近期很火的機器人到底是什麼?有哪些行業內知名廠家?
機器人的組成:
機器人主要由控制系統、伺服驅動、伺服電機、減速器、本體五部分組成。伺服電機+減速器=舵機(舵機在機器人關節部位所應用)
其中,減速機、伺服電機、控制系統這三大核心佔到機器人總成本的七成。減速機方面,國內無法生產高精度減速機,價格無優勢,有幾家企業在低端有部分國產化;伺服電機方面,國內有7~8年沉澱,8~10家能自主研發運動控制系統並有本體集成能力,但國內電機價格對比國外價格優勢不大,且性能較差。
其次是本體和核心零部件方面,外資巨頭壟斷了核心零部件和機器人本體集成,國內上千家機器人企業則定位於購買國外機器人本體,進行系統集成和行業應用。
機器人的分類:
中國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。
機器人的五官:感測器
感測器也是機器人組成的重要部分,它們就是機器人的五官。從擬人功能出發,視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進入實用階段,聽覺也有較大進展,其它還有嗅覺、味覺、滑覺等,對應有多種感測器,所以機器人感測產業也形成了生產和科研力量。
內感測器:機器介機電一體化的產品,內感測器和電機、軸等機械部件或機械結構如手臂(Arm)、手腕(Wrist)等安裝在一起,完成位置、速度、力度的測量,實現伺服控制。
位置(位移)感測器:直線移動感測器有電位計式感測器和可調變壓器兩種。角位移感測器有電位計式、可調變壓器(旋轉變壓器)及光電編碼器三種,其中光電編碼器有增量式編碼器和絕對式編碼器。增量式編碼器一般用於零位不確定的位置伺服控制,絕對式編碼器能夠得到對應於編碼器初始鎖定位置的驅動軸瞬時角度值,當設備受到壓力時,只要讀出每個關節編碼器的讀數,就能夠對伺服控制的給定值進行調整,以防止機器人啟動時產生過劇烈的運動。
速度和加速度感測器:速度感測器有測量平移和旋轉運動速度兩種,但大多數情況下,只限於測量旋轉速度。利用位移的導數,特別是光電方法讓光照射旋轉圓盤,檢測出旋轉頻率和脈衝數目,以求出旋轉角度,及利用圓盤製成有縫隙,通過二個光電二極體辨別出角速度,即轉速,這就是光電脈衝式轉速感測器。此外還有測速發電機用於測速等。
應變儀即伸縮測量儀,也是一種應力感測器,用於加速度測量。加速度感測器用於測量工業機器人的動態控制信號。一般有由速度測量進行推演、已知質量物體加速度所產生動力,即應用應變儀測量此力進行推演,還有就是下面所說的方法:
與被測加速度有關的力可由一個已知質量產生。這種力可以為電磁力或電動力,最終簡化為對電流的測量,這就是伺服返回感測器,實際又能有多種振動式加速度感測器。
力覺感測器:力覺感測器用於測量兩物體之間作用力的三個分量和力矩的三個分量。機器人中理想的感測器是粘接在依從部件的半導體應力計。具體有金屬電阻型力覺感測器、半導體型力覺感測器、其它磁性壓力式和利用弦振動原理製作的力覺感測器。
還有轉矩感測器(如用光電感測器測量轉矩)、腕力感測器(如國際斯坦福研究所的由6個小型差動變壓器組成,能測量作用於腕部X、Y和Z三個方向的動力及各軸動轉矩)等。
由於機器人發展歷史較長,近年來普遍採用以交流永磁電動機為主的交流伺服系統,對應位置、速度等感測器大量應用的是:各種類型的光電編碼器、磁編碼器和旋轉變壓器。
外感測器:以往一般工業機器人是沒有外部感覺能力的,而新一代機器人如多關節機器人,特別是移動機器人、智能機器人則要求具有校正能力和反應環境變化的能力,外感測器就是實現這些能力的。
觸覺感測器:微型開關是接觸感測器最常用型式,另有隔離式雙態接觸感測器(即雙穩態開關半導體電路)、單模擬量感測器、矩陣感測器(壓電元件的矩陣感測器、人工皮膚——變電導聚合物、光反射觸覺感測器等)。
應力感測器:如多關節機器人進行動作時需要知道實際存在的接觸、接觸點的位置(定位)、接觸的特性即估計受到的力(表徵)這三個條件,所以用上節已指出的應變儀,結合具體應力檢測的基本假設,如求出工作檯面與物體間的作用力,具體有對環境裝設感測器、對機器人腕部裝設測試儀器用傳動裝置作為感測器等方法。
