這裡有幾個前提條件，作為裝備的參考基礎： 出遊類型：自駕輕度或中度越野 車輛類型：以SUV和越野車為主 戶外腐敗方式：帳篷露營、燒烤、涮鍋 裝備的功能性：分為必備型、享受型、救援型、發燒型。
下面開始逐一介紹：一、整理箱（出遊必備）整理箱應該說是自駕出行的基礎裝備，大小以占車後備箱地板面積1/4-1/3左右比較合適。不能太小，否則裝不下什麼東西而成為累贅。太大了也不行，會影響其它物品的放置。整理箱最好是硬質的，箱蓋能夠承受最少一個人的重量，這樣的話你可以拿它當凳子、小桌子，或者踩著它去收拾車頂的一些東西。有一種摺疊的硬質整理箱也不錯，不用的時候可以摺疊起來變成薄薄的，不佔車內空間。
二、天幕（露營享受型） 天幕主要的作用是遮陽擋雨，最簡單的天幕就是一塊防水布，周邊用繩子拉起來綁到樹上或車上，或者用撐桿（例如登山杖）支起來，再用繩子和地釘進行固定。
高級一些的天幕都有骨架，類似一個超大號的四面鏤空的帳篷。使用過天幕的應該知道，太陽的照射的角度往往都是斜的，所以這種搭建式的天幕必須帶有至少一塊能掛在側面的遮陽擋，否則遮陽的效果十分有限。
有些天幕帶有紗帳，這在蚊蟲多的地方（例如海邊）很有效果。防蚊蟲叮咬倒在其次，主要是避免數以萬計的小飛蟲落到你的水杯、湯鍋和食物上，嚴重影響食慾。
三、帳篷（露營必備）喜歡睡車裡同學就不用關心這部分了。帳篷種類繁多，什麼搭建式的、快開的，按照適用季節的不同還分為三季帳、四季帳等等，車頂帳篷這裡不討論。 搭建帳篷和快開帳篷我都用過，各有優缺點：搭建式帳篷，顧名思義，是骨架和帳蓬布分離的，最簡單的就是十字骨架支撐的帳篷。搭建式帳篷需要一些時間去搭建，快慢取決於你的熟練程度，收納後的體積很小，是個長筒形狀，便於放置。
有的帳篷全身只有一根或兩根杆子（通常是登山杖），外觀是金字塔形狀或者楔形，如果使用熟練的話也挺有樂趣，通常這種帳篷徒步的驢友用的較多。
快開帳篷，比較有代表性的是迪卡儂的兩秒快開帳篷，向空中拋出去，一抖就開了，收納也很快，經過兩次摺疊就好了。快開帳篷的摺疊起來以後是一個大圓盤，所以佔用車內空間比較大。
快開帳篷有個缺點，用的時間久了裡面的支撐材料性能會退化，帳篷就不那麼挺實了，有些軟塌塌的感覺。 還有一種帳篷結合了搭建式和快開式的特點，它的骨架和帳篷布是連在一起的，也叫自動帳篷，用的時候從中心向外打開就行，就像一把大雨傘。這種帳篷收納後體積通常都比較大，也比較重。
帳篷最好選擇同時有內帳和外帳這種雙層結構的，單層帳篷不方便通風，而且到了夜裡溫度低的時候，帳篷內壁頂部凝結的水珠容易直接掉下來弄濕你的臉和睡袋。 關於多大的帳篷合適，我使用的體會是買大一號的會舒服些，比如一個人睡就買雙人帳，兩個人睡就買三人帳，以此類推。 無論天幕還是帳篷，都應該配合風繩和地釘進行固定，否則天氣驟變，你的天幕和帳篷可能真的飛上天了。
四、睡袋（露營必備）睡袋主要有木乃伊式的和信封式的兩種，還有一種看起來像是超大號連褲羽絨服的。如果不是冬天露營，那麼充絨量在1.5kg以內的羽絨睡袋基本就夠了。我自己用的是信封睡袋，可以打開來當成一個被子蓋，或者兩個信封睡袋合併成一個超大號的睡袋。
夏天在海邊露營，比如翡翠島這種地方，基本沒法愉快的使用羽絨睡袋，因為太熱，這時候你可以選擇抓絨材質的信封式薄睡袋或者乾脆帶上家裡的毛巾被。
五、充氣枕頭（露營享受型）如果不是太講究，隨便用衣服什麼的往頭下一墊就行了，不過我的頸椎不是太好，所以每次露營都會帶上充氣枕頭或是乾脆帶著普通的家居枕頭，保證晚上得踏實。
