給機器人洗澡：irobot 790 掃地機器人 深度清潔

家裡有孩子真是購物的必備借口。為了給孩子創造一個乾淨的玩耍環境，又不對個人的生活節奏產生較大影響，在權衡了鐘點工對個人空間的侵犯和清潔效果的利弊後，毅然決定請個機器人來幫忙。本著對知識產權的尊重直接挑了掃地機器人的始祖irobot品牌。本著電池能力對房屋面積的覆蓋以及清潔程度，選擇了當時最高端的7系列。本著幾千都花了就不介意多花幾百的原則選擇了最高端的790以及3燈塔套餐。

淘寶搜索鏈接

事實證明，那個酷炫的遙控手柄和多一個燈塔一直就放在盒子里。

之前有朋友曬過780，基本上區別就在遙控手柄上。這次主要來談談使用一年多以來的感受和這次深度清潔的說明。希望大家用得上。

話說這廝真的很勤奮，漫無目的的在家裡亂竄，卻總能覆蓋到全部的面積。清潔的真乾淨，比我用飛利浦的家用吸塵器吸的還乾淨，等它掃完再拖地，基本上拖不到啥灰了。一開始我定時每天掃，現在設成一周兩次基本能接受。尤其是以前讓我很痛苦的床下，大家可以仔細看圖，可以看到中間的支柱旁一圈的灰。沒辦法這玩意雖然有邊刷但還是有死角。但以往床下遍地的頭髮絲和棉絮都沒有了。

缺點也有，就是出門前一定要清好地面。把拖鞋啥的收好，不然不知道就被它頂到哪去了。還有一次忘了收瑜伽墊，被它蹂躪的。。。一開始總是回家了先看看這傢伙有沒有回窩裡充電，然後就滿屋子找它死哪了。後來漸漸有了經驗。建議至少用燈塔把廁所和廚房隔開，在兩處它的天敵最多。

想我家廚房的門檻石，進去高度大概一公分，出來2-3公分，有時候，出的來，有時候出不來，後來乾脆沒讓它進了。

雖然有防纏繞，但電線還好點，這種布拖把一準把毛刷卡死。

這種小斜坡的座傘底座也是它的最愛，一爬上去就開始跳鋼管舞不下來，後來把電扇靠牆放，它就依依不捨的下來了。

這個小傢伙是在tb買的，link就不放了。反正這家店還行，每2個月有贈品耗材送。話說irobot耗材也不貴，tb上自行搜索，不過有很多仿貨要小心。

贈送的耗材，之前自己換過邊刷，因為斷臂，過濾網一直是磕磕灰接著用。這次店家連送3套耗材，就決定做個深度清潔順便一起換了。

先拆儲塵盒，看看上面的灰。。。

這玩意要拆開一點點的擦。因為有電路，所以不能用水沖。

然後是一套毛刷加膠刷，這上面只要是頭髮繞的特別多

然後搞前面的導向輪

把看的到的灰用濕毛巾擦擦，然後再磕一下看看灰都藏在哪裡

拆開後面的蓋板

取出滾刷倉

拆下兩個輪子和邊刷馬達。這三個都是獨立馬達控制。同時可以看到irobot的模塊化設計非常好。

動力部分拆掉後剩下的應該是大腦也就是路由部分，這部分藏灰不多，這次就不拆了。

看看藏灰大戶，滾刷倉！話說又是一個獨立小馬達。

必須完全拆開一點點清潔。

拆的時候小心各種金手指和線纜。

最好拆一個模塊就清潔一個模塊然後還原在拆下一個，不然一起拆掉都不記得怎麼還原了。螺絲也容易搞混。

全部搞定，重新組裝，因為電池拆過，所以要重設時間。不過之前設置的schedule有保存，不用再設。

話說施工中間一手的灰，不便拍照，大家湊合看看。

the end。