聲覺感測器:用於感受和解釋在氣體(非接觸感受)、液體或固體(接觸感受)中的聲波。聲波感測器複雜程度可以從簡單的聲波存在檢測到複雜的聲波頻率分析,直到對連續自然語言中單獨語音和辭彙的辨別。
接觸式或非接觸式溫度感測器:近年在機器人中應用較廣,除常用的熱電阻(熱敏電阻)、熱電偶等外,熱電電視攝像機測及感覺溫度圖像方面也取得進展。
滑覺感測器:用於檢測物體的滑動。當要求機器人抓住特性未知的物體時,必須確定最適當的握力值,所以要求檢測出握力不夠時所產生的物體滑動信號。
目前有利用光學系統的滑覺感測器和利用晶體接收器的滑覺感測器,後者的檢測靈敏度與滑動方向無關。
距離感測器:用於智能移動機器人的距離感測器有:激光測距儀(兼可測角)、聲納感測器等,近幾年得到發展。
視覺感測器:這是應用很廣泛的外感測器,有鑒於它的內容很豐富,而且機器視覺經常獨立形成產品,與軟體技術關係很密切。
接近度感測器:由於機器人的運動速度提高及對物體裝卸可能引起損壞等原因需要知道物體在機器人工作場地內存在位置的先驗信息以及適當的軌跡規劃,所以有必要應用測量接近度的遙感方法。接近感測器分為無源感測器和有源感測器,所以除自然信號源外,還可能需要人工信號的發送器和接收器。
超聲波接近度感測器用於檢測物體的存在和測量距離。它不能用於測量小於30~50cm的距離,而測距範圍較大,它可用在移動機器人上,也可用於大型機器人的夾手上。還可做成超聲導航系統。
紅外線接近度感測器,其體積很小,只有幾立方厘米大,因此可以安裝在機器人夾手上。
行業內知名廠家:
國內
1、新松機器人自動化股份有限公司主營:工業機器人、潔凈(真空)機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列。
應用領域:工業、交通、國防、能源、民生等。
官網:http://www.siasun.com/
與瀋陽自動化所淵源較深的新松機器人無疑是國產機器人的龍頭企業。多關節機器人、DELTA、SCARA等工業機器人、潔凈機器人、AGV自動導引車等產品系列齊全,有力的保障了其系統集成能力,數字化工廠經驗已漸成熟。政府資源的傾斜、軍工領域的需求是不爭的優勢。隨著杭州基地、青島基地的落成,產能逐漸釋放,預計新松的觸角將遍及中國主要工業重地。
2、蕪湖埃夫特智能裝備有限公司
主營:工業機器人、成套物流輸送設備、裝備生產線及非標設備。
官網:http://www.efort.com.cn/
2007年埃夫特成立,2009年公司第一台機器人在奇瑞公司試用,目前,100多台套埃夫特機器人已在奇瑞汽車投入應用,奇瑞汽車是埃夫特機器人最可靠的試驗場及應用市場。2014年2月牽手慈星股份後,埃夫特機器人又增加一優勢渠道。埃夫特機器人是國產機器人銷售規模較大的品牌,2014年公司銷售了800多台機器人。目前埃夫特已具備單班年產1000台機器人的生產線,年產1萬台機器人生產基地將於近期試投產。
3、廣州數控設備有限公司
主營:數控系統、伺服驅動、伺服電機研發生產,數控機床連鎖營銷、機床數控化工程,工業機器人、精密數控注塑機研製,數控高技能人才培訓。
應用領域:搬運、弧焊、塗膠、切割、噴漆、科研及教學、機床加工上下料等領域。
官網:http://www.gsk.com.cn
業界素有「北新松南廣數」說法,可見廣州數控的「江湖地位」。廣州數控是國內領先的成套機床數控系統供應商,數控系統產銷在行業連年領先。多年的數控系統技術積澱和數控領域客戶資源,使得廣州數控的機器人業務得以順利發展。2014年,廣州數控機器人銷量超過500台,至今累計銷售超過1200台套。此外,公司在伺服系統和減速器上也頗有建樹,公司計劃2017年實現年產1萬台工業機器人,精密減速機3萬個;2020年實現年產3萬台工業機器人,實現產值30億元。
4、上海新時達機器人有限公司
主營:電梯控制產品以及電梯物聯網、節能與工業傳動類產品、機器人與運動控制類產品。
官網:http://www.steprobots.com/
新時達是國內最大的電梯控制系統配套供應商,產品包括電梯控制系統和電梯變頻器兩個系列。2014年1月,公司對價6億元收購眾為興,加強了運動控制及機器人領域的資源優勢。2015年3月18日,公司及眾為興對價1.33億元收購曉奧享榮51%股權,完善公司系統集成領域,為新時達及眾為興機器人擴大了渠道優勢。2014年公司實現營業收入13.07億元,同比增長30.61%,實現凈利潤2.08億元。但機器人業務佔比仍不達預期。
