英偉達新技術讓機器人觀察人類行為來學習

據外媒報道，英偉達已開發一種訓練機器人通過觀察人類活動來採取行動的方法。最初的應用使用Baxter機器人，學會了在實驗室環境中拿起並移動彩色盒子。

從這類研究中獲得的經驗可用於對機器人的再訓練，以及開發能在工業環境和家庭環境中安全使用的機器人。

英偉達首席研究科學家斯坦·伯奇菲爾德（Stan Birchfield）表示：「在製造業環境中，機器人非常擅長於反覆執行相同的任務，但它們無法適應環境的變化，這導致它們無法學會自己的任務。為了重新設計機器人來執行新任務，你必須讓專家對機器人的底層進行重新編程。我們感興趣的是，讓非專家型用戶更方便地通過簡單演示來教會機器人從事新任務。」

這個系統中存在一系列深度神經網路，用於感知、規劃和控制，這些網路使用合成的數據來訓練。

伯奇維爾德表示：「目前，機器人領域正在出現範式改變。現在，我們可以使用GPU（圖形處理單元）來生成無限量的預加標籤數據，用於開發和測試演算法。這可能會幫助我們開發能與周圍世界互動的機器人系統，並且規模更大、更安全。」

英偉達的這項研究發表在本周在澳大利亞布里斯班舉行的國際機器人和自動化會議（ICRA）上。

新的人工智慧系統是在英偉達機器人研究實驗室幫助下開發的。該實驗室於去年宣布成立，目前有6名員工，正準備於今年夏季在西雅圖華盛頓大學附近開設新辦公室。

英偉達機器人研究負責人迪特·福克斯（Dieter Fox）表示，這個研究實驗室將繼續與機器人社區以及英偉達內部展開合作，探索用於訓練人工智慧系統的合成數據集。他認為，此次發布的研究結果將成為下一代機器人的核心。

近期，越來越多公司，例如谷歌和SRI International，對於有能力感知環境的人工智慧正產生濃厚興趣。谷歌人工智慧負責人傑夫·迪恩（Jeff Dean）表示，這正在成為一種「常識」。