機器人小知識 | 機器人單元的簡單認識

隨著工業自動化的逐漸成熟，越來越多的工業機器人在各種生產線上閃亮登場。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

讓我們先對發那科機器人做一個簡單的了解吧。發那科機器人單元由機器人本體、控制櫃、系統軟體和周邊設備組成。

圖1：機器人單元

發那科機器人由發那科交流伺服電機驅動。交流伺服電機由抱閘單元，交流伺服電機本體和絕對值脈衝編碼器三部分組成。

圖2：機器人本體

機器人的本體型號位於J3軸手臂上，如下圖：

圖3：機器人本體型號

機器人的常規型號如下表：

表1：機器人常規型號

控制櫃是控制機構，是機器人的大腦。以下是FANUC最新的控制櫃型號：

系統軟體根據機器人的應用不同，其所安裝的系統軟體也不同，並且一個控制櫃只允許安裝一個系統軟體。系統軟體有： 用於搬運的Handling Tool；用於弧焊的Arc Tool；用於點焊的Spot Tool+；用於塗膠的Dispense Tool；用於油漆的Pant Tool；用於激光焊接和切割的Laser Tool。

圖8：控制櫃系統軟體（Handling Tool）

這些系統軟體可以幫助機器人在弧焊、點焊、搬運、噴塗、切割、去毛刺、激光焊接和測量等領域更好地來進行應用。

未完待續
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