5、安川首鋼機器人有限公司
主營:機器人汽車風擋玻璃塗膠系統、汽車部件弧焊機器人系統、轎車懸架橋機器人焊裝生產線、機器人點焊系統成套設備等。
官網:http://sg-motoman.com.cn/
安川首鋼機器人有限公司的前身是首鋼莫托曼機器人有限公司,由中國首鋼總公司和日本株式會社安川電機共同投資,是專業從事工業機器人及其自動化生產線設計、製造、安裝、調試及銷售的中日合資公司。依託安川電機技術優勢和強大的系統集成能力,形成較全面的自動化生產線,主營產品:機器人汽車風擋玻璃塗膠系統、汽車部件弧焊機器人系統、轎車懸架橋機器人焊裝生產線、機器人點焊系統成套設備等。
6、南京埃斯頓
主營:金屬成形機床數控系統、電液伺服系統、交流伺服系統及運動控制系統和工業機器人及成套設備等四大類產品。六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、SCARA機器人、DELTA機器人、伺服機械手、智能成套設備系列。
官網:http://www.estun.com/
埃斯頓的數控系統和電液伺服系統在國內金屬成形機床領域佔有較高的比率,交流伺服系統領域技術積累豐富,伺服系統的技術積累有望反哺公司機器人自主化發展。2014年前三季度,埃斯頓就實現營業收入5867.8萬元,工業機器人及成套設備產品已實現小批量生產和銷售。埃斯頓於2015年3月登陸資本市場。
7、上海沃迪
主營:拾撿機器人,「TRIOWIN」TPR系列品牌碼垛機器人和並聯機器人。
應用領域:食品加工特別是果蔬加工包裝整廠裝備交鑰匙工程輸出以及機器人自動化搬運包裝系統領域。
官網:http://www.triowinrobot.com/
上海沃迪在蔬菜果汁等食品加工領域自動化經驗豐富,是國產搬運碼垛機器人的主要供應商之一,由於擁有大量的現成客戶資源,公司碼垛機器人能較快切入食品加工領域。公司搬運碼垛機器人客戶包括中糧、紅牛、新希望、海爾等大型客戶。沃迪金山新廠搬運碼垛機器人設計年產能1000台套。上海沃迪在資本運作上也是贏家,2014年4月上海電氣成為公司第六大股東,7月沃迪登陸新三版。2014年上半年實現營業收入4539.9萬元,同比增長36.33%,全年營收超過1個億。
8、廣東拓斯達科技股份有限公司
主營:4軸機器人、5軸機器人,負載大於250kg的高負荷機器人,控制器,軟體和高品質和性能的專業應用。
官網:http://www.topstarltd.com/
廣東拓斯達科技股份有限公司(民營企業)是中國整廠自動化領域的代表性企業,被譽為「自動化整體解決方案運營商」標杆企業,公司機器人憑藉技術及商業領域的安全、可靠和高效,成為國產領域的工業機器人領先者之一。憑著對行業與市場的獨特理解,拓斯達成功闖出一條「機器換人,一年回本」為企業實現快速回本、整體持續增效的自動化研發運營模式。目前拓斯達在工業機器人與3D印表機兩個領域,自主研發專利近40項,在報的專利10餘項,為包括ITT、富士康、捷普綠點等在內的世界500強企業精心打造、也為中小生產製造企業誠意定製可升級、可複製、通用式、開放式全優化的工業自動化解決方案。
9、東莞市拓野機器人自動化有限公司
主營:六軸工業機器人,小型機器人(2~3千克) 低負荷機器人(5~20千克) 中等負荷機器人(30~80千克) 高負荷機器人(100~280千克) 重負載機器人(300~800千克) 機器人控制系統。
官網:http://www.tyrobot.com/
世界先進機器人運營商、東莞市機器人技術協會發起單位之一,東莞市拓野機器人自動化有限公司專業從事於六軸工業機器人的銷售、培訓、諮詢、服務,同時也是日本安川機器人YASKAWA華南地區一級代理。
10、博思電子數碼科技有限公司
主營:智能機器人科技教育產品、BDS系列、VEX系列、飛思卡爾。
官網:http://www.bds-tech.com/
東莞市博思電子數碼科技有限公司創立於2005年,是一家專業從事智能科技、創新及獨特的產品研製、市場營銷及售後服務的"自有品牌、自主技術"知名企業。
11、配天集團
主營:工業機器人、數控機床、數控系統、伺服系統。
