藩王之身，七國之亂率軍阻敵，曾無限接近皇位——西漢梁王劉武
公元前180年，漢高祖劉邦皇后呂后去世，太尉周勃、丞相陳平等大臣把呂氏諸王一網打盡，迎立代王劉恆入京為帝，是為漢文帝。
影視劇中呂雉形象
漢文帝繼位後，其原與代王王后生育的四個嫡子均已去世，在世的皇子中以竇漪房所生的劉啟最為年長，其次為劉武，二人均為竇漪房所生。
竇猗房形象畫
漢文帝繼位後，劉啟被立為太子。劉啟在當太子時，吳王劉濞的世子（也是劉啟的堂兄弟）入京，陪伴劉啟喝酒下棋。吳王世子性格剽悍驕矜，與劉啟下棋時，為棋路相爭，態度不怎麼恭敬，劉啟就拿起棋盤打他，不料把人打死了（由此可見劉啟也是衝動的人），漢文帝就派人將其遺體送回吳國去埋葬，從此劉濞怨恨上了劉啟。
劉武影視形象
公元前157年六月，漢文帝去世，太子劉啟繼承帝位，時年31歲，是為漢景帝，尊祖母皇太后薄姬為太皇太后，尊母親皇后竇氏為皇太后，同胞弟弟劉武此時為梁王。
勇立軍功
劉啟繼位後，開始著手削藩，首當其衝的就是吳王劉濞，新仇舊恨一起算的劉濞終於公元前154年聯合楚王劉戊、趙王劉遂、濟南王劉辟光、淄川王劉賢、膠西王劉昂、膠東王劉雄渠起兵作亂，史稱「七國之亂」。
而此時，恰好是擁有四十餘城的大國--梁國，擋在了吳楚軍隊西進長安的路上，不可避免的，梁王劉武捲入了這起西漢宗室之間的戰爭，當然他肯定是站在自己親哥哥這一邊的。
七國之亂
吳楚聯軍西進，到達梁國並開始進攻，劉武率軍頑強抵抗，梁國都城南面的棘壁城陷落，劉武向朝廷告急。
此時劉啟將統兵權力授予了周亞夫，周亞夫認為吳楚聯軍勢大，正面決戰難以取勝，決定以梁王軍隊拖住吳、楚主力，尋找時機切斷對方補給，然後伺機擊潰叛軍，劉啟同意了周亞夫的計劃。
孤立無援的情況下，梁王劉武估計背地裡沒少罵街，但是仗還得打。梁國被叛軍輪番急攻，梁王向周亞夫求援。周亞夫卻派軍隊向東，屯兵於梁國以北的昌邑，堅守不出。
梁王再次派人求援，周亞夫還是不發救兵。最後梁王被迫向給皇兄求救，漢景帝下詔要周亞夫進兵增援，周亞夫仍然為所動（梁王劉武估計把周亞夫都罵爛了）。萬般無奈之下，梁王只得繼續拚死老命抵擋，與吳楚聯軍僵持。
吳楚聯軍無法啃下樑國的硬骨頭，轉而向北攻擊周亞夫軍，卻被周亞夫反向斷了糧道，隨後兩軍交戰，吳楚聯軍大敗。七國之亂逐漸被平息。
爭繼帝位七國之亂中，劉武立下大功，同時他又是竇太后喜歡的小兒子，竇太后希望讓劉武作為繼承人。漢景帝劉啟也曾在酒後說以梁王繼承皇位，但酒醒後在大臣們的提醒下閉口不言皇位傳承。
《漢武大帝》中劉啟與劉武形象
公元前149年四月，漢景帝立膠東王劉徹為太子，徹底斷了劉武的謀位念頭，並逐漸疏遠了劉武。
公元前144年，劉武帶著一絲不甘離開了人世，謚號「孝王」，葬於芒碭山，其封國一分為五，被其五個兒子分別繼承。
後記梁王劉武的一生，是波瀾壯闊的，上陣領兵，角逐皇位，及至其死後，他的墓葬由於陪葬品眾多而被東漢末年曹操惦記並派兵發掘，據《後漢書·袁紹劉表列傳》記載：曹操為盜掘梁孝王陵專門設置了發丘中郎將、摸金校尉等官職，真的是死後也不得安詳。
梁孝王陵
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