六、防潮墊（露營必備） 防潮墊大體分為泡沫材質的、半充氣的、完全充氣的三種。泡沫墊沒什麼好說的，重量最輕，體積較大。半充氣的防潮墊內部有彈性材質，把它打開後能依靠彈力自己鼓起來，最後再用嘴吹幾下補氣就行了；完全充氣的就像游泳用的躺床，必須用氣泵打氣。和泡沫墊相比，充氣防潮墊收納後體積小，但是打開和收攏的速度慢，還有被尖銳物體扎破的風險。完全充氣的地墊還有個問題，如果是兩個或三個人躺在上面，其中一個人睡覺翻個身，整個地墊都會連帶著動，會影響到其他人。
根據我的使用經驗，如果露營的時候感覺冷，多半不是睡袋的問題，而是防潮墊不能有效的隔絕熱量散失，至於哪種防潮墊最能保持熱量，我沒研究過，實在不行就多墊一層吧。
七、摺疊桌椅（露營必備） 桌椅的功能就不用多說了，到戶外進行腐敗，你會發現桌子就像家裡廚房的操作台，多大面積都不夠用，所以挑選一套適合你車子後備箱容積的桌椅很有必要。
八、水桶或小臉盆（露營享受型） 水桶和臉盆最好要能夠耐熱的，也就是100度的開水倒進去不會把桶燙的變了形。在野外露營不方便洗漱，一天下來經常是灰頭土臉的。每次我都是燒一鍋開水，和涼水配合著倒入桶里，投個熱毛巾，擦擦臉和身上，特別舒服，絕對享受。
九、刷子（露營必備）刷子這個東西可能很多人想不到，當我無意中用過一次之後，覺得實在是太方便了。刷子不光能很快的清理座椅和後備箱地板上的食物殘渣或沙子，還能清掃身上和整理箱上的泥土灰塵，並且可以掃掉帳篷上及天幕上落的密密麻麻的小蟲子。從沙灘走出來之後，用刷子刷腳和鞋也很不錯。總之，一把小刷子會讓你和你的車子保持最大程度的潔凈。
十、氣爐/油爐（露營必備） 普通的爐頭大多使用扁氣罐，長筒形的氣罐是卡式爐用的，扁氣罐一般能適應更低的環境溫度。氣爐有的是直接擰到氣罐上:
還有的氣爐帶有一根延長管，把氣罐擰到管子的另一端。前者體積小便於收納，但是重心不穩，不能放大鍋。後者體積稍大，重心穩定，可以用大號的鍋，而且爐火高度低，方便使用擋風板，而且氣用光了方便更換罐子。
氣爐乾淨、方便、安全，大家用的最多，如果一定要找個缺點的話，那就是怕冷（氣罐怕冷）。即便是比較耐冷的扁氣罐，它裡面液態異丁烷的汽化點也就是零下10度左右，所以如果環境溫度太低的話，比如在冬天的壩上地區，通常零下二、三十度，氣罐里的液體根本就不汽化，所以爐頭也就點不著或者火苗特別的小。這個時候，你可以用手去捂著氣罐給它暖和暖和，或者往上澆熱水，但更好的辦法就是選擇油爐。 油爐的使用麻煩一些（關於燃料及使用方法百度一下能找到很多），優點也很明顯，這個只有用了才有體會，其中耐低溫算是比較突出的。因為油爐里的汽油不是在油罐內汽化的，而是噴出來之後經過預熱管才完成汽化，所以環境溫度對它沒有影響，除非真有溫度低到能把汽油給凍住（接近攝氏零下70度）。
十一、汽燈（露營享受型） 和氣爐一樣，汽燈主要使用扁氣罐作為能源。汽燈的燈芯部分是一個耐熱的網罩，好像是石棉一類的材質，外面的燈罩有金屬網或者玻璃的兩種，我更喜歡玻璃罩，因為不擋光，照明效果更好。
汽燈發出的光是靠氣體燃燒產生的，屬於暖色光，而且超級亮。在野外，汽燈照明帶來的氛圍感是用電池的燈無法比擬的，絕對的溫馨。
汽燈還有一個比照明更有用的功能，就是給帳篷預熱。汽燈燃燒會產生大量的熱，只要放在帳篷里幾分鐘，裡面的潮氣就會一驅而散，暖洋洋的很舒服，用來烤襪子也非常好。汽燈溫度很高，使用中要注意不要碰到罩子，熄燈之後也要過幾分鐘才能摸。
十二、頭燈（露營必備） 我認為頭燈是晚間露營最有用的裝備。以前我晚上露營照明用手電筒或應急燈，用過頭燈之後才發現這個東西太方便了，因為它解放了你的雙手。我以前晚上打著手電筒忙活一些事情的時候，有時候甚至要用嘴巴叼著手電筒來騰出雙手，帶上頭燈之後感覺如釋重負，而且往哪兒看都是亮的，這種對比非常強烈。