官網:http://www.scbdgroup.com/
2010年配天集團自主研發出第一代6軸機器人,至今已擁有11款6軸機器人產品,涵蓋5、10、16、50、180公斤負載。2013年公司在安徽蚌埠耗資1.5億建年產400台套機器人生產基地,目前已投產。至此,集團機器人年產能達到1000台。除了機器人本體外,配天還涉足精密減速器、伺服電機、運動控制器等核心零部件的研發。除了集團內部需求外,公司還通過珠海漢迪等8家穩定的系統集成合作夥伴開拓外部渠道。2014年,包括自用在內,配天機器人出貨近200台。
12、廣州啟帆工業機器人有限公司(STSrobotics)
主營:主要從事直角及關節機器人與周邊配套設備的研發與製造。
官網:http://www.stsrobot.com/
成立於2004年的啟帆早期主要做往複機噴塗設備,2009年涉足機器人集成,不久開始研發自己的機器人,但仍以組裝為主。2014年國機集團入主啟帆,並將中心遷往廣州,成立廣州啟帆。廣州啟帆現有職工300多人,其中工程技術人員140人。啟帆資料顯示2014年產值過億。
13、深圳市優必選科技有限公司
主營:智能人形機器人、智能家居機器人、智能安防機器人、舵機等。
官網:http://www.ubtrobot.com/
深圳市優必選科技有限公司是一家致力於商業化人形智能機器人的研發、製造和銷售為一體的高科技企業。據說目前已實現2億美元的估值。優必選的阿爾法系列人形智能機器人。
14、中智物聯集團CIOT
主營:工業體系機器人、巡檢體系機器人、替身體系機器人等。
官網:http://www.zhongzhiwulian.com/
中智物聯集團CIOT,成立於2008年,業務主要集中在物聯網產業,聚焦機器人、智慧生活、智慧醫療、智慧農業、智慧物流等物聯網應用領域,擁有基於物聯網綜合運營服務平台的完整產業鏈,提供物聯網整體解決方案及相關產業鏈產品研發生產。目前在深圳、無錫、上海、北京、香港、常州、潮州等地設有研發、生產、製造中心。中智物聯近期展示的一款客服機器人。可以應用在商業會議、移動導購、智能迎賓等方面。
15、北京康力優藍機器人科技有限公司
北京康力優藍機器人科技有限公司創立於2006年,是一家集科技研發、工業設計、生產製造、產品營銷為一體的智能服務機器人綜合方案服務商。公司依託康力電梯、清華紫光兩大上市企業平台,以「打造智能生活」為使命,致力於為個人和企業用戶提供最具創新價值的民用機器人產品及應用案。
16、北京雷風科技有限公司
北京風雷科技應該是今年以來比較活躍的一家公司,相信在很多展會上,大家都有看到他們家的這款「圖靈機器人"。
17、華昌達
官網:http://www.hchd.com.cn/
華昌達自從收購德梅柯以來的整合效益顯著。華昌達的原有業務主要是生產銷售汽車總裝生產線,2013年公司投入研發費用1500多萬元進行了包括AGV系統和機器人集成應用等在內的項目研發。上海德梅柯是工業機器人集成系統供應商,一直專註於工業機器人成套裝備及生產線的設計、研發、生產和銷售;而DMW是美國專註於提供汽車生產線的物料管理系統提供商,主要面向北美汽車行業與工業市場製造商,是美國本土最具規模的汽車智能裝備系統集成商之一。
18、上海機電
官網:http://www.chinasec.cn/
2014年,上海機電實現營業收入207.79億元,同比增長4.38%。公司代理的納博特斯克減速器業務佔比較小,電梯是公司最核心的業務,公司還是日本納博特斯克的代理商,隨著納博特斯克常州減速器工廠的設立,將為公司拓展新的利潤增長點。2015年2月,上海機電發布公告稱,公司全資子公司上海電氣液壓氣動有限公司將與日本納博特斯克株式會社合資設立納博特斯克精密機器有限公司,從事生產機器人精密減速機。眾所周知,機器人精密減速機目前基本由納博特斯克壟斷,也是本土機器人發展的關鍵掣肘,上海機電在機器人領域的實力不可小覷。
19、均勝電子
官網:http://www.joyson.cn/
均勝電子成立於2004年,2009年開始企業實施併購戰略,創新產品升級改造途徑,2009年併購上海華德,擴張並整合國內產品系,2011年併購德國普瑞。均勝普瑞工業自動化及機器人主要技術來自於公司的下屬子公司Preh和IMA,在工業機器人集成領域分別擁有近40年的經驗和積累,擁有強大的機器人生產線研發能力和豐富的管理經驗。
