在需要頻繁剎車的城市道路上顯得很不實用，而自適應巡航則能很好地適應路況較複雜的城市路況。自適應巡航控制系統主要由車距感測器（雷達）、輪速感測器、轉向角感測器以及ACC控制單元等組成。車距感測器一般安裝在車頭，它可以探測到汽車前方200m左右的距離，輪速感測器（與ABS系統共用）可以感知車輛的行駛速度，而轉向角度感測器可以感知車輛的行駛方向，ACC控制單元可以對發動機和制動系統的狀態進行控制。自適應巡航控制系統一般在車速大於25km/h時才會起作用，而當車速降低到25km/h以下時，就需要駕駛者進行人工控制。不過通過系統軟體的升級，自適應巡航控制系統可以實現「停車/起步」功能，以應對在城市中行駛時頻繁的停車和起步情況壓力感測器。雖然自適應巡航控制系統可以自動控制車速，但在任何時候駕駛者都可以主動進行加速或制動。當駕駛者在巡航控制狀態下進行制動後，ACC控制單元就會終止巡航控制；當駕駛者在巡航控制狀態下進行加速，停止加速後，ACC控制單元會按照原來設定的車速進行巡航。自適應巡航系統是對此前定速巡航系統的一種升級，汽車變得更加智能，而隨著搭載成本的降低，目前自適應巡航系統也越來越多地出現在定位較低的車型上。高端的雷克薩斯、英菲尼迪、奧迪、寶馬、賓士、沃爾沃等廠商自是不必說，像一汽大眾CC、雪鐵龍新一代C4都配備了自適應巡航系統位移感測器。局限性自適應巡航控制的確提升了高速行駛的舒適性能，而且起到了非常必要的控制和預警作用。但是必須重申，該功能並不具有全力制動的效果，也並不能剎停車輛，所以在行車過程中依然要靠駕駛員對車輛進行最終狀態的操作。碰撞避免系統有望實現零碰撞ACC主動巡航系統有一個缺憾就是無法應對突發情況，也無法自動將車完全停住。而在一定程度上，自動剎車系統可以彌補這個缺憾。有了這套系統，未來的自動駕駛的中途停車問題也有了解決的希望。事實上，自動剎車系統是汽車技術專家們目前正在極力研究的碰撞避免系統過程中最新的一個進程，而零碰撞是人們最終希望實現的一個安全目標。自動剎車系統最依賴於車載的感測器，目前在這類系統開發中成果最大的廠商是以安全性能著稱的沃爾沃，比如，我們能在XC60的前風擋上方發現一個感測器，它服務於車載自動剎車系統，和ACC系統的原理有些相似，也是通過感測器的反饋信號來發現前方的障礙物，但不同的是XC60的CitySafety系統可以同時跟蹤多個目標，並且當車速在30km/h以下時可以在發現前方障礙物時將車完全停住。不過如果想真正把自動剎車系統融入未來的自動駕駛操作中，那至少還要解決剎車力度過猛而降低乘坐舒適感的問題，否則相信不少乘客會暈車的。局限性這個系統藉助激光感測器監測前方的交通情況，激光感測器內置在風擋上部，與後視鏡處於同一高度，具有與所有光學系統同樣的局限性，探測能力可能受到霧、雪或大雨的限制。因此需要讓風擋玻璃保持通透。如果感測器受到阻擋，會通過汽車的信息顯示通知司機清理該區域。許方華（授權轉載請務必註明來源「羊城晚報」）
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