十三、鍋具（露營必備） 煮麵、涮鍋、燒水泡茶等等，這些都要有一套合適的戶外鍋具。這裡我只想建議大家單獨準備一個燒開水的鍋，不幹別的，只燒開水。這樣不論喝茶還是洗臉，都能避免油腥味。
十四、保溫壺（露營享受型） 有小孩兒的家庭自駕出遊應該帶一個保溫壺，別太小，1.5L-2.0L就差不多。除了給小朋友喝熱水，也可以自己沖咖啡。
保溫壺別圖便宜，既然選擇了保溫壺，買的就是保溫效果，這東西高檔貨和低端產品的差別太大了。
十五、鐵鍬（越野必備） 無論你是走荒山野嶺，還是戈壁沙漠，一把好用的鐵鍬經常能夠幫上大忙。注意我說的是鐵鍬，不是工兵鏟，工兵鏟用來挖地瓜還可以，要是趕上陷車救援，這玩意兒能累死人。
鐵鍬應該是越大越好，如果鍬把太長不方便放到車裡，可以鋸短一些，或者把鍬頭拆下來，用的時候再裝上。沙漠里用方頭鐵鍬可以更快的挖沙子，尖頭鐵鍬通用性更強，可以在比較硬的地方使用。鐵鍬的作用絕不僅僅是陷車救援用，平時砍個樹叉，搭帳篷時平整地面挪走牛糞，亦或是生篝火前挖坑，掩埋垃圾等等都可以派上用場。在鬆軟的地面使用千斤頂，鐵鍬頭還可以墊在下面防止千斤頂沉陷，實在是居家必備的明星產品。
十六、拖車繩（救援型） 有過救援經歷的夥伴們應該都用過拖車繩，要求首先是結實，其次是耐磨。從外觀上看，拖車繩有扁的和圓的兩種。一般上檔次的拖車繩都是扁的，但扁拖車繩不太好收納，要規規矩矩的捲起來才行，另外扁拖車繩用的時候必須捋順了，不要讓它旋轉擰成麻花。
還有一種拖車繩和尼龍絞盤繩類似，非常結實，最可貴的是它的收納速度非常快，幾個對摺就好了，使用和收起的時候也不像用編繩子那樣小心。這種絞盤繩抗高強度衝擊的效果沒有扁繩子好，因為它基本沒有什麼彈性，助跑拽車的話屬於硬碰硬，也容易傷車，應酌情使用。
十七、救援千斤頂（救援型） 救援千斤頂和車輛出廠自帶的千斤頂的主要區別就是舉升高度。救援千斤頂的主要功能不是換輪胎，它可以把車輛舉得更高，從而方便救援、脫困。 市面上主要有兩種救援千斤頂，一種是長筒油壓的，還有一種是純機械的（俗稱「農夫千斤頂」或「猴爬桿」）。油壓的救援千斤頂一般需要配合輪胎掛鉤，先把鉤子勾到輪轂上，然後再用千斤頂舉起來，等輪胎離開地面後再在下面墊上石頭或沙板之類的東西幫車子脫困。
猴爬桿也可以使用輪胎掛鉤進行同樣的操作，對於有大梁的非承載式車身，猴爬桿還可以利用車身周邊的多個支點舉升車輛，更為方便。猴爬桿的缺點就是太大太重，長度基本在一米以上，重量十幾公斤，沒有強壯的體魄實在是有些玩兒不動，一般使用的話建議大家還是選擇油壓千斤頂吧。
還有一種救援千斤頂是充氣式的，靠的是排氣管排出的尾氣來給千斤頂充氣頂起車輛，在一些特殊的環境下，充氣千斤頂有神奇的效果。不過，這種千斤頂單人基本無法操作，必須有人配合著把充氣口緊緊的頂在排氣管尾噴口上，司機在車上拚命的大腳轟油門才行。充氣千斤頂用的比較少，因為它操作麻煩，體積也比較大。另外，很多車輛的尾噴口加裝了尾喉，不利於千斤頂充氣，對於有兩個甚至多個排氣管的車輛，千斤頂的充氣也是個問題。
十八、脫困板（救援型） 脫困板這個東西，除非進沙漠或是玩兒雪，用到的概率還是比較小的。即使在沙漠里，也很少有單車自己進的，一般都是車隊集體進沙漠，誰陷車了拽一把就行。不過如果你不想老是麻煩人家，最好車上還是備一副板子，特別是有些地方不方便拖拽，用兩塊板子往往能很快的自救成功。
十九、氣泵、胎壓表（沙漠必備） 經常進沙漠的同學對氣泵應該是再熟悉不過了。氣泵不要買那種幾十塊錢的玩具氣泵，也不要用那種插點煙器作為電源的，一定要用兩個夾子直接加到電瓶正負極上的氣泵。太便宜的氣泵力量不夠，打氣慢不說，還容易過熱甚至燒保險。