20、博實股份
官網:http://www.boshi.cn/
2005年公司自由研發機器人本體、自主研發機器人控制器,實現工程應用。博實股份在搬運機器人設備、經濟型物流搬運機器人等領域部分完成中試,有的在推廣應用階段,有的已實現規模銷售,高溫機器人、智能貨運轉移設備等是博實的戰略新產品。2015年,博實股份出資一億元註冊資金設立全資子公司博實高端醫療裝備有限公司,同時與哈爾濱思哲睿智能醫療設備有限公司、蘇州康多機器人有限公司、杜志江等9名自然人共同簽訂《微創外科手術機器人及智能器械項目投資協議書》。投資項目主體致力於微創外科手術機器人、康復機器人、系列化機器人手術器械等高端外科手術設備和智能醫療器械的研發。
21、藍英裝備
主營:機器人方面有主營工業機器人,公司工業機器人技術已達到國際先進水平。
官網:http://www.chnsbs.net/
2014年,藍英裝備全年實現營業收入6.09億元,同比減少25.64%。其中包括機器人在內的智能機械裝備業務實現營業收入1.65億元,同比增長17.81%。2015年1月,藍英裝備與機器人系統集成商駿騰發自動焊接裝備有限公司簽署《投資框架協議書》,公司擬以現金方式向目標公司增資,增資後持有其51%股權。
22、智慧松德
官網:http://www.sotech.cn/
2014年,藍英裝備全年實現營業收入6.09億元,同比減少25.64%。其中包括機器人在內的智能機械裝備業務實現營業收入1.65億元,同比增長17.81%。2015年1月,藍英裝備與機器人系統集成商駿騰發自動焊接裝備有限公司簽署《投資框架協議書》,公司擬以現金方式向目標公司增資,增資後持有其51%股權。智慧松德透露,將投入更多的精力、財力、人力來布局工業4.0相關的行業,圍繞「機器人、工業自動化、智慧工廠」來開展後續系列的運營、資本運作。
23、三豐智能
官網:http://www.cnsanf.com/
2014年1月下旬,三豐智能宣布收購合肥天海小松自動化倉儲設備有限公司;8月底,公司又宣布相繼收購湖北眾達智能停車設備有限公司70%股權與湖北三揚石化有限公司70%股權。2014年11月,三豐智能出售子公司三豐馳眾49%股權,併購長沙馳眾。2014年公司子公司湖北三豐馳眾機器人有限公司實現營收1629.18萬元,湖北三豐小松自動化倉儲設備有限公司實現營收35.03萬元。
國外:
1、瑞典ABB主營:變壓器組件、低壓產品、中壓產品、分析儀器、半導體、發電機出口斷路器、電力保護繼電器及自動化產品、電力電子、電動機和發電機等。
應用領域:戴姆勒.克萊斯勒、法國標緻、本田、吉利、長城汽車、比亞迪、上海通用、上海大眾、富士康、娃哈哈、蒙牛等。
官網:http://new.abb.com/cn
ABB致力於研發、生產機器人已有30多年的歷史並且擁有全球160000多套機器人的安裝經驗。作為工業機器人的先行者以及世界領先的機器人製造廠商,在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發、製造和銷售基地。
2、瑞士Staubli
主營:史陶比爾(Staubli) 紡織工業開口機械、史陶比爾(Staubli) 工業快速連接器、史陶比爾(Staubli) 工業機器人、工業接頭等。
應用領域:紡織機械,工業快速接頭和工業機器人三大領域。
官網:http://www.staubli.com.cn/
史陶比爾集團是紡織機械、工業連接器和工業機器人三大領域機電一體化專業供應商。它的機械運動和技能和技術投入到機器人當中。
3、德國KUKA
主營:幾乎涵蓋所有規格和負載範圍的六軸機器人、卸碼垛機器人、凈室類型、耐高溫防塵機器人、焊接機器人、衝壓連線機器人、架裝式機器人、高精度機器人等。
應用領域:通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、賓士、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等。
官網:http://www.kuka-robotics.com/china/zh/
