自動駕駛研發需要車廠分享數據，但這難於上青天

「高畫質地圖繪製」以及「連結性(如V2V與V2I)」都被視為高度自動化駕駛不可或缺的預測性工具。

在高度自動化駕駛的背景下，將高畫質地圖繪製(HD mapping)簡單地敘述為「地圖繪製」，會有誤導的嫌疑；今日的高畫質地圖繪製被視為高度自動化駕駛的必備數據，能提供與透過車輛視覺、光達(lidar)與雷達等裝置產生之其他感測數據同等重要的信息。

CEVA生產營銷總監Liran Bar也贊同這一點，他解釋，地圖繪製的重要性在於預測(prediction)，舉例來說，高畫質地圖繪製能：「讓你在光達與雷達偵測到前方道路被堵住之前預測路況；」這是一個在自動駕駛車輛的進展中非常重要的元素。

高畫質地圖繪製以及連結性(包括V2V、V2I)都被視為不可或缺的「預測」工具，不過這兩種工具的實現大部分需要汽車產業的所有廠商都跟進，以及建立通用基礎建設的共識；我們已經看到了一些進展，但筆者並不認為我們走得夠遠。接下來讓我們仔細研究研究高畫質地圖繪製這個議題。

高畫質地圖繪製 （來源：Here）

在月初的年度國際消費性電子展(CES 2017)，現在是德國Audi、BMW與Daimler三大車廠合資公司的Here，取得了不少合作案；除了英特爾(Intel)宣布收購15%的Here股份，Here還與Nvidia宣布將擴大合作，發展Here的HD Live Map成為自動駕駛車輛專屬的實時、高畫質地圖繪製解決方案。

Mobileye也透露正與Here合作，提供Mobileye自己的群眾外包(crowd-sourced)、高畫質地圖繪製技術REM (Road Experience Management)；自動駕駛車輛開發顧問機構Vision Systems Intelligence (VSI)創辦人暨首席顧問Phil Magney解釋：「Here的價值來自於提供定位平台(location platform)以及支持的基礎建設，Mobileye則提供群眾外包數據，將與Here的數據彙集，建立一個本地化平台。」

REM是Mobileye的獨門技術(參考下方視頻)，如該公司的描述，REM是一種：「應用於全自動駕駛的端對端地圖繪製與本地化引擎；」該解決方案包含三個層面：數據採集代理(harvesting agents，也就是車輛上配備的攝影機)、地圖聚合伺服器(map aggregating server，即雲端)，以及地圖消耗代理(map-consuming agents，也就是自動駕駛車輛)。

視頻鏈接：https://www.youtube.com/watch?time_continue=2&v=RK8dbq-LfM0

數據採集代理收集並傳輸關於駕駛路徑圖與地標等數據；在數據採集代理布署的Mobileye實時性幾何與語義分析(geometrical and semantic analysis)，能壓縮地圖相關的信息，因此只需要非常小的通訊帶寬(平均低於10KB/km)。

在這種架構下，相關資料被打包成稱為RSD (Road Segment Data)的小型「膠囊」，然後傳送到雲端；雲端伺服器聚合併調和連續不斷的RSD數據流，這個過程產生了高度精確而且能在短時間內反映現實的地圖，Mobileye稱之為Roadbook。Mobileye共同創辦人、首席技術官暨董事長Amnon Shashua將Roadbook視為在Here所提供的數據上方的一層；他強調，對Mobileye來說：「地圖製作廠商不是競爭者。」

以群眾外包數據產生的Roadbook （來源：Mobileye）

除了Here，Mobileye也宣布與日本地圖業者Zenrin以及一家車廠合作，以完成日本的高畫質地圖繪製；Shashua承諾：「到2018年10月，我們將完成這個工作。」Mobileye的終極目標與不同廠商合作，開發全世界的Roadbook。

不過高畫質地圖繪製並非汽車廠商需要共享的唯一資源──如果汽車產業對於發展高度自動化駕駛車輛是認真的，「駕駛策略(Driving Policy)」就是另外一個需要科技業者與汽車廠商共同合作的關鍵，Shashua稱之為「最後一片拼圖」；他解釋，駕駛策略是以網路啟動的強化深度學習演算法為基礎，是關於車廠如何利用人工智慧(AI)來訓練自動駕駛車輛的「類人(human-like)協商技巧」。

但被問到該如何促進跨產業合作，Shashua坦承該公司也遭遇很多阻力：「對汽車廠商來說，甚至要讓他們承認該這種合作的必要性都不容易；」而更困難的在於讓他們願意分享任何一部分開發駕駛策略背後的「秘方」。

對此市場研究機構Strategy Analytics汽車產業資深分析師Roger Lanctot並不意外，他表示：「汽車廠商才剛開始收集資料，而現在我們就又叫他們跟別人分享？」但Shashua並不擔心，他認為這種數據分享是不可避免──無論是高畫質地圖繪製或是駕駛策略──會發生的：「一旦實現，將會是汽車產業的轉折點。」…問題在於我們何時能看到呢？

編譯：Judith Cheng

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