優於啟動瞬間電流很大，氣泵燒保險的情況還是比較多的，車上應多備幾個保險絲。
和氣泵配套的，是胎壓表，機械電子均可，讀數準確就行。
二十、燒烤爐、噴燈（露營享受型）燒烤爐不用多說了，出去玩兒的基本都用過，我喜歡可以摺疊的，收納後節省空間。
燒烤爐的配套工具是噴燈，用來引燃炭火。噴燈一般用長氣罐，火焰溫度能夠達到1000多度，點燃木炭非常快，生篝火用也好使。
二十一、油桶（長途無人區穿越必備）長途穿越，首先要保證充足的燃料，誰也不希望穿到一半的時候車子斷糧了。市面上有各式各樣的油桶，從傳統的金屬油桶，到防靜電的塑料油桶，還有軟油囊。建議大家還是盡量採用金屬油桶。不是說另兩種油桶的技術和質量不過關，而是很多可以供應散裝汽油的加油站按照規定只能給金屬油桶加油。
二十二、絞盤（救援型，發燒型）很多越野車都裝了絞盤，但只有一小部分人，特別是經常進沙漠和雪地的才會有機會用到。絞盤一般固定在車頭，有明著裝的和隱藏式安裝的。還有一種絞盤可以通過車頭或車尾的快插方口隨用隨裝，我覺得這種絞盤看上去很美，實際使用未必輕鬆，因為絞盤40來公斤的重量，車裡車外的搬來搬去絕對是自虐行為，並且絞盤在車裡的放置、固定都比較麻煩。
二十三、衛星電話（發燒型） 大家天天玩兒手機，但衛星電話（分為銥星電話、歐星電話和海事衛星電話）很可能一輩子也沒機會用上一次，相信大部分人可能都沒見過實物。由於自己的親身經歷，我買了一部，為的是在沒有手機信號的地方，能和家裡人報個平安。
二十四、車載電台、手台（集體出遊必備） 車隊集體出行，手台或車台屬於必備品。手台比較簡單，買來就能用，車台需要安裝，比較麻煩。一般手台最好在車外用，車內使用有輻射，也影響通訊距離。車台雖然安裝麻煩，但不會出現電池耗盡的情況，且天線在車外，發射狀態時對車內輻射很小，通訊距離和語音清晰度也遠遠超過了手台，開闊地幾十公里開外都能聽得清清楚楚。
我見過的車友大部分都用ICOM或者八重洲的車台，估計是比較穩定可靠吧。
二十五、電子狗 我不是鼓勵大家都去超速，十起車禍九起快，無論何時何地，安全都是第一位的。電子狗的目的主要是為了防止一些違背常理的「黑心」測速點，說實話有些地方的測速點就是專門給某些人賺外快用的，我們需要安全駕駛，但是也不能讓這些別有用心的人得逞。 電子狗種類繁多，建議買好些的進口貨，誤報少，探測距離遠。有些人使用的電子狗能夠提示限速是多少，其實這已經不是純粹的電子狗了，是內裝了固定測速點GPS位置的探測裝置。我所說的電子狗是基於測速裝置的工作原理來發現「目標」的，它只會報告哪裡有處於工作狀態的測速探頭，但不會告訴你限速多少（限速值是人為定的，和探頭的工作原理沒關係），具體限多少你得自己注意看路上指示。
需要注意的是有些地方的交警可能不允許車輛用電子狗，雖然我倒現在還沒遇到過，不過大家要是看情形不對還是趕緊把它先摘下藏起來。
二十六、小工具箱（自駕必備） 出門在外，一些工具需要隨時備好。工具一般包括刀子、扳手、鉗子、改錐、尼龍扎帶、絕緣膠布、幾條帶鎖緊裝置的綁帶等等，如果是露營的話可以帶把小斧頭或者摺疊據用來準備柴火，具體物品應該基於你對自己車的了解情況和出行需要。
二十七、垃圾袋（自駕必備） 首先鄙視一下那些出去玩兒，除了垃圾，什麼也不留下的垃圾們。對於愛好越野的小夥伴們來說，沒人收票的非景區才是大家的最愛，那些地方是沒有垃圾桶的，也不會有人來打掃。雖然我不想裝做B格有多麼高尚，但還是呼籲所有自駕游的朋友們，請準備一個垃圾袋吧。
戶外自駕腐敗的方式和裝備包羅萬象，根本說不完，上面只講到了我認為是重點的物品，但這些認識也在不斷更新中，大家隨便看看即可，最重要的是找到符合自己需求和使用習慣的裝備。
推薦閱讀：