庫卡機器人於1995年建立,是世界領先的工業機器人製造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司,大部分是銷售和服務中心,其中包括:美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,台灣,印度和絕大多數歐洲國家。
4、德國CLOOS
主營:氣體保護焊機、焊槍以及用於特定用途的自動機械和成套的ROMAT機器人系統。
應用領域:焊接和機器人技術電弧跟蹤領域。
官網:http://www.cloos.cn/
成立於1919年,是一個在焊接和機器人技術電弧跟蹤領域的世界領先者。該家族公司有500名員工,專註於製造業,CLOOS產品包括氣體保護焊機、焊槍以及用於特定用途的自動機械和成套的ROMAT機器人系統。
5、德國百格拉
主營:生產多種規格的直線運動單元/導軌、步進電機、交流伺服電機、直線電機和多軸數控系統。以此為基礎,在短時間內可提供各種規格的線性導軌、二維、三維標準機器人及用戶專用機器人和生產線。
應用領域:包裝機械、印刷機械、機械電子、汽車、食品、藥品和化妝品生產等。
德國百格拉公司是世界上最著名的機器人供應商之一。由於百格拉的導軌、驅動電機、減速機和控制系統等所有部件全部自己生產,使得機器人整體性能更加優異。十多年來,出廠的機器人和生產線全部在正常工作。
6、德國徠斯機器人
主營:主要的自動化應用領域,提供全套機器人自動化生產系統(包括:焊接機器人、鑄造機器人、搬運機器人、激光機器人等)。試模壓力機、修邊壓力機、修邊模等產品。
應用領域:鑄造、焊接、切割、激光技術、注塑、搬運、玻璃塗膠、模具製造、噴塗、等眾多領域和行業。
官網:http://www.reisrobotics.cn/
是一家集機器人技術與系統自動化集成於一體的跨國技術公司,是機器人和系統集成的行業引領者。集團總部位於德國Obernburg,由4家德國公司和16家國際子公司組成,在歐洲、美洲及亞太地區的許多國家都有分支機構和合作夥伴。
7、德國斯圖加機器人
主營:中厚板機器人焊接系統、點焊及弧焊生產線;火焰、等離子、激光機器人切割生產線。
應用領域:在煤炭機械、石油裝備、電力裝備、汽車零部件、海洋工程等。
官網:http://www.stuaa.com/
德國斯圖加特航空航天自動化集團(STUAA)提供了行業交鑰匙的自動化解決方案。公司擁有實力雄厚的焊接工藝和電氣設計能力,並配備焊接試驗中心。歷經多年的系統解決方案和設計實踐,擁有超過25年的行業積累,我們有實力滿足您的機器人及自動化需求。
8、意太利hanbs
主營:並聯機器人、六關節機器人、拋光機器人、噴塗機器人、雙臂機器人、七軸機器人、數控機床,精工製造。
應用領域:柔性生產線,自動化產業以及汽車焊接生產線,全自動打磨,拋光,噴塗,裝配等領域。
官網:http://www.hanbs.com
HANBS機器人為義大利知名企業,專業研究開發智能機器人,多關節工業機器人,六軸機械手,工業控制系統。HANBS為客戶提供的優勢遠不限於機器人本身,同時為客戶整套柔性系統的簡便使用、生產效率的提高也投入了很多努力。
9、義大利COMAU
主營:車身焊裝,動力總成,工程設計,機器人和維修服務。工廠安裝和搬遷、備件管理、設備維修和預防性管理、工廠公用設施管理以及整體服務外包。
應用領域:車身焊裝、動力總成系統、機器人技術、工業服務、通用工業系統解決方案、航空製造系統。
官網:http://www.comau.com/
柯馬(COMAU)是一家隸屬於菲亞特集團的全球化企業,成立於1976年,總部位於義大利都靈。柯馬為眾多行業提供工業自動化系統和全面維護服務,從產品的研發到工業工藝自動化系統的實現。
10、英國AutoTechRobotics
主營:機器人和機器人製造系統。
應用領域:農業,建築,汽車,電腦,複印機,國防,傢具,衛生保健,園藝及休閑產業。
官網:http://www.autotech-robotics.com/
1980年成立,目前已成為機器人和機器人製造系統領域的專家。AutotechRobotics的機器人能提供了廣泛的具有成本效益的自動化製造系統。這些系統是模塊化的,允許公司設計,集成和委員會的包裝定製以滿足個別客戶的需求。
11、發那科(FANUC)
主營:多功能6軸小型機器人、FANUC數控系統、機床數控裝置。
應用領域:FANUC機器人產品系列多達240種,負重從0.5公斤到1.35噸,廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同生產環節,滿足客戶的不同需求。
官網:http://www.fanuc.co.jp/
是日本一家專門研究數控系統的公司,成立於1956年。是世界上最大的專業數控系統生產廠家,佔據了全球70%的市場份額。FANUC1959年首先推出了電液步進電機,在後來的若干年中逐步發展並完善了以硬體為主的開環數控系統。
12、愛普生機器人
主營:G系列機器人、RS系列SCARA+機器人、SCARA、6軸和線性模塊、RC180控制器。
應用領域:財富 100 強企業、汽車、醫療、電子設備/半導體行業等。
官網:http://www.epson.com.cn/
精工愛普生公司成立於1942年5月,總部位於日本長野縣諏訪市,是數碼映像領域的全球領先企業。愛普生機器人(機械手)源於1982年精工手錶的組裝線。
13、安川(Yaskawa)
主營:安川品牌的變頻器、伺服電機、控制器、機器人、各類系統工程設備、附件等機電一體化產品。事業領域包括驅動控制事業、運動控制事業、系統工程事業、機器人事業。
應用領域:面向冶金、電力、水泥、市政、石化等行業用高壓變頻器。MOTOMAN系列機器人產品,廣泛應用於弧焊、點焊、塗膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。
官網:http://www.yaskawa.com.cn/
安川電機成立於1915年,最初專業生產電動機。源於對電機產品的深入了解和「以獨特的技術,經過100多年的專註研究和發展,安川電機如今在多個領域都首屈一指。
14、川崎機器人
主營:碼垛搬運、噴塗機器人、焊接機器人、包裝和搬運機器人。
應用領域:裝配、搬運、碼垛、焊接、點焊、塗膠、噴塗等各領域。
官網:https://robotics.kawasaki.com.cn/
Kawasakirobot隸屬於川崎重工,川崎重工是日本的著名企業,其機器人事業部長期從事和汽車工業的合作,到目前為止已在國際上銷售了約5萬台各類工業機器人,其配套的激光、圖象等混合加工測試機器人系統屬國際頂級水平。
15、那智不二越
主營:特種鋼、切削工具、軸承、液壓裝置、機器人系統、切削刀具,機床、軸承、液壓設備,自動化生產用機器人、特種鋼、面向IT產業的超精密機械及其環境系統。
應用領域:機械工具,功能零部件,材料等3大機械製造。覆蓋幾乎所有的機械行業,包括機器人系統、車床、工具、汽車、大型設備等。
官網:http://www.nachi-fujikoshi.co.jp/
NACHI不二越公司創立於1928年,自創立開始一直致力於發展機械技術,以及機械製造事業。總工廠位於日本富山,北美、南美、歐洲及亞洲也設有生產基地。NACHI軸承是目前日本著名的四大軸承品牌之一。
16、歐地希機電有限公司(OTC)
主營:焊接機、焊接機器人
應用領域:汽車、造船、車輛、橋樑、建築鋼結構等基礎產業,尤其在不鏽鋼、鋁合金的「高質量焊接、高速度焊接領域。
官網:http://www.otc-china.com
電焊機十大品牌,1919年創建於日本,日本最大的焊接設備專業製造商,全球最大的焊接機及自動焊接設備的專業製造商之一,世界焊接機、焊接機器人行業的龍頭企業。
17、AdeptTechnology
主營:工業機器人、配置線性模塊、針對機器人的機械控制和其他靈活的自動化設備、機器視覺、系統和應用軟體。
應用領域:物品包裝、生命科學、磁碟驅動、電子器件、太陽能、半導體製造。傳統的工業製造市場,包括機械工具自動化和自動化組件等。
官網:http://www.adept.com/
1983年成立,是一家專業從事工業自動化的高科技生產企業,是全球智能視覺機器人系統的領導者和服務商。
18、AmericanRobot
主營:通用機器人控制器,Merlin6軸多關節機器人和Gantry3000模塊機器人。
應用領域:機器人控制,校準,機械手技術的創新
官網:http://www.americanrobot.com/
AmericanRobot是工業機器人控制器,工業機器人和自動化系統的生產商,總部位於美國Pittsburgh,從1990年初開始生產軍用和航空航天專用的控制產品和機械裝置。
19、美國百特
主營:「具有常識」的RethinkRobotics機器人、腹膜透析產品、血液透析產品、急重症產品、輸液治療產品等。
應用領域:慢性病及危重治療領域,在全球範圍內開發、生產和銷售治療血友病、免疫系統疾病、傳染病、癌症、腎科疾病,以及深度創傷等複雜重症的產品。
官網:http://www.baxter.com.cn
百特國際有限公司(BaxterInternationalInc.)於1931年在美國成立,是全球醫療行業的領先企業之一。迄今,百特已在全球100多個國家設立了超過250家公司和分支機構,60多家工廠分布在28個國家,全球僱員總數超過47,000人。
20、美國STRobotics
主營:ST機械手、RoboForth機器人編程語言
應用領域:汽車生產工廠、「機械送料」到「實驗室樣品處理」等。
官網:http://www.strobotics.com/
STRobotics是美國一家工業機器人企業(以下簡稱ST),ST提供專業但價格實惠的、易於使用、方便裝箱攜帶的機器人,參照編程手冊就可以將其設置並開始使用。
21、HYUNDAI(韓國現代機器人)
主營:負載能力從6KG到500KG之間的汽車用工業機器人,液晶面板搬運機器人。
應用領域:弧焊、點焊、搬運、密封、碼垛、衝壓自動化、打磨、自動上下料等應用領域的機器人。
官網:http://www.hhichina.com/
現代重工從1984年開始自主研發領先世界技術水平的工業機器人,通過不斷地技術開發擁有了多項自動化系統方面的核心專利。
22、Robostar(羅普伺達機器人)
主營:直角坐標機器人、台式機器人、水平多關節機器人、潔凈型機器人、精密定位檢測機器人、精密點膠機器人、發動機塗膠機器人、噴塗機器人等高科技產品。
應用領域:涉及汽車、電子、家電等工廠自動化領域。
官網:http://www.robostar.cn/
韓國生產工業機器人的領先企業,向韓國國內工業市場如汽車、手機、FPD提供系統的高附加值客戶服務。由在LG產電機器人事業部從事了10年機器人事業的核心工程師獨立出來成立了Robostar,並於1999年收購了所有知識產權和經營權。
23、DongbuRobot(東部機器人)
主營:單軸滑台、多軸直角坐標機器人、台式機器人、水平多關節機器人(SCARA)、線性機器人、潔凈式液晶面板(PDP)搬運機器人、晶圓真空搬運機器人、多軸運動控制器,以及自動鎖螺絲機、自動焊接機、自動點/塗膠機等工業機器人智能型機器狗GENIBO,公共服務用機器人、警備機器人等。
應用領域:電子電器和普通產業機械領域
成立於1999年,是專業型機器人生產企業。以直角坐標機器人及水平多關節機器人等產品打入了製造業用機器人行業,目前在國內組裝市場向客戶提供多種自動化Applicationg&Solution。
24、Doosungrobot(斗星機器人)
主營:自動投料機、油壓切邊機、氣壓切邊機、氣動門、自動空氣冷卻機、去飛邊毛刺裝置、各類夾具卡具等機器人周邊配套輔助設施。
應用領域:壓鑄周邊自動化
韓國斗星機器人技術有限公司主要致力於鋁(包括鋁合金)製品壓鑄的自動化,是集研發、製造、銷售、服務於一體的壓鑄周邊自動化專業生產廠家。
25、AlphaRobotics(阿爾帕機器人)
主營:高精度高強度性自動控制裝置的直角坐標機器人,桌面型機器人,運動型機器人,潔凈型機器人,龍門式機器人,水平關節型機器人,線性機器人等。
應用領域:汽車、工業機械、白色家電、IT產業,尤其在IT行業(半導體、HP、LCD、PDP等)。
於1996年在韓國創立,自創業以來,阿爾帕機器人在汽車、工業機械、白色家電、IT產業等各領域實現了跳躍性發展,尤其在IT行業(半導體、HP、LCD、PDP等)佔有很大的市場比重。一直為三星、LG等跨國企業供應產品。
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